第四集：三菱FX3U与FX5U之间的MODBUS通讯

本期带来的是FX3U和FX5U之间的通讯，由FX3U做主站通过485BD板，用RS2指令来跟FX5U进行MODBUS RTU通讯。

这里我们需要用到轮询，不管如何，485通讯必须用轮询来交互数据。因为它是半双工通信，不能同时收发数据，同一时间内要么发，要么收。否则通信就会报错。另外，通信需要时间，因为主站发过去报文后，需要等待一定时间接收来自从站的数据，然后主站才能发送下一条报文。这也为轮询创造了转移条件。

好了，接下来我们讲解下如何做：

首先第一步就是各自设置好通讯参数：

先设置FX5U，因为它做从站，好设置，因此就先设置它：

然后设置FX3U的。由于我们使用的是RS2指令，且是485BD板，因此我们需要通过通道1的D8400来设置通讯格式，如下所示：特别提醒：通讯格式的设定一定要参照“用户手册通讯篇”来，因为RS和MODBUS通信，这两者的通信格式虽有大同，但也有小异。它们三者不大相同，这个要注意，否则是无法通信的。

RS2指令必须是16位模式，因此M8161必须保持OFF状态

然后就是写程序了，我这里的程序交互流程是这样的：FX3U去控制FX5U中M0的状态，然后使FX5U中的D0进行累加。同时，FX3U来实时获取FX5U中的D0的值，并且实时写入到FX5U的D100中。程序如下：

FX5U中的程序

这是大概的框架，具体写法需要根据实际情况和设备来写。

程序要点：

1. 首先要准备数据，也就是需要将功能码写入到D寄存器中。
2. 进行CRC校验。
3. 准备好RS2指令，这里可以一直让它导通，或者也可以单独导通。
4. 接着就是进行发送请求（如本例中通道1的M8402）
5. 最后，FX3U接收完数据后，数据接收完成标志位M8403（通道1）会置ON。然后接着它置ON，就需要及时将读回来的数据进行转存。同时，将M8403复位，准备下一次的接收。
6. 另外，在本例中，我特意将FX5U的D0值设置成了浮点数。因此FX3U读回来后，需要将数据进行拆分。我这里用组合位元件的方法，将高低字节拆分再合并成新的数据。而浮点数是4个字节存放的，因此需要2个D寄存器来接收它们。
7. 特别一点：读写的时候，需要先复位一下M8403，否则当从站还在返回时，又按下按钮进行发送，这样会导致通讯出错。因为485通讯是半双工通讯，同一时间内，要么发，要么收，不能同时发和收。
8. 本例中，我做了个心跳包，一旦断线或者出错，通讯就中端了，那么功能码或者站号就不会变化了，一旦不变化，那么就相当于心跳停止了，那么时间一到就做出报警指示。