【防务动态】德国MUM XLUUV项目

伊伊爸 2022-09-20 发布于湖北

展开全文

《数字海洋与水下攻防》主要刊载海洋环境与资源科学、海洋数据与信息技术、海洋智能装备技术、海上攻防技术、水下预警与指挥控制技术、战场环境与对抗技术等领域，涉及体系研究、基础前沿、应用技术、工程设计、使用保障等方面的研究和综述论文。系《中国学术期刊综合评价数据库》统计来源期刊、《万方数据——数字化期刊群》收录期刊、《中国核心期刊（遴选）数据库》收录期刊，被《中国期刊全文数据库（CJFD）》、超星期刊域出版平台全文收录。

本文介绍了德国蒂森克虏伯海洋系统公司MUM XLUUV项目的基本情况，其采用模块化架构，通过基础模块和任务模块的组合使MUM能够完成不同类型的任务，包括深海勘察、科学研究和海洋安全等，计划2025年将其推向市场。该文信息全面，对于我国XLUUV技术的发展具有一定的借鉴和参考价值。

德国蒂森克虏伯海洋系统公司（ThyssenKrupp Marine Systems，TKMS）正计划在他们的第2阶段“可改装水下母艇”（Modifiable Underwater Mothership，MUM）项目中建造一个大型无人水下航行器（UUV），预计在2024年中期进入试验阶段。

MUM是一型开发中的模块化UUV，能应用于深海勘察、科学研究和海洋安全等各个领域。UUV的模块化设计可支持第三方模块和其它定制化模块，以满足各种任务需求。

图1 德国蒂森克虏伯海洋系统公司（TKMS）的“可改装水下母艇”（MUM）项目的电脑模拟图

构架由单独的基础模块组成，能容纳各种专业任务模块、扩大尺度和提升能力。基础模块和任务模块的组合使MUM能够完成不同类型的任务，灵活改变它的续航力或载荷能力。

基础模块和任务模块都用流体动力外壳铸造封装，设计为3 m或6 m长的标准容器，以便于运输和组装。基础模块包括：平衡调节、控制和悬浮系统，燃料电池和推进系统，以及通信和控制系统。

由模拟外形图可见，MUM采用扁平壳体、X型鳍舵和4个呈X布局的外置式推进器。

可通过可重用的模块进行能力扩充，如：可布放和回收的水听器和其它传感器、遥控航行器（ROVs）、用于水下作业的钻机和机械手等。

UUV装备一套无排放和不依赖于空气的燃料电池推进（AIP）系统，由氢燃料电池和锂离子电池提供动力。据TKMs称，AIP能使航行器在5 000 m深度执行远程任务。

MUM项目被分为3阶段，在功能模型和陆上试验设施的支持下，将于2023年中期完成系统研发（R&D）和航行器总体集成工作。紧接着，2023年开始在德国基尔市（Kiel）建造一艘大约25 m长的大型演示验证样机。其后，将从2024年中期开始，进行一系列面向应用任务的海上验证试验。TKMS计划在2025年将其推向市场。

该多阶段MUM项目开始于2017年，德国联邦经济事务与能源部（German Federal Ministry for Economic Affairs and Energy，BMWi）提供了前3年的资金资助，用于研发和演示验证模块化超大型无人水下航行器（XLUUV）。TKMS于2020年6月介绍了在技术可行可行性、建造、使用和实用性等方面的早期研究成果。

2021年6月，TKMS从BMWi获得了MUM项目的第2阶段经费1 320万欧元（1 558万美元）。项目的总经费约为3 500万欧元，包括部里提供的2 200万欧元。

项目也得到了工业和研究伙伴的支持，包括德国EvoLogics公司、柏林工业大学（Berlin Technical University）、弗劳恩霍夫通信、信息处理和人机工效研究所（Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics，FKIE）、以及德国航空航天中心（DLR）下的保护海洋基础设施研究所。

TKMS是系统集成商和MUM项目的协调人，他们也在第1阶段开发MUM的总体使用概念，与柏林工业大学合作进行图纸设计。公司开发和试验燃料电池能源供应。在第2阶段，除了与平台技术相关的研发工作外，TKMS还将整合其合作伙伴的研究成果。

姐妹公司——阿特拉斯电子公司（Atlas Elektronik）为任务规划、任务执行和遥控作业的连通开发了软件和硬件。

同时，德国罗斯托克大学（University of Rostock）在第1阶段负责开发容错控制系统。在第2阶段，他们将集中开发支持多航行体和多载荷作业的网络控制技术。