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选择性控制 选择性控制 选择性控制系统也叫超驰控制系统，也有人称其为自保护系统或软保护系统。选择性控制是把生产过程中对某些工业参数的限制条件所构成的逻辑关系迭加到正常的自动控制系统上去的组合控制方案。系统由正常控制部分和取代控制部分组成，正常情况下正常控制部分工作，取代控制部分不工作；当生产过程某个参数趋于危险极限时但还未进人危险区域时，取代控制部分工作，而正常控制部分不工作，直到生产重新恢复正常，然后正常控制部分又重新工作。这种能自动切换使控制系统在正常和异常情况下均能工作的控制系统叫选择性控制系统。 基本信息
基本介绍 通常自动控制系统只能在生产工艺正常时进行工作，一旦生产处于事故状态，控制器就要改为手动，待事故排除后，控制系统再重新投入工作。在大型生产工艺过程中，除了要求控制系统在生产处于正常状态时能够克服外界干扰，平稳操作外，还必须考虑在事故状态下也能安全生产，即当生产操作达到安全极限时，应有保护性措施。 生产保护性措施有两类：一类是硬保护措施；一类是软保护措施。所谓硬保护措施，就是当生产操作达到安全极限时，会发出声、光警报。此时由操作工将控制器切换到手动，进行手动操作处理；或是通过专门设置的连锁保护线路实现自动停车，达到保护生产的目的。对于连续生产过程来说，即使短暂的设备停车，也会造成巨大的经济损失，因此这种硬保护措施已经逐渐被软保护措施所替代。软保护措施就是通过一个特定设计的选择性控制系统，在生产短期内处于不正常情况时，生产设备不需要停车，由选择性控制系统自动改变操作方式，使参数脱离极限值，并且当参数恢复正常时，原控制系统自动恢复，避免停车，而且无需人的参与就可恢复正常生产。 要构成选择性控制，生产操作必须具有一定的选择性逻辑关系。而选择性控制的实现则需要靠具有选择功能的自动选择器（高值选择器和低值选择器）或有关的切换装置（切换器、带接点的控制器或测量装置）完成。 选择性控制系统原理及结构 选择性控制系统是把生产过程中的限制条件所构成的逻辑关系，叠加到正常的自动控制系统上去的一种组合控制方法。系统中设有两个控制器(调节器或两个以上的变送器)，通过(高、低值)选择器选出能适应生产安全状况的控制信号，实现对生产过程的自动控制。正常情况下当生产过程趋近于危险极限区，但还未进入危险区时，一个用于控制不安全情况的控制方案通过高、低值选择器将取代正常生产情况下工作的控制方案(正常调节器处于开环状态)，用取代调节器代替正常调节器，直至使生产过程重新恢复正常。然后，又通过选择器使原来的控制方案重新恢复工作，用正常调节器代替取代调节器。因而这种选择性控制系统又被称为自动保护系统，或称为软保护系统。 因此，设计选择性控制系统的关键环节是采用了选择器。选择器可以接在两个或多个调节器的输出端，对控制信号进行选择；或者接在几个变送器的输出端，对测量信号进行选择，以适应不同生产过程的需要。 根据选择器在系统结构中的位置不同，选择性控制系统可分为两种：  选择性控制  选择性控制 防积分饱和的方法 由于选择性控制系统中总有一台控制器处于开环状态，因此易产生积分饱和。防积分饱和有限幅法、外反馈法、积分切除法三种。 1、限幅法：用高低值限幅器将控制器的积分反馈信号限定在某个区域。 2、外反馈法：在控制器开环状态下，不再使它自身的信号做积分反馈，而是采用合适的外部信号作为积分反馈信号，从而也切断了积分正反馈，防止了进一步的偏差积分作用。 3、积分切除法：它是从控制器本身的线路结构上想办法，使控制器积分线路在开环情况下会暂时自动切除，仅具有比例作用，所以这类控制器称为PI-P控制器。  选择性控制 值得注意的是，防积分饱和要解决的问题，并非仅仅在于使开环工作的控制器输出信号不超出有效区间，而且还要求在该控制器的偏差为0的瞬间，其输出信号与当时工作的控制器输出信号相同，以便及时替换。 对于一般PI控制器，存在下式：       从而实现了跟踪。一旦偏差e反向，控制器2的输出信号立即会被选上。显然，若在这里选用限幅法防积分饱和，则无法起到信号跟踪作用。 |
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