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大疆 Air 2S在各分辨率、帧率下的裁切系数和等效焦距

 小肥牛真坏 2022-09-17 发布于广东

翻了说明书没有找到。最好能写明各分辨下各帧率的裁切系数、等效焦距、FOV、码流。Dlog模式下是否需要后期矫正畸变?各分辨率和裁切条件下的矫正系数多少?4K50/60看影视飓风的测评是有裁切的,是否是从传感器中间裁的完整4K像素?类似于御2哈苏的4K HQ?

楼主很专业啊。我来回答一下这几个问题吧。

等效焦距:各个帧率和分辨率下的等效焦距可以参考这个表格哈。



畸变矫正:Dlog模式下不需要做畸变矫正哈,因为我们设计的这颗镜头还挺优秀的,几乎没有畸变,所以不管是Dlog还是普通录像,都不用做畸变矫正哈。

裁切:4k50/60 下是裁切了一部分,是从传感器中间裁剪的完整4k像素。

码率: 请参考这张表格:

所有视频规格统统都支持10bit D-log M和HLG

30/25/24帧的视频规格都是从5.4K downscale下来的,所以和5472*3078的FOV(视角)是一致的,不是超采样,也就没有画质解析损失
60/50/48帧的视频规格是先从5472*3648的画幅中间截取出3840*2160的大小,再针对2.7K or 1080P做downscale,所以高帧率下有一定的FOV损失

另外,为了尽可能地保证4K/2.7K/1080P的画质,Air 2S的downscale不是在raw阈 简单地比例缩放


小白看不懂,问个简单问题,昨天试了一下4k60,对比拍照模式,感觉裁切不少,是不是这个模式依然是窄视角,跟mavic2pro一样。

是的
看我上面的描述,视角大小:4K60<5.4K30=4K30



嗨·   4k60fps 太吃资源了,因为飞机还要同时处理视觉定位,融合处理,飞行控制,三维建图等等工作。

可能··· 实现不了哈,实在抱歉哈,要不··· 4kP30加个速?


我有个疑问 精灵4p系列支持4k60下的跟踪等智能还无裁切 而且也有避障 为什么御系列的算力就不够了?
那个时候的跟踪和避障能力还不强,比如识别还是类似于TLD的方法,没有用到DSP做CNN加速。

在Air 2以后的飞机智能跟踪已经很强了,消耗的算力资源也更多了。

phantom 4P 智能跟踪功能主要是我当年开发的···  

那时候还是个年轻小伙子···

能否给个选项,在高空或者用不上跟随的场景,手动切换,把算力用在视频上面,实现5K60帧无裁切?

不能哈,就算什么功能都没有,也不足以支撑5k60帧无裁剪的视频。
数据带宽这里就卡住了。

不能哈,就算什么功能都没有,也不足以支撑5k60帧无裁剪的视频。
数据带宽这里就卡住了。
[展开]马哥 我还想问一个问题 air2在起飞后使用4kzoom模式拍摄几次之后,如果切换回4k hdr或者4k wide模式的话 图传会变得非常卡顿(帧率变低),如果此时开始录制,手机缓存的视频会变得一鼓一鼓的(sd卡内的却正常),然后这样卡大概一两分钟后又会恢复正常,请问这是什么原因?

马哥 我还想问一个问题 air2在起飞后使用4kzoom模式拍摄几次之后,如果切换回4k hdr或者4k wide模式的话 图传会变得非常卡顿(帧率变低),如果此时开始录制,手机缓存的视频会变得一鼓一鼓的(sd卡内的却正常),然后这样卡大概一两分钟后又会恢复正常,请问这是什么原因?
[收起]不好意思!  

是一些机型上APP的显示bug,因为不同机型的适配,在APP上了一些畸变矫正的图传画面处理,所以可能会出现画面轻微扭曲的现象,不影响拍摄效果,我们也发现了这个问题····   尽快解决哈

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