第12章齿轮传动和蜗杆传动2.4蜗轮蜗杆的结构和常用材料考虑到蜗杆传动齿面间相对滑动速度较大的特点，蜗杆副的材料不
但要有一定的强度，而且要有良好的减摩性、耐磨性和抗胶合能力。蜗杆常用的材料是碳钢和合金钢，并要求齿面有较高的硬度和较小的
表面粗糙度值。高速重载的蜗杆传动，蜗杆常用20、20Cr钢等经渗碳淬火到58HRC～63HRC，或采用45、40Cr、40CrNi
钢等经表面淬火到45HRC～55HRC。对于一般用途的蜗杆传动，蜗杆可采用40、45钢调质处理，硬度为220HBS～250HBS。
蜗杆螺旋部分的直径不大，所以常和轴做成一体，称为蜗杆轴。蜗轮的常用材料为青铜和铸铁。在滑动速度较高的传
动中，蜗轮可选用ZCuSn10Pb1、ZCuSn5Pb5Zn5等锡青铜。在滑动速度较低的传动中，蜗轮可选用ZCuAl9Fe4Ni4
Mn2铝铁青铜。在低速轻载、滑动速度υs≤2m/s的传动中，蜗轮也可用HT150、HT200制造。蜗轮常见的结
构有整体式和组合式两种。铸铁蜗轮和小尺寸青铜蜗轮常采用整体式结构。较大尺寸的蜗轮，有齿圈式蜗轮、螺栓式蜗轮和镶铸式蜗轮形式。2
.5蜗杆传动的维护由于蜗杆传动有较大的相对滑动，发热量大、效率低，所以润滑对蜗杆传动显得十分重要。蜗
杆传动一般采用油润滑。为提高抗胶合和磨损的能力，蜗杆传动通常选用粘度较大的润滑油。若蜗杆圆周速度较低（υs≤5m/
s），应将蜗杆下置，浸油深度为蜗杆的1个齿高，且油面不超过蜗杆滚动轴承下方滚动体的中心。当υs>5m/s时，蜗杆搅油阻力太大，此时
应采用上置蜗杆，采用喷油润滑。小结本章学习了齿轮传动的特点和分类，渐开线齿轮参数及计算，正确啮合条件，失效形式
，加工方法，蜗杆传动的特点及参数等。1.齿轮传动用于传递任意两轴之间的运动和动力，是目前应用最广泛的机械传动方
式之一。2.渐开线齿轮有五个基本参数：齿数、模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数。3.一对渐
开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是模数和压力角分别相等。4.渐开线齿轮的加工方法有：仿形法和展成法。
5.齿轮的失效形式有：轮齿折断、点蚀、齿面磨粒磨损、胶合等。6.蜗杆传动具有传动比大、传动平稳、具有自锁性
等特点。7.蜗杆传动的主要参数有：模数、蜗杆分度圆直径、压力角、蜗杆导程角等。a标准中心距db=mco
s?zdb基圆直径df=(z+2ha+2c)mdf=(z?2ha?2c)mdf齿根圆直径da=(z?2ha
)mda=(z+2ha)mda齿顶圆直径d=mzd分度圆直径c=cmc顶隙e齿槽宽s齿厚p=?
