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人类对于UFO的最早记载，是古埃及的一张古老的莎草纸上的内容，大约是在3400年前，大致的内容如下: 22年冬季第三日6时，生命之宫的抄写官看见天上飞过来的一个火环，没有头，长一杆，宽一杆，没有任何声响。抄写官感到非常害怕，跪倒在尘土里，几天己后，天上出现更多的火环，光芒盖过阳光，法老在士兵的围绕下，一起观看了这一些火环。晚饭后，火环朝南面的天空飞去，法老跪倒祷告，祈祷平安，并让人把这件事情记录在生命之宫的史册上，使后世得知。
世界上第一次公开报道UFO现象的报纸是美国的《德尼逊先驱报》，于1878年1月25日，使用了“碟形物”一词来报道了1878年1月24日，美国得克萨斯州德尼逊的一个名叫马丁的农民所看到的，在高空中飞行的碟形物体，飞碟由此而得名。
世界上第一个研究UFO的人是美国人查尔斯·福特，此人将他所处于的时代里面，所有被严谨的科学否认和不予承认的观点收录在他的著作《下了地狱的记录》里，声称要将这一些观点给解救出来，在他的作品里面，专章讨论了雪茄形的不明飞行物，记录有数百件UFO现象，对于这一些不明的现象，他有一个很大胆而且令人心惊不己的假设:人类只不过是外星高级智慧生物的财产，他们不时地派专员过来地球巡视，并且通过安置在地球上的代理人，指挥着人类的一切行为。 |
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