需求分析 现在有一个总线,总共有3个节点 ,发动机(Engine)、前置大灯(Light)、仪表盘(Display)。如下列表格: 发动机就一个报文(EngineState)报文有两个信号:开关(OnOff)、速度(EngineSpeed) 前置大灯就一个报文(LightState)报文有两个信号:前大灯(HeadLight)、双闪灯(FlashLight) 发动机和大灯都是发送节点,仪表盘是接收节点,显示发动机的状态和速度;显示大灯的状态。现在就这个需求 开发一个CANoe仿真工程。 新建dbc文件 一、创建dbc文件 1、在打开的CANoe界面找到 工具(Tools)下的 CANdb++ Editor
2、File ,Create Database 3、选择CANoe Template dbc 4、下图就是新建的空白dbc文件,另存为时命名为bmw.dbc 二、添加信号 5、 添加需求中定义的4个信号,只需要设置definition选项卡中的即可,其它的不用管。如下图
三、添加报文 6、添加需求中的两个报文,只需要设置definition选项卡中的即可,其它的不用管。如下图
四、信号和报文的关联 7,将信号和报文关联起来 8,在设置下每个信号的起始位(要点击在message 下的信号才可以) 五、添加节点 9,添加需求中定义的3个节点,按下图完成节点和信号的mapping关系。
六、导入和设置属性 10,导入属性,我们选择一个vector自带的dbc文件作为导入文件,路径在canoe安装包中:C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 11.0.55\CAN\Easy\CANdb
11,导入属性之后,再更改下属性,把报文的属性都改下
七、一致性检测 12,一致性检查,没报错就OK了。
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