mp齿距h=(2ha+c)mh全齿高hf=(ha+c)mhf齿根高ha=(ha+c)mha齿顶
高20°α压力角经设计计算后取表12-2中标准值m模数内啮合外啮合公式符号名称
例12-1一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知模数m＝2mm，两轮齿数z1＝25，z2＝100，压力角α＝20°，正常齿制。
求：两轮分度圆直径d1、d2，齿顶圆直径da1、da2，齿根圆直径df1、df2，基圆直径db1、db2及两轮的中心距a
。解：根据表12-3中的公式计算如下：⑴分度圆直径
d1＝mz1＝2×25mm＝50mmd2＝mz2＝2×100mm＝200mm
⑵齿顶圆直径da1＝d1＋2ha＝d1＋2ham＝50＋2×1
×2mm＝54mmda2＝d2＋2ha＝d2＋2ha
m＝200＋2×1×2mm＝204mm⑶齿根圆直径d
f1＝(z1－2ha－2c）m＝(25－2×1－2×0.25)×2mm＝45mm
df2＝(z2－2ha－2c）m＝(100－2×1－2×0.25)×2mm
＝195mm⑷基圆直径db1＝d1cosα＝50×cos20°mm＝46.99mm
db2＝d2cosα＝200×cos20°mm＝187.94mm⑸两轮中心距
mm=125mm1.3.4一对渐开线齿轮正确啮合的条件
一对直齿圆柱齿轮相啮合时，由于齿轮1分度圆齿厚s1与齿轮2分度圆槽宽e2相等，即s1=e2=πm/2，显然两齿轮的模数和
压力角也相等。因此，一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两轮的模数和压力角必须分别相等。
由相互啮合齿轮模数相等的条件，可推出一对齿轮的传动比：
常数1.4渐开线齿轮的加工方法齿轮的加工方法较多，有铸造法、热轧法、冲压
法和切削法等，其中最常用的是切削法。就其加工原理而言，切削法可分为仿形法和范成法。现分别介绍如下。1.仿形法
仿形法就是刀具的轴剖面刀刃形状和被切齿槽的形状相同。其刀具有盘状铣刀和指状铣刀等。由于用同一把刀加工几种齿数的齿
轮，其齿形均有误差。因此仿形法加工精度低，又因为加工不连续，生产率低；加工成本高，所以该方法主要用于修配和小批量生产。(a)盘
状铣刀(b)指状铣刀图12-4用铣刀切制齿轮2.展成法（或范成法）展成法是
加工齿轮中最常用的一种方法。它是根据利用一对齿轮互相啮合传动时，两轮的齿廓互为包络线的原理来加工的。常用的刀具有齿轮插刀
、齿条插刀和齿轮滚刀。图12-5齿轮插刀切制齿轮(1）齿轮插刀如图12-5所示为用齿轮插刀进行轮齿加工的
情形。齿轮插刀的外形就像一个具有刀刃的外齿轮。它是利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来切齿的。(2)齿条
插刀齿条插刀加工齿轮的原理与用齿轮插刀加工相同，仅仅齿刀是轮廓为刀刃的齿条，如图12-6所示。
图12-6齿条插刀切制齿轮由加工过程可以看出，以上两种方法其切削都不是连续的，这样就影响了生产率的提高。因此，在生产
中更广泛地采用齿轮滚刀来加工齿轮。(3）齿轮滚刀滚刀形状梯形螺纹的螺杆，轴向剖面轮廓为精确地直线轮廓，滚刀转动
时相当于齿条在移动，可以实现连续加工，生产效率高，如图12-7所示。
图12-7齿轮滚刀切制齿轮用展成法加工齿轮时，只要刀具与被加工齿轮的模数和压力角相同，不管被加工齿轮的齿
数是多少，都可以用一把刀具来加工，这给生产带来了很大的方便，因此展成法得到了广泛的应用。1.5渐开线齿廓的根切现象、最小齿
数与变位齿轮1.5.1根切现象与最小齿数用展成法加工齿轮时，有时会发现刀具的顶部切入了轮齿的根部，而把齿根切去了
一部分，破坏了渐开线齿廓，如图12-8所示。这种现象称为根切。根据推导，可知渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数为：
