考场：专业：姓名：考生号：班级：不要在密封线内答题20XX-20XX学年第X学期《
工业机器人离线编程与仿真》期末考试试卷题号一二三总分得分一、填空题：（每空2分，共30分。请将正确的答案填在空格里）1.使用Ro
botStudio6.03在线编辑I/O信号时创建一个I/O单元DSQC651，首先要在功能选择卡中单击然后在示教器中单击
进行确认。通过键盘、鼠标调整机器人工作站视图，平移：＋;改变视角：＋＋鼠标左键;缩放：。3.ABB仿真软件Robot
Studio6.03有六个功能选项卡，分别是：、、、、RAPID和“Add-Ins”功能选项卡。4.课本任务1.3中，我
们用到的“放置”的“两点”功能中，用到的捕捉工具是、。5.在RobotStudio6.03中创建工件坐标一般采用点法。二、选
择题（每小题3分，共18分。请将正确选项的字母填在括号里）（）1.在RobotStudio6.03中，让机器人手动达到你所需要
的位置，采用手动拖动共有三种方式，分别是。①手动移动②手动关节③手动线性④手动重定位A.①②③B.①②④C.
②③④D.①③④()2.采用建模选项卡的测量工物体以下哪几项参数？①角度②直径③长度④物体间最短距离A.①②
④B.①②③C.①②④D.①②③④()3.在采用自动路径编程时，常常需要修改目标点位置，方法有哪几种？①直接拖动
②旋转③对准目标点方向④参数设定A.①②B.①③C.②③D.①④()4.在RobotStudio6
.03中创建工件坐标一般采用几点法？A.1点B.2点C.3点D.4点()5.ABB工业机器人最小型号的
机器人型号是？A.IRB100B.IRB120C.IRB140D.IRB2600()6.在带导轨的
机器人系统中，导轨被称作机器人的“第七轴”，加入导轨的目的是什么？A.提高机器人精度B.提高机器人的灵
活性C.增大机器人工作范围D.增大机器人负载三、判断题：（每小题2分，共10分。正确划√，错误划X，请填在括号
里）()1、在RobotStudio6.03仿真软件中，让机器人手动达到你所需要的位置，我们可以通过直接拖动和精确手动两种
控制方式来实现。()2、RobotStudio6.03仿真软件不可以通过在线功能备份机器人系统修改机器人程。()3、通
过手动重定位可以改变机器人姿态，但不改变TCP点位置。()4、我们的机器人IRB2600的到达能力在3.5m,容量有30Kg
。()5、机器人的系统建立完成后，左下角“控制器状态”应为红色。四、实操题（共42分。）1、根据下图所示，解压工作站期末
考试题，要求工作站有合理的布局，然后再创建机器人工具、工件坐标再沿着汇邦轨迹板曲线的离线仿真程序，并录制仿真视频。提交机器人工作站
离线仿真程序和仿真视频电子档。保存电子档文件名字格考场：专业：姓名：考生号：班级：不要在密封
线内答题式为“离线仿真＋姓名”、“视频＋姓名”，共两份。实训项目要求：（1）创建机器人工作站（2）分别导入机器
人（IRB1200）、“机器人夹具机构(1)”、“整机新多功能设备”3D数模，并整理工作站中的零件,将无关的部件或组件删除，有关
的部件合理布置；（3）利用“机器人夹具机构(1)”、“整机新多功能设备”中的轨迹笔制作一个新的工具“MyNewTool”并创建以汇
邦轨迹板为平面的用户坐标系（4）创建机器人系统。（5）创建创建汇邦轨迹板曲线机器人离线仿真程序（自动路径）；（6）录制仿真视屏；（
7）监考老师确认、保存、提交。工作站布置示意图考场：专业：姓名：考生号：班级：不要在密封线
内答题20XX-20XX学年第X学期《工业机器人离线编程与仿真》期末考试试卷题号一二三总分得分一、填空题：（每
空2分，共30分。请将正确的答案填在空格里）1.使用RobotStudio6.03在线编辑I/O信号时创建一个I/O单元DSQC
651，首先要在控制器功能选择卡中单击请求写权限然后在示教器中单击同意进行确认。通过键盘、鼠标调整机器人工作站视图，平
