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复合翼无人机是在固定翼和四旋翼的基础上发展而来，即具备四旋翼无人机起降方便的特点，又兼有固定翼无人机的长续航的性能。因此成为无人机发展的重要方向。舰载应用领域通常要求无人机具有5级海况或7级风条件下的起降能力。相比四旋翼无人机，复合翼无人机的抗风设计难度更大，这是因为固定翼的机翼、尾翼等翼面在旋翼起降阶段产生明显的干扰，风越大干扰越强。因此需要根据复合翼无人机固有的特点，研究起降阶段的飞行控制策略，提高复合翼无人机在复杂气象条件下的起降性能。 
四旋翼无人机的布局是对称的，因此其纵向和横向的抗风能力相当，而且没有翼面的影响，航向的干扰力矩也很小。因此，四旋翼无人机的起降策略相对简单。 复合翼无人机旋翼模式起降时，机身、机翼和尾翼的气动干扰，导致其纵向和横向的抗风能力相差很大，这是因为纵向和横向的阻力相差很多，导致抗风对应的姿态角有很大的不同，某无人机纵向和横向的抗风能力见下图（拉力分量大于风阻力即不会被风吹跑），由图可知，纵向的抗风能力远大于横向，同样的风，复合翼横向飞行时，被大风吹跑的可能性比纵向大得多。因此，在复杂的气象条件下，无人机最好处于机头对风的状态起飞和降落。 
图 2 某无人机纵向和横向抗风能力 由于尾翼的作用，复合翼无人机在起降阶段的航向力矩干扰非常明显。某复合翼无人机航向力矩随侧滑角的变化曲线如下图。 稳定区域：在中小侧滑角区域（-30°~30°），航向是稳定的，而且偏航力矩也比较小，控制最为简单； 中间区域：侧滑角-110°~-30°、30°~110°，即有稳定区也有不稳定区域，而且偏航力矩很大，控制难度比较大，为了保持航向，需要旋翼系统提供较大的偏航控制力矩； 不稳定区域：侧滑角-180°~-110°、110°~180°，航向是不稳定的，控制难度最大，容易航向失控，进而影响飞行安全，存在较大的飞行安全隐患；
图 3 航向力矩随侧滑角的变化曲线
图 4 大风影响区域分布图 结合复合翼无人机相比四旋翼无人机的固有特性，可以得出几条提高起降安全性的策略。 复合翼无人机起飞时，逆风（稳定区域）起飞最有利，如果场地限制无法逆风起飞，可优先选择中大侧滑角（中间区域）起飞，只有风速较小时，可以使用顺风起飞。 固定翼归航降落时，模式转换完成后，旋翼模式的航向控制选择跟风最为有利； 归航降落阶段若选择保持当前航向的飞行策略时，要确保无人机不冲过降落点上空，否则，后退时会进入不稳定区域，增加航向不可控的风险，进而影响飞行安全。
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