当?=20°和ha=1时，zmin=17。图12-8根切现象1.5.2变位齿轮渐开线标准齿轮有很多优点，
但也存在如下不足：（1）用展成法加工时，当z中心距的场合。当a′a时，侧隙大，平稳性差。（3）小齿轮渐开线齿廓曲率半径较小，齿根
厚度较薄，参与啮合的次数多，故强度较低，并且齿根的华东系数大，所以小齿轮易损坏。为了改善和解决标准齿轮的这些不足
，工程上广泛使用变位修正齿轮，有效地解决了这些问题。用改变刀具与轮坯相对位置的齿轮加工方法称为变位修正法。加工出
的齿轮称作变位齿轮。刀具移动的距离称作变位量，用xm表示，x称作变位系数。相对于轮坯中心，刀具向外移动称作正变位，x>0；刀具向里
移动，称作负变位，x<0；正变位加工出的齿轮称作正变位齿轮，负变位加工出来的齿轮称作负变位齿轮。变位齿轮的齿廓如图12-8所示，由
图可以看出：标准齿轮是x=0的齿轮，变位齿轮的轮廓与其相同，仍然为相同的渐开线。图12-8变位齿轮的齿廓1.6齿轮常见失效形
式及材料选择提高齿面硬度，减小齿面粗糙度，选用粘度较大的润滑油轮齿工作时齿廓曲面上将产生循环变化的接触应力。
当接触应力超过表层材料的接触疲劳极限时，齿面就会出现疲劳点蚀。根据齿面疲劳点蚀的失效分析，节线附近的齿面上最易发生点蚀。表面点蚀是
由接触应力过大造成的。齿面疲劳点蚀增大齿根过度圆角半径，减小表面粗糙度，对齿根表面进行强化处理，避免过载
轮齿折断是轮齿失效中最危险的一种形式，它不仅导致齿轮传动丧失工作能力，而且可能引起设备和人身安全事故。轮齿折断有疲劳折断和过载折
断两种类型轮齿折断避免措施说明示意图失效形式提高齿面硬度，减小齿面粗糙度，加强润滑，防止灰尘和有害物
质侵袭齿轮传动时，由于两齿廓间的相对滑动，在载荷作用下齿面会产生磨粒磨损。灰尘、污物、金属微粒进入啮合齿面间也会起到磨
粒作用，产生磨粒磨损。在开式传动中，轮齿暴露在外，齿面磨粒磨损是轮齿失效的主要形式。齿面磨损严重时，不仅失去了正确的齿形，而且轮齿
变薄，易引起折断齿面磨粒磨损选用粘度较大或含抗胶合剂的润滑油，适当提高表面硬度，降低表面粗糙度从宏观上
看，轮齿表面是十分光滑的。但从微观上看，轮齿表面却是凹凸不平的。正常工作时，齿面被润滑油膜覆盖着。在低速重载时，齿面间不易形成润滑
油膜；在高速重载时，由于啮合区的温升使润滑油黏度降低，从而使润滑油膜破裂。这些均会导致两齿面金属直接接触，出现峰点粘着现象。随着齿
面间的相对滑动，粘着点被撕脱，从而在较软齿面上留下与滑动方向一致的粘撕沟痕，这种现象称为胶合齿面胶合避免措施说明
示意图失效形式1.6.2齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度为了防止齿面发生点蚀，齿面接触疲劳强度条件为
，齿面接触疲劳强度大小与转矩、齿数比、齿轮分度圆直径和齿轮材料等有关。计算齿根弯曲疲劳强度的目的是为
了防止轮齿折断，其强度条件为，齿根弯曲疲劳强度大小与转矩、轮齿宽度、模数等有关。1.6.3齿轮的常用材料
齿轮常用材料有钢、铸铁等。低速、轻载、无冲击的齿轮，选用价格低、易成型、易切齿的铸铁；载荷、尺寸较大、形状复杂的齿轮选用铸钢
；高速轻载、要求低噪声的齿轮选用工程塑料、尼龙等非金属材料。而大多数齿轮仍采用各种钢材制造。1.6.4圆柱齿轮的结
构齿轮结构与下列因素有关：毛坯种类、材料、尺寸、加工方法及生产批量等。常见的齿轮结构类型如下：1.齿轮轴
齿轮的外径较小，或齿根圆直径与相配的轴径相差很小时，常将齿轮与轴制成一体，称为齿轮轴，如图12-10所示。
图12-10齿轮轴2.实
心式齿轮齿顶圆直径da≤200mm的中小尺寸齿轮多采用，如图12-11所示。。图12-1
1实心式齿轮3.腹板式齿轮当齿轮的齿顶圆直径da=200~500mm时，可采用腹板式结构。这种结构的齿轮多
