请用一句话，概括幸福是什么？

“幸福就是有人与我立黄昏，有人问我粥可温。

有人与我捻熄灯，有人共我书半生。

有人陪我夜已深，有人与我把酒分。

有人拭我相思泪，有人陪我顾星辰。

有人听我述衷肠，有人解我心头梦。

有人拘我言中泪，有人愁我独行路。

回首向来萧瑟处，有人等在灯火阑珊处。”