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纳粹造艇 在上世纪20年代中期，德国在荷兰设立了一架名为IvS的皮包公司。这家公司其实就是德国的伏尔坎、克虏伯等公司的潜艇设计制造部门的“对外门市”。在《凡尔赛条约》还没被纳粹撕毁前，这家公司已经为西班牙、挪威、苏联等国设计制造了几型潜艇，它保留和发展了德国的潜艇研发能力，为日后德国海军潜艇的大发展积累了设计人才。1933年，德国海军又在海军反潜学校内秘密设置了“潜水学校”。这是一个专门培训潜艇艇员的机构，地点位于一战德国海军的重要基地基尔港。
希特勒上台后不久，纳粹就撕毁了限制德国发展军备的《凡尔赛条约》。处于决策调整期的英国政府出于限制风险的考虑，于1935年和纳粹签署了《英德海军协定》。其中规定，德国海军可以发展并拥有潜艇，但潜艇总吨位不得超过英国海军的 45%。此举为德国海军重新发展潜艇，“扫清”了最后的法规障碍。 1935年起，纳粹德国先后建造了U1与U2两型潜艇。这是一战后德国海军研发的第一代U艇。其中U1型是一种水下排水量近1000吨的大型远洋潜艇，采用双壳体结构。而U2型则是一种水下排水量300吨的小型近海作战潜艇，采用单壳艇体。这两种潜艇是以IvS为西班牙设计的E-1型潜艇和为芬兰设计的CV707型潜艇为基础设计的。 德国海军提出扩大军备的Z计划后，修改了第一代U艇的设计，并在上世纪30年代末提出了新的潜艇发展规划。在这一规划中，德国海军提出到上世纪40年代中后期，列装更先进的500吨型中型潜艇和1000吨型大型潜艇。 这里提到的“500吨”中型潜艇和“1000吨”大型潜艇，就是二战中德国海军U艇部队的主力U7型与U9型。它们也被称为二战德国海军U艇家族的“第二代”。其实这两型潜艇都可以被看做是U1型潜艇的改进型。只不过两型潜艇因作战任务的不同，选择了不同的改进方式。
U7型潜艇使用了成熟的鞍型单壳体布局，水下排水量在750吨左右，而U9型为了适应远洋作战需要采用了双壳体结构，实际排水量超过了1000吨。它们所搭载的发动机、电池与武器装备也都存在与作战目标相关的“高低差异”。 无论是U1还是后来的U7与U9，乃至此三型潜艇之间IvS为西班牙设计的E-1型、为芬兰设计的人鱼型，都可以被看做是一战德国海军使用的UB3型潜艇的现代化设计。其结构布局、外观以及作战方式都有很多相通之处。 技术特征U7型潜艇是一种采用单壳艇体的中型柴电潜艇。它共有7个主要子型号。其中U7C型是该型的主要型号。该型艇长67.2米，宽6.2米，水面排水量769吨，水下排水量871吨。它共有6个主要舱段，蓄电池位于指挥舱前后舱室的下方，压载水舱位于艇身侧面突出部。艇员共有44人，最大实用潜深约230米。 U7C型基本沿用了U7B型的动力装置布局，水面航行及充电时使用两台MAN公司生产的总功率2400千瓦的柴油机，水下航行时使用两台总功率550千瓦的电动机。该型艇的最大水面航速为17.7节，最大水下航速为7.6节。由于定位为中型远洋潜艇，所以该型艇的续航能力并不突出，水面以10节航速只能航行8500海里，水下以4节航速能航行80海里。这一性能虽然无法让U7型抵达美国东海岸，但可以在英伦三岛以西海域展开部署。自1940年末开始，U7型逐步拆除了艇首安装的防潜网切割锯。 U7C型潜艇共有5具533毫米口径鱼雷发射管（前4后1）。从U7C型开始，该型潜艇使用可以储存备用雷的壳外压载水舱，所以共可携带鱼雷14枚，此外还可以携带不同类型的水雷。 早期生产的U7C型潜艇装有1门88毫米甲板炮，在围壳后部平台装有1门20毫米机关炮。为了应对日益严重的盟军反潜机的威胁，德国海军从1942年起为包括U7C在内的所有U艇增加了甲板防空炮配置。所以自1943年中期起，U7C型逐渐取消了前部甲板炮，同时扩大围壳体积。后方的防空炮先是改成双联装，后又增加了一层平台。防空炮位最终达到了3个。这一改装的区域也被称为“防空炮花园”。 作为二战期间德国海军的主力潜艇，U7C型在艇身前方搭载有被动声纳。1942年大西洋战场的反潜電子战日渐激烈后，U7C型还广泛装备了以“比斯开湾十字架”为代表的雷达告警机。 为增强与反潜舰机对抗的能力，德国海军随着战争进程逐渐加厚了U7C系列潜艇的耐压艇壳厚度与围壳的装甲，增加了油料存储量，并且升级了电动机。这些改进都在之后定型的U7C41/42型上得到了继承。
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