用锻钢制造，如图12-12所示。图12-12腹板式齿轮4.轮辐式齿轮当齿轮的齿顶圆直径da>50
0mm时，可采用轮辐式结构。这种结构的齿轮常用铸钢或铸铁制造，如图12-13所示。图12-13轮辐式齿轮1.6.5齿轮精度
等级渐开线圆柱齿轮精度等级的国家标准为GB/T10095-2008，规定了13个精度等级，其中0级的精度最高，12级
精度最低。0～2级要求非常高，属于未来发展级；3～5级称为高精度等级；6~8级为常用的中精度等级；9级为较低精度等级；10～12
级为低精度等级。1.7齿轮传动的润滑开式（齿轮传动装置暴露在环境中没有罩盖）、半开式（传动装置有罩盖而没有完全封
闭在箱体内）齿轮传动仅用于低速、低精度工况，定期由人工加注润滑油。闭式传动（传动装置封闭在箱体内），有浸油润滑与喷油润滑等形式。
第2节蜗杆传动蜗杆传动由蜗杆和蜗轮构成，传递空间交错轴间的运动，交错角常为90°，如图12-14所示。蜗杆传动一
般以蜗杆为主动，蜗轮为从动，具有自锁性，作减速运动。蜗杆传动广泛应用于各种机械和仪器设备中。下面介绍常见的圆柱阿基米德蜗杆。
图12-14蜗杆传动的构成蜗轮蜗杆2.1蜗杆传动的类型和特点2.1.1蜗杆传动的类型根
据外形不同，蜗杆分为圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆和锥面蜗杆三类，圆柱蜗杆制造简单，应用广泛。圆柱蜗杆按其齿廓形
状不同，可分为阿基米德蜗杆，渐开线蜗杆和延伸渐开线蜗杆。圆柱蜗杆传动圆弧面蜗杆传动锥面蜗杆传
动通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面，见图12-16。蜗杆传动中，中间平面内蜗杆与蜗轮的啮
合类似于齿轮齿条间的传动。这就是蜗轮蜗杆传动关系的要点。为加工方便，规定中间平面上的参数为标准值。图12-16蜗杆传动的中间
平面2.1.2蜗杆传动的特点与应用1．蜗杆传动的优点①传动比大，结构紧凑。单级传动比常取i＝8
～80，要求大传动比时蜗杆，传动结构的紧凑为其他传动形式所难以比拟。②与齿轮是一个个分离的齿不同，蜗杆是一个
连续的螺旋齿形，因此传动平稳，冲击、振动与噪音均小。③因传动比大，可用于分度机构中得到高精度的微小转角分度。
④具有自锁性，有安全保护作用。2．蜗杆传动的缺点①机械效率低，一般η＝0.7～0
.8，有的自锁性蜗杆传动甚至η＜0.5。②传动中摩擦发热严重，齿面磨损快，需要有良好的散热、润滑条件，只适用
于功率不超过50kW的小功率传动、或间歇工作的设备。③为减少磨损和摩擦，需用减磨性好的贵重有色金属制造蜗轮齿
圈，齿面的加工要求高光洁度，因而成本较高。2.1.3蜗轮转向的判断如蜗杆为左旋，左手握紧，四指弯曲沿蜗杆转向，则拇指
指向的反方向即为蜗轮啮合点处的速度方向。如蜗杆为右旋，右手握紧，四指弯曲沿蜗杆转向，拇指指向的反方向即为蜗轮啮合点处的速度方向
判断蜗轮转向使蜗杆轴线处于竖直状态，螺旋线左面高为左旋；右面高即为右旋判断蜗杆旋向判断方法图例项目2.2
蜗杆传动的基本参数和几何尺寸欲提高传动效率，γ可取较大值，如果要求自锁，则应使γ≤3o30′蜗杆导程角
z1常取1、2、4、6；z2在27~80范围内选取传动比z1—蜗杆头数，z2—蜗轮齿数传动比、蜗杆头数、蜗轮齿数
分度圆直径按国家准标GB/T10085-1998取值蜗杆分度圆直径d1规定为标准值，与模
数匹配q—蜗杆直径系数蜗杆分度圆直径模数按国家准标GB/T1357-2008取值
蜗杆在中间平面内的模数为轴向模数ma1，压力角为αa1，齿距pa1；蜗轮在中间平面内的端面模数mt2，压力角为αt2
，齿距pt2。ma1=mt2=m，αa1=αa2=20o，Pa1=Pt2模数、压力角、齿距说明定义或内容基
本参数2.3蜗杆传动的失效形式蜗杆传动的主要失效形式是胶合和磨损。闭式蜗杆传动以胶合为主要失效形式，开式蜗杆传动
