内部是这样的 一点点的特性 这个是参数 RPM是Revolutions Per Minute的缩写,即转每分,表示设备每分钟的旋转次数。 编码器长这样,上面使用的芯片是AS5600 全网最佳的图片了,自己看输出 有两种通讯方式: 电机就按照三个线的顺序就行 这里放一下板子的参数 因为主要用到了PWM来输出三个PWM波形,还有三个来接收传感器的信号,至少要这些的接口。 在板子上面的接口位置是这样的 但是我加进来传感器以后好像是没有监测到。。。 上午上课,下午同学分享会,晚上打游戏,emmmm,我好像堕落了,明天周末,狠狠的学两天。 让我看看能不能挤个几百字再混篇原创。 这里再说一个小型的驱动芯片: DRV8316芯片的原理图 OUT都是输出的引脚 数据手册是个好东西,怪不得以前有人让我看这个学画PCB 看芯片的框图,核心地方还是MOSFFT管子 还是我说的换向MOS管的通断 SPI的控制模式 3路PWM波的模式 三路真值表 下篇简单的说下算法就看源码实现。 最后想说TI家的模拟器件,独步青云。
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