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要理解通信格式，字符与信息真的格式。自由口的通信是完全安在信息真的格式来准备数据和接送数据的。 对应发送指令XMT来讲比较好做，PLC只要激活这个发送指令，PLC就会自动的把你定义好的缓冲器的数据发送出去，PLC自己直到什么时候开始发送，什么时候发送完成的，但是对应接收指令的使用来讲比较难，自由口通信的难点也就是在接收指令的使用的，接收指令在实用的 过程中PLC在接收数据时PLC不知道什么时候开始的数据是有效数据，什么时候把数据给接收完了，所以在使用接收指令的时候，我们需要先定义好接收信息的起始和结束的条件，常用的起始条件有，字符判断起始，空闲线判断起始，或是字符与空闲线的组合判断起始，而对于结束条件的判断主要用结束符判断结束，字符定时器判断消息结束，消息定时器判断消息结束，当然还有一些别的条件来判断，但是常用的无非就是这几种，你掌握了这个后在按照下面的步骤去设置程序就可以了。主要分为以下几个步骤来编写 主站程序的编写步骤： 1.根据协议内容定义好发送缓冲区； 2.在首次扫描中设置相关通讯参数； 3.在首次扫描中连接“接收完成中断”和“发送消息中断”； 4.启用发送XMT指令，把缓冲区数据发送出去； 5.在发送完成中断程序里，调用接收RCV指令； 6.在接收完成中断程序里，判断接收是否正确，如果正确调用发送XMT指令重新请求数据；如果不正确，可考虑再次重发一次请求。 从站程序的编写步骤： 1.在首次扫描中设置相关通讯参数； 2.在首次扫描中连接“接收完成中断”和“发送消息中断”； 3.启用接收RCV指令，等待主站发送过来的请求； 4.在接收完成中断程序里，判断接收是否正确，如果正确，判断请求指令，组织相应的数据到缓冲区里，调用发送XMT指令；如果不正确，重新调用接收RCV指令； 5.在发送完成中断程序里，调用接收RCV指令 |
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