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9月26日，地平线宣布已于近日获得奇瑞汽车的战略投资并完成交割，该笔资金将主要用于车载智能芯片的研发迭代与量产应用。同时，双方官宣在目前车载智能交互领域的合作基础上，正式开启面向高阶辅助驾驶领域的全新合作。
如今车企正在向更高阶的城市辅助驾驶领域迈进，近段时间，已经有多款车型宣布量产落地的消息。高阶辅助驾驶的实现离不开车企、系统厂商及芯片厂商的合作努力，就如奇瑞汽车与地平线。预计接下来将会有更多高阶辅助驾驶功能的车型实现量产落地。
奇瑞汽车、地平线共同打造高端智能平台E0X
9月16日，奇瑞汽车启动“瑶光2025”前瞻科技战略，涵盖火星架构、鲲鹏动力、雄狮科技、银河生态等四大核心领域，全力打造包含平台架构、三电、智能驾驶、智云平台、生态伙伴在内的13大核心技术，致力于构建面向新时代的技术创新链和全新汽车生态。
电动化将是该战略的重要部分。为此，奇瑞宣布将打造三大整车平台，分别为高性能智能纯电平台E0X，该平台主要面向中高端市场；其次是轻型商用车纯电平台C0X，主要为城市物流、出行市场等提供商用移动解决方案；第三个平台是高性能混动平台T2X，主要服务于所有传统车的发展。目前，C0X和T2X平台已量产，E0X平台正在研发中。
据悉，奇瑞汽车全新高端智能电动平台——E0X平台将采用征程3芯片构建算力基石。在上述活动上，奇瑞与华为智选车公布将推出基于E0X平台打造的全新高端智能电动车，至少规划了五款车型，具备城市场景的辅助驾驶能力，其中两款车型将计划于明年陆续发布。
地平线是国内领先的智能驾驶芯片厂商，目前已经推出多款车规级芯片，其中征程3已经搭载在理想one、长安等多款车型上；征程5已经确定将在比亚迪、上汽集团、一汽红旗、自游家汽车等量产车上使用。截至2021年底，地平线征程系列芯片累计出货量突破100万片。
另外据透露，地平线征程6正在研发中，该芯片AI算力将超过1000TOPS，支持超过16个高分辨率摄像头。地平线在计算机构上也进行了快速的升级迭代，目前，地平线的计算架构已经从高斯、到伯努利、迭代到贝叶斯。未来，征程6将采用更先进的纳什架构。
地平线是奇瑞汽车智能化变革的重要合作伙伴。2021年，奇瑞汽车与地平线达成全面战略合作。2022年，搭载征程3芯片的奇瑞瑞虎8 PRO、欧萌达OMODA 5等车型上市。如今奇瑞汽车更是投资地平线，助力其芯片研发。随着自动驾驶量产合作项目开启，未来预计将会有更多款面向L2~L4全场景整车智能的合作车型迎来落地。
越来越多车型实现高阶城市辅助驾驶功能
之前，智能驾驶多用于单一、理想场景，难以应对复杂环境。而城市辅助驾驶的实现是高阶智能驾驶功能开发的重要一步，此前众多车型都已经实现高速域驾驶辅助，如今车企和自动驾驶技术公司，开始把目标锁定在更高阶的城市场景。
所谓城市辅助驾驶，就是基于用户设定的路线，帮助用户实现从城市A点到城市B点，但相较于半封闭、道路结构化的高速场景，城市路况复杂度高，行人、非机动车、机动车等道路因素较多，因而在城市道路开发的辅助驾驶功能更难量产落地。
从目前的情况来看，特斯拉、毫末、小鹏具备城市域高级辅助驾驶产品已经具备量产能力。蔚来、理想等汽车估计还需要一段时间，奇瑞汽车基于E0X平台的车型明年发布，意味着将在明年实现城市辅助驾驶功能。
最早宣布城市辅助驾驶系统量产上车的是毫末智行，几年8月底成都车展期间，搭载毫末智行城市辅助驾驶系统（NOH）的长城汽车旗下魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版对外展示，毫末智行的HPilot3.0成为国内首个量产上车的城市辅助驾驶系统。
城市场景相较于高速场景更为复杂，在产品力方面，毫末智行城市NOH路口通过率超70%、变道成功率超90%、交通流处理能力高达4级，基于毫末数据智能体系MANA的强大能力，城市NOH解决了业内公认的红绿灯识别、红绿灯&路口绑路与车道线识别等问题。
搭载毫末HPilot3.0的魏牌摩卡全新车型，采用了高通5nm制程的SnapdragonRide芯片，AI算力达到了360TOPS，同时配套2个激光雷达、12个Camera、5个毫米波雷达。
随后不久的9月15日，小鹏汽车董事长何小鹏在其个人社交平台上晒出一段自己驾驶小鹏G9在广州公开道路行驶的视频，作为小鹏汽车旗下的第四款新车，小鹏G9一个重要卖点便是将实现城市全场景智能辅助驾驶功能。
小鹏城市NGP具备首个可量产的厘米级城市定位能力，基于视觉、高精地图、GPS、IMU、轮速仪的多传感器融合定位，城市定位精度达到厘米级。同时，具备更细颗粒度的城市高精地图静态信息+天级更新能力，也是首家实现不依赖激光点云地图的厘米级城市定位能力。
高精地图加上单车多融合传感系统，是NGP能走进城市的基础。该系统硬件配置传感系统融合2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1 套亚米级高精定位单元等多种感知硬件。
没过几日的9月23日，极狐阿尔法S全新HI版在深圳率先全量推送城区NCA（即城区智驾导航辅助）。深圳车主近日将可通过线下更新、OTA等不同形式直接升级至最新智驾版本，体验到基于高精地图的城区NCA。
极狐阿尔法S全新HI版将超高感知融合系统、大算力、领先算法与高精地图“软硬结合”，为使用更频繁的城市场景提供可落地应用的方案。华为ADS智能驾驶辅助系统的城区NCA，能在城区实现自主巡航、无保护路口通行、近距离加塞处理、主动高效的超车变道/并道分道、隧道通行、盲区蠕行等操作，为车主提供真正的高阶智能驾驶体验。
目前各家在城市辅助驾驶系统的是线上有所不同，如上文提到的，毫末智行提出的是“重感知、轻地图”路线，小鹏汽车使用的是“激光雷达等多传感器融合+高精地图”路线。据行业人士分析，基于高精度地图路线，会存在政策审批局限，以及高成本问题，所以减少对高精度地图依赖，通过更强的感知来实现，会是未来趋势。
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