西门子840D轴同步涉及到双电机的同步调整问题,电气方面一般遵循如下调整步骤: 首先设定主从动轴,按照以下机床参数进行设置, 其中主动轴: MD 37100:GANTRY-AXIS-TYPE=1 37110:GANTRY-POS-TOL-WARNING=0 37120:GANTRY-POS-TOL-ERROR=1mm 37130:GANTRY-POS-TOL-REF=100mm 37140:GANTRY-BREAK-UP=0 从动轴: MD 37100:GANTRY-AXIS-TYPE=11 37110:GANTRY-POS-TOL-WARNING=0 37120:GANTRY-POS-TOL-ERROR=1mm 37130:GANTRY-POS-TOL-REF=100mm 37140:GANTRY-BREAK-UP=0 注意: (1).具体调整时,WARNING ERROR,REF数据应遵循逐步增大的原则,即WARININ<ERROR<REF, (2).在调整后可加入适当的数值,WARNING不应再为0(为0不报警). (3).先不要急着将37110调太大,一般先设成0,等参考点调好,机械调好后再调大37110以便自动完成耦合。 (4).回参考点的参数必须设置为一样。 楼主注意:当主从动轴的位移出现差值时,即所谓不同步了。那么,有必要将差值补偿到从动轴的参考点绝对偏置值 MD34090: REFP_MOVE_DIST_CORR中。 注意机床参数MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR : 参考点偏移量,即人为设定的机床原点的偏移值,当机床实际的坐标位置与你所想要的坐标位置有所偏差时,可以在此参数的基础上进行修改, 注意:系统断电,再上电,机床龙门轴回零,参数更改生效, 如以上均正常,则与必要检查主动轴的光栅尺动尺安装位置是否偏移。 以上说明可以助力楼主对主、从动轴调同步的设定,祝楼主好运! |
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