移：Ctrl＋鼠标左键;改变视角：Ctrl＋Shift＋鼠标左键;缩放：滚动鼠标中间滚轮。3.ABB仿真软件Rob
otStudio6.03有六个功能选项卡，分别是：基本、建模、仿真、控制器、RAPID和“Add-Ins
”功能选项卡。4.课本任务1.3中，我们用到的“放置”的“两点”功能中，用到的捕捉工具是选择部件、捕捉末端。5.在Rob
otStudio6.03中创建工件坐标一般采用3点法。二、选择题（每小题3分，共18分。请将正确选项的字母填在括号里）（C）
1.在RobotStudio6.03中，让机器人手动达到你所需要的位置，采用手动拖动共有三种方式，分别是。①手动移动②手动
关节③手动线性④手动重定位A.①②③B.①②④C.②③④D.①③④(D)2.采用建模选项卡的测量工物体以下哪
几项参数？①角度②直径③长度④物体间最短距离A.①②④B.①②③C.①②④D.①②③④(C)3.在
采用自动路径编程时，常常需要修改目标点位置，方法有哪几种？①直接拖动②旋转③对准目标点方向④参数设定A.①②B.①
③C.②③D.①④(C)4.在RobotStudio6.03中创建工件坐标一般采用几点法？A.1点B.
2点C.3点D.4点(B)5.ABB工业机器人最小型号的机器人型号是？A.IRB100B.I
RB120C.IRB140D.IRB2600(C)6.在带导轨的机器人系统中，导轨被称作机器人的“第七轴”，加
入导轨的目的是什么？A.提高机器人精度B.提高机器人的灵活性C.增大机器人工作范围D
.增大机器人负载三、判断题：（每小题2分，共10分。正确划√，错误划X，请填在括号里）(√)1、在RobotStudio
6.03仿真软件中，让机器人手动达到你所需要的位置，我们可以通过直接拖动和精确手动两种控制方式来实现。(X)2、RobotSt
udio6.03仿真软件不可以通过在线功能备份机器人系统修改机器人程。(√)3、通过手动重定位可以改变机器人姿态，但不改变T
CP点位置。(X)4、我们的机器人IRB2600的到达能力在3.5m,容量有30Kg。(X)5、机器人的系统建立完成后，
左下角“控制器状态”应为红色。四、实操题（共42分。）1、根据下图所示，解压工作站期末考试题，要求工作站有合理的布局，然后再创建
机器人工具、工件坐标再沿着汇邦轨迹板曲线的离线仿真程序，并录制仿真视频。提交机器人工作站离线仿真程序和仿真视频电子档。保存电子档文
件名字格考场：专业：姓名：考生号：班级：不要在密封线内答题式为“离线仿真
＋姓名”、“视频＋姓名”，共两份。实训项目要求：（1）创建机器人工作站（2）分别导入机器人（IRB1200）、“机器人夹具机构(
1)”、“整机新多功能设备”3D数模，并整理工作站中的零件,将无关的部件或组件删除，有关的部件合理布置；（3）利用“机器人夹具机构
(1)”、“整机新多功能设备”中的轨迹笔制作一个新的工具“MyNewTool”并创建以汇邦轨迹板为平面的用户坐标系（4）创建机器人
系统。（5）创建创建汇邦轨迹板曲线机器人离线仿真程序（自动路径）；（6）录制仿真视屏；（7）监考老师确认、保存、提交。工作站布置示
意图考场：专业：姓名：考生号：班级：不要在密封线内答题20XX-20XX
学年第X学期《工业机器人离线编程与仿真》期末考试试卷题号一二三总分得分一、填空题：（每空2分，共30分。请将正确的答案填在空格里
）1.在RobotStudio6.03中创建工件坐标一般采用点法。通过键盘、鼠标调整机器人工作站视图，平移：＋;改变视角：
＋＋鼠标左键;缩放：。使用RobotStudio6.03在线编辑I/O信号时创建一个I/O单元DSQC651，首先要在
功能选择卡中单击然后在示教器中单击进行确认。4.工具安装过程中，工具模型的本地坐标系与机器人重合，工具末端的坐标系框架即作为
机器人的。5.采用建模选项卡的测量工具，课测量物体一些参数，这些参数分别是、、、。二、选择题（每小题3分，共18分。请将
