技巧 | 不同版本EIO文件升级方法

1.什么是ABB机器人EIO文件

EIO文件是ABB机器人的有关IO的配置文件，包含了如图一所示IO相关配置。当掌握EIO文件保存及加载方法后，可以在电脑上用RobotStudio软件进行IO相关配置，保存至U盘（U盘需为FAT32格式），然后在真实机器人上进行加载使用。也可以把相同配置的一台机器人EIO文件加载至另一台机器人中，以节省现场编程时间。

图一

注：根据机器人系统选项的不同，可能与图片有部分区别。

2.IO文件保存及加载方法

保存步骤为：ABB主菜单-控制面板-配置-主题选择“I/O System”，进入图一所示界面，然后单击“文件”-EIO另存为，如图二所示，选择保存路径后即可完成保存。

图二

加载步骤为：与保存步骤基本一致，在图二中选择“加载参数”-然后选择需要的加载模式，以“删除现有参数后加载”为例，如图三所示。

图三

3.EIO文件升级方法

加载EIO文件虽然方便，但如果是不同RobotWare版本创建的系统，它们中的EIO等文件是有些许差异的，此时如果直接导入，会发送系统报错（虽然报错正常不影响手动运行）。为了防止报错的发生，此时我们应该进行EIO文件升级。

具体方法为：

1）进入RobotStdio软件，在“Add-Ins”中选择“迁移RobotWare”，如图四所示。通过此功能既可以把RobotWare5升级到RobotWare6，也可以把RobotWare6.X升级为RobotWare6.Y。

图四

2）选择迁移备份或文件夹，如图五所示。

图五

3）选择备份目录及需要升级的RobotWare版本，即可完成升级，如图六所示。

图六

4）升级完成后，会在原始的备份目录中生成一个后缀为Migrated的文件夹，文件夹内的EIO文件为升级后的EIO文件，后缀为.org的为原始版本。