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关于动漫《圣斗士星矢》当中的圣衣，其实无论是在原著的漫画版，还是在东映的动画版均未曾提及圣衣的材质，也就只有到了冥王篇的时候，才含糊其辞地说了圣衣是由远古的神话时代所流传下来的。
但在上个世纪的1988年，《圣斗士星矢》这部动漫作品正火热的时候，集英社出版了一本与《圣斗士星矢》的设定相关的COSMO SPECIAL《大圣战史》，其中提及到了圣斗士们所穿的圣衣是由雅典娜委托了姆(Mu) 大陆的炼金术士所制造，材质为奥利哈刚铜(Orichalcum)、伽马尼恩(Gammanium)及银星砂（Star Dust Sand）。
就圣衣的材料上而言的话，其实所有的圣衣都是一样的，但是在抗打击及抗冰冻这些方面上，则是划分为青铜及白银、黄金三个等级，黄金圣衣之所以会拥有金黄色主要是因为十二件黄金圣衣所对应的是黄道十二星座，自远古以来就一直都沐浴在阳光之下。
而冥斗士的冥衣则是使用冥界的黑宝石所制成，从冥王哈迪斯所复活的圣斗士所穿的冥衣同他们生前所穿的圣衣几乎一模一样上来看，其实冥界的冥衣在制造方面是极其简单，应该也是冥王哈迪斯使用自身的力量所批量生产出来的，这与圣斗士们所使用的圣衣有着本质上的不同，毕竟圣衣的材料要比冥衣讲究多了，而且质量也比冥衣要高。
值得一提的是海斗士的鳞衣也是使用Orichalcum所制造的，因为海界的阿特兰蒂斯盛产Orichalcum，但是由于没有加入银星沙及伽马尼恩，铸造的工艺也有所不同，因此海界的鳞衣在抗打击这一方面上的性能明显地就不如圣衣。
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