正确选项的字母填在括号里）（）1.型号为IRB2600的机器人的到达范围有哪几种？①1.65m②1.70m③1.85m
④2.25mA.①③B.①④C.②④D.③④()2.在RobotStudio6.03软件中创建的3D模型可以进行
下面哪些方面的修改？①颜色②显示③检查④视角A.①②B.②③C.①③D.③④()3.在smart组件
中，用于创建图形拷贝的组件是？SourceB.PlaneSensorC.LinearMoverD.Queue
()4.若将计算机与机器人进行连接，可以通过什么进行连接？A.485通讯线B.ProfibusC.网线D.现
场总线()5.A在那个工具下创建smart组件？A.基本B.建模C.仿真D.RAPID()6.在带导轨的
机器人系统中，导轨被称作机器人的“第七轴”，加入导轨的目的是什么？A.提高机器人精度B.提高机器人的灵
活性C.增大机器人工作范围D.增大机器人负载三、判断题：（每小题2分，共12分。正确划√，错误划X，请填在括号
里）()1.我们打开RobotStudio6.03仿真软件的“基本”菜单中的“路径”会出现两个选项“空路径”和“自动路径”
。()2.RobotStudio6.03仿真软件从布局创建机器人系统时机器人右下角成黄色即表示已安装完成。()3.通过
手动重定位可以改变机器人姿态，但不改变TCP点位置。()4.离线仿真程序只能在计算机上模拟，不能导入实际机器人使用。(
)5.对于轴配置参数我们可以任意选择。()6.导入外部的3D数模通过导入几何体下的浏览几何体导入的。四、实操题（共40
分。）1、根据下图所示，解压工作站期末考试题，要求工作站有合理的布局，然后再创建机器人工具再沿着工件边缘运动的离线仿真程序，并录制
仿真视频。提交机器人工作站离线仿真程序和仿真视频电子档。保存电子档文件名字格式为“离线仿真＋姓名”、“视频＋姓名”，共两份。实训项
目要求：（1）创建机器人工作站（2）导入机器人（IRB2600）、Solidworks3D模型工具等，并合理布置；（3）创建机
器人系统。（4）创建机器人离线仿真程序（自动路径、调整目标点、调整配置参数）（5）录制仿真视屏；（6）监考老师确认、保存、提交。工
作站布置示意图考场：专业：姓名：考生号：班级：不要在密封线内答题20XX
-20XX学年第X学期《工业机器人离线编程与仿真》期末考试试卷题号一二三总分得分一、填空题：（每空2分，共30分。请将正确的答案
填在空格里）1.在RobotStudio6.03中创建工件坐标一般采用3点法。通过键盘、鼠标调整机器人工作站视图，平移：Ct
rl＋鼠标左键;改变视角：Ctrl＋Shift＋鼠标左键;缩放：滚动鼠标中间滚轮。使用RobotStudio
6.03在线编辑I/O信号时创建一个I/O单元DSQC651，首先要在控制器功能选择卡中单击请求写权限然后在示教器中单击
同意进行确认。4.工具安装过程中，工具模型的本地坐标系与机器人法兰盘坐标系重合，工具末端的坐标系框架即作为机器人的工具坐标
系。5.采用建模选项卡的测量工具，课测量物体一些参数，这些参数分别是角度、直径、长度、物体间最短距离。二、选择
题（每小题3分，共18分。请将正确选项的字母填在括号里）（A）1.型号为IRB2600的机器人的到达范围有哪几种？①1.6
5m②1.70m③1.85m④2.25mA.①③B.①④C.②④D.③④(A)2.在RobotStudio
6.03软件中创建的3D模型可以进行下面哪些方面的修改？①颜色②显示③检查④视角A.①②B.②③C.①③
D.③④(A)3.在smart组件中，用于创建图形拷贝的组件是？SourceB.PlaneSensorC.Lin
earMoverD.Queue(C)4.若将计算机与机器人进行连接，可以通过什么进行连接？A.485通讯线
B.ProfibusC.网线D.现场总线(B)5.A在那个工具下创建smart组件？A.基本B.建模
C.仿真D.RAPID(C)6.在带导轨的机器人系统中，导轨被称作机器人的“第七轴”，加入导轨的目的是什么？A.提高
