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上篇文章大致介绍了下RK3568开发板的硬件基础功能，RK3568 开发板的快速学习 - 硬件接口使用（一），本文将着重介绍外围接口部分的实战调试。 1. 串口调试 1.1 串口工具 具体步骤如下： 连接开发板的 USB Debug 调试接口到电脑 PC 端，在 PC 端设备管理器中得到当前端口 COM 号。  打开串口工具，点击“快速连接”按钮：  配置串口信息，端口选择连接开发板的端口号（流控RTS/CTS不需勾选）。RK3568默认支持1.5M波特率，需要把115200修改成1500000：  点击连接，能正常与主板连接了。为了方便调试，配置会话选项，点击工具栏“会话选项”，回滚缓冲区设置较大数，可保存更多的LOG信息：  1.2 ADB调试 具体步骤如下： 确保USB驱动安装成功，PC连接主板的USB3.0 OTG口； 主板上电，开机进入系统； 电脑PC端，开始—运行—cmd，进入adb.exe工具所在的目录，输入“adb devices”，可以查询到连接的设备，表示连接正常； 输入“adb shell”，进入ADB调试环境。 adb devicesadb shell <a name="<img src=" https:="" ebaina.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com="" res="" images="" 202206="" 20="" 20220620-170527-904.png'="" alt="">' class='reference-link'> 3. 模块简述 eMMC 主板的核心板 DDR 采用两片 1024x16bit DDR4，总容量 4GB RTC 电路采用 HYM8563TS 芯片，可由开发板或者自带纽扣电池供电，保证在板子断电情况下也能继续提供准确的时间，通过 I2C 信号与主控通信。 
开发板提供串口供调试接口，默认使用 UART2 通路，支持波特率1500000。 3.8 TF Card接口 准备一张TF Card 存储卡和USB读卡器；用命令df或者cat /proc/partitions 可以查看TF卡容量大小和分区大小。 MIPI 视频输入接口采用间距 0.5mm 的FPC连接座，用来连接摄像头。主板烧录好编译好的buildroot固件，系统会附带qcamera程序； 点击qcamera软件界面上的Image Mode按钮，将会切换到Video mode，点击Record按钮，摄像头将进入录像模式，录制的文件存放在/userdata/目录下。再次点击Record按钮，将结束录像。点击Exit按钮退出qcamera。 MIPI DSI 视频输出接口采用间距 1mm 的立式连接座，MIPI DSI/LVDS_TX0 座子为默认显示屏接口。 开发板支持 HDMI 输出，符合 HDMI2.0 协议，最大可支持 4K@60Hz，输出座采用 HDMI A 型接口。 用HDMI线缆，一头连接开发板HDMI口，一头连接HDMI显示器； 
3.12 eDP 输出接口 具体操作步骤：如果没有接其他显示器接口，界面中只显示eDP的设置选项： cat /sys/class/drm/card0-eDP-1/enabled 具体操作步骤 播放音频。准备好测试用的wav音频文件，可以用ffmpeg工具从mp3文件转换： root@linaro-alip:~# alsaloop -t 500000 USB3.0 OTG采用2对 USB3.0 高速信号线和一对OTG信号线组成，连接到USB3.0 Standard-A型接口，向下兼容USB2.0规范，因此，此接口可用于下载烧录固件使用，也可以当作USB3.0 HOST使用。 用命令查看内核日志：dmesg | grep USB 开发板支持两个 RJ45 接口，可提供双千兆以太网连接功能。两路均采用 RK3568 内部集成的千兆以太网MAC，与外部 PHY 芯片相连接，PHY 型号为 RTL8211F-CG，特性如下： 具体操作步骤： 
3.16 PCIe M.2 接口 启动主板，在调试串口终端里面执行命令：root@linaro-alip:~# lspci
00:00.0 PCI bridge: Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd Device 3566 (rev 01)
01:00.0 Non-Volatile memory controller: Sandisk Corp Device 501a 其中nvme0n1表示为SSD硬盘的设备文件名，完整路径为：/dev/nvme0n1。 挂载硬盘：root@linaro-alip:~# mount /dev/nvme0n1p1 /mnt/
[ 176.926416] EXT4-fs (nvme0n1p1): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
root@linaro-alip:~#
root@linaro-alip:~# ls -l /mnt/
total 16
drwx------ 2 root root 16384 May 5 09:40 lost+found
root@linaro-alip:~#
root@linaro-alip:~# df
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/root 2293136 1876024 280888 87% /
devtmpfs 1988872 0 1988872 0% /dev
tmpfs 1997896 0 1997896 0% /dev/shm
tmpfs 1997896 9080 1988816 1% /run
tmpfs 5120 4 5116 1% /run/lock
tmpfs 1997896 0 1997896 0% /sys/fs/cgroup
tmpfs 399576 8 399568 1% /run/user/0
/dev/mmcblk1p1 3925152 90048 3835104 3% /media/root/3C5B-E9EE
tmpfs 399576 0 399576 0% /run/user/106
/dev/nvme0n1p1 239314740 61468 227027012 1% /mnt 具体操作如下： 参照RK3568主控芯片的开发说明书，4G信号线对应的GPIO编号如下： | 4G_DISABLE1 | gpio141 | 用命令设置4G模块的开机信号控制：root@linaro-alip:/sys/class/gpio#
root@linaro-alip:/sys/class/gpio# echo 1 > gpio147/value
root@linaro-alip:/sys/class/gpio# echo 1 > gpio141/value
root@linaro-alip:/sys/class/gpio# echo 0 > gpio140/value
[ 4499.573761] usb 2-1: new high-speed USB device number 4 using ehci-platform
[ 4499.730724] usb 2-1: New USB device found, idVendor=2c7c, idProduct=0125, bcdDevice= 3.18
[ 4499.730808] usb 2-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 4499.730834] usb 2-1: Product: Android
[ 4499.730854] usb 2-1: Manufacturer: Android
[ 4499.744910] option 2-1:1.0: GSM modem (1-port) converter detected
[ 4499.746534] usb 2-1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB0
[ 4499.749138] option 2-1:1.1: GSM modem (1-port) converter detected
[ 4499.751406] usb 2-1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB1
[ 4499.752868] option 2-1:1.2: GSM modem (1-port) converter detected
[ 4499.755672] usb 2-1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB2
[ 4499.759651] option 2-1:1.3: GSM modem (1-port) converter detected
[ 4499.764610] usb 2-1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB3 执行完成后，会显示4G模块驱动完成后在/dev/目录下生成的设备文件：ttyUSB0、ttyUSB1、ttyUSB2、ttyUSB3，用命令可以检查： 开发板上 WIFI 模组采用台湾正基 AP6256，特性如下： 注意事项 手持开发板时请拿开发板边沿，不要触碰到开发板上的外露金属部分，以免静电对开发板元器件造成损坏。 
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