通过示例学习三菱ST编程之位移位指令SFTL的示例

位移位指令在ST编程中的指令格式：

等同于LAD中的SFTL指令如下图所示：

通过下面的示例来进行讲解：

示例的功能要求：

通过一个按钮控制三组灯。要求每按一次按钮点亮一组灯，在三组灯全部点亮后，在每按一次按钮，一次熄灭一组灯，长按按钮大于5s，灯全部熄灭。

具体程序如下：

具体讲解下上面语句的思路：

1、首先判断判断灯是否全部点亮，即用LIGHT_3来判断。

2、之后进行位移位。每使能一次START，则左移一位。

3、调用一个定时器，当START使能大于5s，则定时器得电，TS1=1。

4、使用定时器线圈TS1，复位所有灯。

重点说的就是位移位指令的使用：

SFTLP( START , M11 , K3 , K1 , LIGHT_1);

这条语句什么意思呢？

就是说每当START使能一次，同时M11为1，则将1依次赋值给LIGHT_1、LIGHT_2、LIGHT_3。当M11位0，则将0依次赋值给LIGHT_1、LIGHT_2、LIGHT_3。

下面看看仿真结果：

第一次按按钮，点亮一组灯：

第二次按按钮，再点亮一组灯：

第三次按按钮，再点亮一组灯：

第四次按按钮，熄灭一组灯

当常按按钮超过5s，灯全部熄灭：