机器人精度B.提高机器人的灵活性C.增大机器人工作范围D.增大机器人负载三、判断题：（
每小题2分，共12分。正确划√，错误划X，请填在括号里）(√)1.我们打开RobotStudio6.03仿真软件的“基本”菜
单中的“路径”会出现两个选项“空路径”和“自动路径”。(X)2.RobotStudio6.03仿真软件从布局创建机器人系统时机
器人右下角成黄色即表示已安装完成。(√)3.通过手动重定位可以改变机器人姿态，但不改变TCP点位置。(X)4.离线仿真程序
只能在计算机上模拟，不能导入实际机器人使用。(X)5.对于轴配置参数我们可以任意选择。(√)6.导入外部的3D数模通
过导入几何体下的浏览几何体导入的。四、实操题（共40分。）1、根据下图所示，解压工作站期末考试题，要求工作站有合理的布局，然后再创
建机器人工具再沿着工件边缘运动的离线仿真程序，并录制仿真视频。提交机器人工作站离线仿真程序和仿真视频电子档。保存电子档文件名字格式
为“离线仿真＋姓名”、“视频＋姓名”，共两份。实训项目要求：（1）创建机器人工作站（2）导入机器人（IRB2600）、Solid
works3D模型工具等，并合理布置；（3）创建机器人系统。（4）创建机器人离线仿真程序（自动路径、调整目标点、调整配置参数）（
5）录制仿真视屏；（6）监考老师确认、保存、提交。工作站布置示意图考场：专业：姓名：考生号：班级：不要在
密封线内答题20XX-20XX学年第X学期《工业机器人离线编程与仿真》期末考试试卷题号一二三总分
得分一、填空题：（每空2分，共20分。请将正确的答案填在空格里）1.RobotStudio6.03的软件界面包含文件功能选项卡、
功能选项卡、功能选项卡、控制器功能选项卡、功能选项卡、RAPID选项卡和Add-Ins功能选项卡。2.在RobotStud
io6.03的软件中，常使用键盘与鼠标的按键结合，来调整工作站视图，那么，平移:+鼠标左键、视角:+鼠标左键。3.在离线轨迹编
程中，最为关键的三步是、和。4.机器人离线轨迹编程辅助工具有和_。二、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的字母填
在括号里）()1.使用Robotstudio6.03在功能卡中进行备份操作。A.基本B.建模C.仿真D.控制器(
)2“创建一个图形组件的拷贝”在smart组件分组里。A.信号和属性B.传感器C.动作D.本体()3.工件坐标系中的
用户框架是相对于坐标系创建的A.大地坐标系B.基座标系C.工件标系D.工具标系()4.通常所说的“两点一条直线”指的
是运动指令A.MoveCB.MoveJC.MoveLD.MovAbsJ()5.机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行条M
oveC指令A.1B.2C.3D.4()6.通常所说的HOME位置一般指的是机器人各关节轴零度位置B.机器人吊装搬运
姿态位置C.自定义的工作起始位置D.所有名称为HOME的点位置()7、轨迹类应用中不常用的数据类型为有效载荷数据B.工具类
坐标数据C.工件坐标系数据D.位置数据()8.下列转角半径数据会使得运动更为流畅A.fineB.z10C.z50D.z6
0()9.ABB机器人标配的工业总线为A.ProfibusDPB.CC-LinkC.DeviceNetD.EnterN
et()10.重定位运动时，参考旋转工具姿态A法兰盘中心点B.当前选中的工具坐标系原点C.基座中心点D.工具重心三、判断题：
（每小题2分，共10分。正确划√，错误划X，请填在括号里）()1.MoveJ指令指的是线性运动，MoveC指令指的是圆弧运
动。()2.指令fine是机器人TCP达到目标点时速度降为零。()3.PlaneSensor根据Start、End
和Radius定义一条线段。()4.LogicSRLatch具有置位复位信号，并且自带自锁功能。()5.的功能是捕捉中心。
