ATOS电液比例技术培训-基础知识

开关阀与比例阀之开关阀：力、速度与方向的控制。

开关阀与比例阀之比例阀：力、速度与方向的控制。

比例阀包括：方向阀、流量阀、压力阀。

比例阀整体外观。

阀体。

比例电磁铁。

集成放大器。

传感器部分。

方向阀和流量阀：通过环形节流边进行调节。

比例压力阀：与作用在阀座的力进行比较。

比例电磁铁：力与电流成比例。

通过线圈的电流来自驱动器。

PWM控制：电压控制，用以调节输入至电磁铁的电流。通过占空比来控制。

不同的占空比，输出的电流不一样。上图占空比为25%，下图为75%，因而得到的平均电流不一样。

阀芯传感器分两种：测位移与侧压力。

如果有传感器，输出值与输入值会进行比较，根据误差来进行控制。

因为有了传感器，抗外负载干扰能力更强。

带传感器：低的阶跃响应。

带传感器：低滞环，输入信号相同时，输出信号的差值。

带传感器：高级的诊断功能。

下图对不带传感器和带传感器的比例阀进行了比较：有了传感器，响应更快，跟随性更好，误差更小。

上图与下面三张图解释带与不带传感器，输入信号、阀响应、电磁铁电流、外部负载之间的关系。