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2021年8月中旬的AI Day上,马斯克宣传要做特斯拉人形机器人:擎天柱(Tesla Bot): 特斯拉机器人的仿人手设计应该说很常规。6个主动自由度,11个关节自由度。宣传说既可以完成大口径物体抓取,同时也能满足抓取精巧物体的需求,并搭载了能够驱动手指并进行感知的传感器,但是也没有给出更具体的技术参数。 从上肢操作展示看,能力应该很普通。并且上肢手臂操作中重要的末端腕力传感器和触觉传感器,从宣讲会看,马斯克团队还没开始考虑。 (1)智能感知 特斯拉公司利用计算机视觉识别高频特征,让人形机器人能够快速找到最近的充电站。目前只是具备了一定的视觉感知能力。 在软硬件配置上,特斯拉汽车和机器人采用了同款视觉感知。Tesla Bot 的导航系统就是一个很有意思的3D路径导航。 开发人员强调,特斯拉机器人的AI技术跟FSD是同源的!也就是说它会自己识别环境,自己找到需要的东西,并自己做要做的事。 (2)智能交互 在宣讲后的记者交流会上,也有问及是否考虑集成自然语言交互技术,马斯克也说到未来会考虑这方面。至少目前Optimus机器人状态还不算有智能交互的能力。 (3)智能操作 Optimus机器人为能快速实现拟人操作,设计了基于穿戴式示教的操作学习方法。通过捕获人体操作的关键帧,并将其映射到机器人上,以此解决机器人在抓取物体时手应该放在哪里,如何进行搬运放置等操作。 对于特斯拉人形机器人,有很多观点值得我们思考 小米高级硬件工程师任赜宇:一年的时间Tesla做到今天Optimus原型机的程度,我觉得从工程技术上是非常硬核的,给Tesla的各位工程师们点赞,尤其在灵巧手、腰部自由度、硬件仿真平台、双目视觉等都在有限时间内做得非常出色。 没有什么新的工程技术是可以在1-2年一蹴而就的(不要高估技术),但如果把战线拉长到10-15年,那可能就会带来翻天覆地的变化(不要低估技术)。 追觅CEO俞浩:马斯克发布机器人的意义不在拟人性,拟态不重要。重要的是有没有一个通用机器人,能放到生产、生活方方面面。 这个观点小编还是认同的,这让我想起了波士顿动力的双轮机器人Handle: 双轮机器人Handle在2017年发布时,它的纵身一跳,惊艳了所有人,我们当时称呼它为暴跳机器人。 Handle最终要与市场接触,随着应用的探索,Handle改变成了上面的样子。最终,波士顿与合同物流服务商 DHL共同合作,双轮机器人Handle变成了Stretch 机器人,成功商用: 而大家所熟悉的波士顿动力(Boston Dynamics Institute)的Atlas机器人由于很难找到成熟的市场落地场景,东家也是几经易主,至今还很烧钱。 当前,人形机器人行业发展面临核心技术发展不成熟、产品成本高、应用场景落地难等问题,距离商业化还有很长一段距离。 来源:机械前沿 |
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