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100%纯视觉信念者马斯克，现在扔掉了最后一个雷达。 近日，特斯拉官方称，从10月开始，欧洲、北美、中东地区交付的Model 3、 Model Y将移除超声波雷达传感器（USS）。并且将在全球推进Model 3、Model Y纯视觉方案。 与此同时，高端Model S、Model X在2023年也不再配备超声波雷达传感器。 如今的特斯拉传感器方案，有且只有8个摄像头，换而言之不论是L2级的辅助驾驶还是无人驾驶能力的FSD，都完全靠这8个摄像头。 声明中，特斯拉解释了其视觉神经网络如何取代超声波雷达传感器。 随着超声波雷达传感器被移除，特斯拉将会启动基于视觉神经网络模型，目前仅能在FSD测试版中使用。 它能够实现自动驾驶仪高清空间定位、更远距离可见性以及识别和区分对象的能力。 特斯拉还自信地表示，与配备雷达的车相比，采取纯视觉方案的Model 3和Model Y在美国和欧洲保持或提高了主动安全等级，并且在行人自动紧急制动(AEB)干预方面表现更好。 也就是说，特斯拉的纯视觉方案完全不输「视觉+雷达」方案。 特斯拉官网也介绍道，8个摄像头和强大的视觉处理能力可实现360度视野范围，对周围环境的监测距离最远可达250米。 最后，特斯拉还指出在最近交付的没有配备超声波雷达传感器的车辆会有部分功能在短期内受到限制，比如泊车辅助、自动泊车、召唤、智能召唤功能。 这些问题后续会通过OTA进行修复。 据了解，被马斯克扔掉的超声波雷达，堪称雷达三剑客中的性价比之王，售价不过数十元，部署一整套自主泊车系统也不过500块，跟毫米波雷达、激光雷达相比不足为道。 它的工作原理很简单，顾名思义就是通过计算发射和接收超声波的时间差来测量距离。探测范围可在0.1-3米之间，精度可达1-3厘米，而且防水防尘，即便有泥沙遮挡也可以探测。 通常超声波雷达会布置在前后保险杠上或者车侧方，前者用于测量前后方障碍物，因此也叫做倒车雷达UPA；后者则是来测量侧方的障碍物，业内称其为APA，探测距离更远，通常在0.3-5米之间。 在智能车应用中，主要有自主泊车、辅助驾驶、自动紧急制动、辅助变道等场景。 有网友评价称：超声波雷达加了没有任何坏处，只有好处。 当然，支持马斯克的声音自然也有。 有观点称： 特斯拉本来就是主视觉，依次去掉毫米波雷达和超声波雷达都是顺理成章的事儿，说明其算法、模型等已经达到了新高度。 目前，国内新能源汽车厂商基本上都偏向于包含激光雷达在内的多传感器融合流派。 在纯视觉的方案下，摄像头只能够提供部分深度信息，并且距离越远精确度越低。另外，目前摄像头技术还不能达到像人眼一样焦距随时可变以及快速切换，为了更加接近人眼，须借助更为强大的激光雷达进行融合感知。 不过，从特斯拉取消超声波雷达传感器来看，在自动驾驶这条路上，特斯拉会将纯视觉方案贯彻到底。 两年前，马斯克就曾在某论坛上公开说：“谁用激光雷达谁是傻子”。 在马斯克看来，雷达传感器不仅无益，反而是自动驾驶的阻碍。他认为纯视觉方案的安全概率会高于视觉+雷达，视觉方案已经相当好了，再使用雷达则会给系统提供过量且本不需要的信息，可能还会干扰信号。 |
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