四、简答题（3小题，共50分。请将正确的答案填在空白处）1.什么是Robotstudio,它有什么功能？(15分)考场：专业：
姓名：考生号：班级：不要在密封线内答题捕捉对象的作用是什么？还有哪些捕捉工具
?（15分）Robotstudio界面操作时，布局窗口被意外关闭后如何恢复默认的界面。(20分)考场：专业：姓名：考生号：
班级：不要在密封线内答题20XX-20XX学年第X学期《工业机器人离线编程与仿
真》期末考试试卷题号一二三总分得分一、填空题：（每空2分，共20分。请将正确的答案填在空格里）1.RobotStudio6.0
3的软件界面包含文件功能选项卡、基本功能选项卡、建模功能选项卡、控制器功能选项卡、仿真功能选项卡、RAPID选项卡和Add-In
s功能选项卡。2.在RobotStudio6.03的软件中，常使用键盘与鼠标的按键结合，来调整工作站视图，那么，平移:Ctrl+
鼠标左键、视角:Ctrl+Shift+鼠标左键。3.在离线轨迹编程中，最为关键的三步是图形曲线、目标点调整和轴配置调整。4.机器
人离线轨迹编程辅助工具有碰撞监控和TCP点跟踪。二、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号里）(B)1.使用
Robotstudio6.03在功能卡中进行备份操作。A.基本B.建模C.仿真D.控制器(B)2.“创建一个图形
组件的拷贝”在smart组件分组里。A.信号和属性B.传感器C.动作D.本体(B)3.工件坐标系中的用户框架是相对
于坐标系创建的A.大地坐标系B.基座标系C.工件标系D.工具标系(C)4.通常所说的“两点一条直线”指的是运动指
令A.MoveCB.MoveJC.MoveLD.MovAbsJ(C)5.机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行条Move
C指令A.1B.2C.3D.4(A)6.通常所说的HOME位置一般指的是机器人各关节轴零度位置B.机器人吊装搬运姿态
位置C.自定义的工作起始位置D.所有名称为HOME的点位置(A)7、轨迹类应用中不常用的数据类型为A.有效载荷数据B.工
具类坐标数据C.工件坐标系数据D.位置数据(D)8.下列转角半径数据会使得运动更为流畅A.fineB.z10C.z50
D.z60(C)9.ABB机器人标配的工业总线为A.ProfibusDPB.CC-LinkC.DeviceNetD.
EnterNet(B)10.重定位运动时，参考旋转工具姿态A法兰盘中心点B.当前选中的工具坐标系原点C.基座中心点D.工具重心三、判断题：（每小题2分，共10分。正确划√，错误划X，请填在括号里）(X)1.MoveJ指令指的是线性运动，MoveC指令指的是圆弧运动。(√)2.指令fine是机器人TCP达到目标点时速度降为零。(X)3.PlaneSensor根据Start、End和Radius定义一条线段。(√)4.LogicSRLatch具有置位复位信号，并且自带自锁功能。(X)5.的功能是捕捉中心。四、简答题（3小题，共50分。请将正确的答案填在空白处）1.什么是Robotstudio,它有什么功能？(15分)ABB机器人仿真软件是Robotstudio，该软件具有：CAD导入程序编辑器自动生成路径自动分析伸展能力碰撞检测在线工作路径优化等功能。考场：专业：姓名：考生号：班级：不要在密封线内答题捕捉对象的作用是什么？还有哪些捕捉工具?（20分）捕捉对象作用：捕捉中心，中点，末端捕捉工具：捕捉对象捕捉中心捕捉中点捕捉末端捕捉边缘捕捉重心捕捉本地原点捕捉网格Robotstudio界面操作时，布局窗口被意外关闭后如何恢复默认的界面。(15分)在文件功能栏处点击右键在选项栏中找到“窗口”将“窗口”中的“布局”选项勾选-1-共2页-2- |
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