主要是齿面磨损。在一般情况下蜗轮的强度较弱，所以失效总是在蜗轮上发生。又由于蜗轮和蜗杆之间的相对滑动较大，更容易产生胶合
和磨粒磨损。蜗轮轮齿的材料通常比蜗杆材料软很多，在发生胶合时，蜗轮表面的金属粘到蜗杆的螺旋面上去，使蜗轮的工作齿面形成沟痕。L
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？哪些设备中有齿轮、蜗杆、蜗轮？轿车齿轮减速器蜗杆减速器第1节齿轮传动1.1齿轮传动概述1.2齿轮轮廓1
.3渐开线齿轮的基本参数及几何尺寸计算1.4渐开线齿轮的加工方法1.5渐开线齿廓的根切现象、最小齿数与变位齿轮
1.6齿轮常见失效形式及材料选择1.7齿轮传动的润滑第2节蜗杆传动2.3蜗杆传动的失效形式2.1蜗杆传动的
类型和特点2.5蜗杆传动的维护2.4蜗轮蜗杆的结构和常用材料2.2蜗杆传动的基本参数和几何尺寸1.1.1齿轮传动
的特点齿轮传动是应用最广的一种机械传动形式，它依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合，传递运动和动力。与其他传动相比，齿轮传动的
主要特点：（1）传动比恒定效率高；（2）效率高；（3）结构紧凑；（4）工作可靠且寿命长；（
5）可实现平行轴、任意角相交轴、任意角交错轴之间的传动。1.1齿轮传动概述第1节齿轮传动主要缺点是
：（1）制造齿轮需要专用的设备和刀具，成本较高；（2）对制造及安装精度要求较高，精度低时，传动的噪声和振动较大
；（3）不宜用于轴间距离较大的传动。1.1.2齿轮传动的类型按两轴线的空间位置，齿轮传动分为：平行轴齿轮传
动、相交轴齿轮传动、交错轴齿轮传动三大类。按齿向不同分为直齿、斜齿、人字齿、曲线齿等类型；根据啮合形式分为
外啮合、内啮合两类。齿轮传动的类型、特点及应用见表12-1。两齿轮转向相反，承载能力强，多用于重载传动外啮
合人字齿圆柱齿轮传动两齿轮转向相反，轮齿与轴线成一夹角，工作时存在轴向力。适用于速度较慢、载荷较大或要求结构较紧凑的场合
外啮合斜齿圆柱齿轮传动平行轴斜齿轮传动齿条相当于一个半径无限大的齿轮，用于连续转动到往复移动的运动变换?
齿轮齿条传动两齿轮转向相同，轴间距离小，结构紧凑，效率较高?内啮合圆柱齿轮传动两齿轮转向相反，轮
齿与轴线平行，承载能力较低。多用于速度较低的运动外啮合圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动平行轴齿
轮传动特点及应用示意图名称分类表12-1齿轮传动的类型、特点及应用两轴线交错，一般成90o，传动比大，
一般i=10~80，结构紧凑，传动平稳，噪声振动小，传动效率低，易发热?蜗杆传动交错轴齿轮传动
两轴线相交，重合度大，工作平稳，承载能力高用于速度较高及载荷较大的传动曲线齿锥齿轮传动两轴线相交，轴夹角为90
o，制造和安装简单，传动平稳性较差，承载能力较低，轴向力大用于速度较低、载荷较小而稳定的运转直齿锥齿轮传动相交轴齿
轮传动续表1.2齿轮轮廓1.2.1古代水车轮齿齿廓古代水车齿轮的齿廓是直线或其他简单线形，如图12-
1所示。它的特点是齿形不严格不精确，有冲击、振动和噪声，使传动不平稳。传动中每转过一个齿都发生一次撞击，瞬时传动比波动较大，传动很
不平稳，无法应用在高转速、大功率的现代机械传动中。。图28-1古代水车齿轮齿廓1.2.2渐开线齿轮齿廓如图1
2-2（a）所示，当直线NK沿一半径为rb的圆作纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹AKD称为该圆的渐开线。该圆称为此渐开线的基圆，
rb为基圆半径，NK称为发生线。渐开线齿轮轮齿两侧的齿廓就是由两条反向的渐开线线段所组成，如图12-2（b）所
