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FX2N通过MODBUS RTU协议与台达VFD-M+变频器通讯，控制变频器启动运行，频率写入，停止运行，FX2N的程序如何编写呢？ 程序分三个部分来写： 第一部分：通讯格式的设置。  通讯格式字H0C81 第一步：M8002在PLC运行后自动接通一次，MOV H0C81 D8120将通讯格式字H0C81传送到D8120，D8120是通讯格式字存储器，H0C81的格式是：9600bps，8位数据长度，1个停止位，无校验码。 第二步：SET M8161设置通讯数据位长8位。 第三步：ZRST D50 D57将D50连接的8个存储器清零，如果是非停电保持的存储器可省略此步。 第四步：M8000在PLC运行后一直接通，无协议指令指定发送数据及接收数据的存储器， RS D50 K8 D70 K0，此指令的意思：D50连续的8个存储器用来发送数据，即D50-D57共8个存储器作为发送数据用，D70作为接收数据用，由于K0指定接收数据的存储器为零个，所以PLC不接收回复的数据。 三菱PLC编程中的通讯格式字，也可以使用编程软件直接设置，推荐新手用这种方式，参数设置如图：  通讯格式字设置参数
图上的参数对应通讯格式：9600bps，8位数据长度，1个停止位，无校验码。 注意控制线要勾选，H/W类型：“RS-485”，因为我们用的是485通讯端口。 站号默认是“0”号，PLC主机地址被设为了“0”号。 最后：设好参数后点“设置结束”即可，上图程序中的MOV H0C81 D8120便可省略，在我们将程序写入PLC时，这里设置的参数自动写入PLC中，然后将PLC断电重启。 |
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