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车辆驶入识别区，停进入口，下车关车门，确认停车信息...... 只需2分钟，驾驶“小白”也可以把车停好。 振华重工为上海市第六人民医院建设的立体停车库有多聪明呢？让我们一起来看看吧！ 即停即走，停车无需找车位
停车库入口
车辆驶入停车库 在上海市第六人民医院智能立体车库入口处，我们看到，该车库有300个车位，设置了4个出入口，可以满足4辆车同时进行停车和取车，减少高峰时期车辆的排队时间。 相对于传统停车库，智能立体停车库省去了寻找车位和倒车入库的环节，不仅节省了停车时间，也降低了因驾驶技术不娴熟造成的事故率，大大提升了停车的周转率。
停好车后，在车库入口处的显示屏输入停车信息，即可完成停车 那这么“聪明”的停车库是如何工作的呢？ 振华重工停车事业部电气工程师张文磊揭开了谜底，“六院的立体停车库属于平面移动式立体停车库，车库通过搬运机器人和升降机配合实现车辆存取，其中，升降机负责车辆垂直方向的运转，搬运机器人负责车辆在巷道内水平运转，两者配合工作实现车辆的自动夹取。然后，再通过自动泊车系统和感应装置协同合作完成车辆的智能存取。”
车库内部，通过机器人实现车辆抓取和平移 在车库内部，我们看到车辆停放得整整齐齐。张文磊介绍，“我们一个巷道停两辆车，前后车间距30厘米，几乎每辆车误差都不超过1厘米。” 停车如此“精准”，离不开背后的“神经中枢系统”。 停车实现分毫不差 原来，停车库共安装了60余个感知单元，构建了停车库的动态数字体征和神经元感知体系，不仅可以感应车辆位置和重量，实现动态调整和精准停车，而且还可以对搬运机器人和横移车进行24小时不间断地“体检”，以便及时发现和排除故障。
重量传感器自动调整停车角度 车库管理系统通过感知单元测量车辆姿态信息，经过系统计算，机器人会自动对车辆停车角度进行调整，把误差控制在厘米范围内。即使驾驶员没有完全停到准确的位置和角度，经过机器人的调整，每辆车都可以停得整整齐齐，确保停车安全。
车库管理系统后台，泊位利用情况和机器人工作状态一目了然 除了发达的“神经系统”，车库的正常运转也不开“智慧大脑”——车库管理系统。 在停车库的运营保障办公室，停车库数字体征在电脑屏幕上一目了然。已用泊位、空闲泊位、机器人工作状态、360度监控……值班工程师可以随时掌握车库运行状态，第一时间发现故障和问题，确保及时跟进和维修。 一直以来，受限于用地资源紧张、建设指标复杂等因素，老旧小区、医院、学校等重点区域的“停车难”成为人民群众关切的“急难愁盼”问题之一。 而智能立体停车库的出现无疑为“破题”提供了一个新的思路和尝试。 来源：振华重工 |
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