示。采用渐开线作为齿廓曲线的齿轮称为渐开线齿轮。(a)渐开线形成(b)渐开线齿廓图12-2齿轮齿廓
渐开线的性质：（1）发生线在基圆上滚过的线段长等于基圆上被滚过的一段弧长。（2）渐开线上任意一点K的法线，N
K必切于基圆，即过渐开线上任意一点K的法线与过K点的基圆切线重合，并且也与发生线重合。（3）渐开线的形状取决于基圆的大小。
基圆相同，渐开线形状完全相同。基圆越小，渐开线越弯曲。基圆越大，渐开线越平直。当基圆半径趋于无穷大时，渐开线就变成一条直线，此时，
齿轮就变成了齿条。（4）基圆内无渐开线。因为发生线是沿基圆滚动的，所以基圆内无渐开线。1.3渐开线齿轮的基本参数及几
何尺寸计算1.3.1渐开线齿轮各部分的名称图12-2齿轮各部分的名称及表示符号渐开线齿轮各部分的名称及表示符号如
图12-2所示。（1）齿顶圆在圆柱齿轮上，其齿顶所在的圆称齿顶圆，其直径用da表示，半径用ra表示。（2）齿
根圆在圆柱齿轮上，齿槽底所在的圆称齿根圆，其直径用df表示，半径用rf表示。（3）齿厚在圆柱齿轮上，一个齿的两侧
端面齿廓之间的分度圆弧长称齿厚，用s表示。（4）齿槽宽齿轮上两相邻轮齿之间的空间叫齿槽，一个齿槽的两侧齿廓之间的分度
圆弧长，称槽宽，并用e表示。（5）齿距在齿轮上，两个相邻而同侧的端面齿廓之间的分度圆弧长，称为齿距，用p表示。
（6）分度圆齿轮上作为齿轮尺寸基准的圆称分度圆，其直径用d表示，半径用r表示。对于标准齿轮，分度圆上的齿厚s和槽宽e相
等。（7）齿顶高齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高，用ha表示。（8）齿根高齿根圆与分度圆之间的径向距离
称为齿根高，用hf表示。（9）全齿高齿顶圆和齿根圆之间的径向距离称为齿高，用h表示。h
＝ha＋hf1.3.2渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数渐开线直齿圆柱基本参数有五个基本参数：齿数z、模数m、压力角α
、齿顶高系数ha、顶隙系数c等。（1）齿数在齿轮整个圆周上，均匀分布的轮齿总数，称为齿数，用z
表示。（2）模数m模数是齿轮几何尺寸计算中最基本的一个参数。分度圆直径d与齿距p及齿数z之间的关系为：
即
即d
=mz式子表明：分度圆直径d等于模数m与齿轮齿数z的乘积。它是齿轮设计计算的基本公式之一。
式中包含无理数π＝3.14159…，计算d时很不方便。为了便于齿轮的设计、制造、测量及互换使用，人为地把p/π规定为
简单有理数并标准化，称为齿轮的模数，用m表示，其单位为mm。表12-2渐开线圆柱齿轮模数（GB/T1357-2008）(单位：mm)…2.252.753.54.55.5（6.5）7911141822283645第二系列…22.5345681012162025324050第一系列显然，轮齿尺寸与模数大小成正比例；模数加大，齿厚增厚、齿距加长，承载能力增强。模数m是齿轮设计计算的重要参数。国家标准GB/T1357—1987已经制定了齿轮模数的标准系列，如表12-2所示。（3）压力角压力角是齿轮运动方向与受力方向所家的锐角。我国国家标准规定：在分度圆上的压力角为20°，称为标准压力角。齿数z、模数m和压力角α三者是直齿圆柱渐开线齿轮主要的基本参数。(4)齿顶高系数ha和顶隙系数c齿顶高ha=ham齿根高hf=(ha+c)m齿顶高系数ha和顶隙系数c也是齿轮的基本参数。我国标准规定，对于正常齿制：ha＝1.00，c＝0.25。1.3.3标准直齿圆柱齿轮的几何计算依据上述五个基本参数（z、m、α、ha、c）利用表12-3中列出的计算公式，就可以计算出标准直齿圆柱齿轮各部分的几何尺寸。表12-3正常制标准直齿圆柱齿轮主要几何尺寸的计算公式 |
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