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1.设置相关参数 参数设置包含：PLC参数设置、网络参数设置、智能模块参数设置等。  参数设置 2.程序内容分配 程序内容分配之前，你要对该套程序架构有一定的了解，要清楚需要将程序分成几部分主要内容。 1）按照程序结构分，比如：主程序、报警程序、复位程序等。 2）按照设备类型分，比如：上料程序、下料程序、机器人程序等。  程序内容 3.初始化程序 初始化程序是对PLC程序的数据进行初始化，可以是上电自动清除数据，也可以是手动初始化复位。  初始化程序 4.原点复位程序 原点复位程序要能够实现在手动状态下，设备自动回到原点状态，其实原点复位程序就是设备一键回原点的“自动程序”。  原点复位 5.手动程序 手动程序包含自动化设备中所有动作的手动动作，主要包含：气缸动作、马达动作、伺服电机动作、电缸动作等。  手动程序 6.自动程序 当你手动程序已经编写完成后，你只要编写好自动程序，并连接到各手动程序条件前即可。  自动程序 7.安全程序 安全程序：安全程序要保证你无论如何操作甚至是误操作也不会撞坏设备元件，同时你的程序也要对人是安全的。即设备的安全和人的安全。  安全程序 8.报警程序 报警程序一定要尽可能地完善，要确保设备停止运行都能够给出提示，而不是无故停机不动。  报警程序 以上就是PLC编程的简单实用框架结构。 关注我，学习更多电气知识！ |
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