大疆智图重建错误 提示 及操作建议 （持续更新）
若出现异常报错，可通过以下三种方式自行排查错误：
1. 直接查看出错弹窗的错误指引 （适用于 V3.5.0 及后续版本 ） ， 根据对应的指示操作。
2. 点击出错弹窗下的导出日志按钮 （适用于 V3.5.0 及后续版本 ） , 将该任务的出错日志导出到选取的文件
夹下，出错日志文件名为：任务名 _error.log，搜索关键字 【 exit with】 后的编号，即为错误码 ， 根据下表
中错误码对应的指示操作。
3. 找到任务对应时间的日志，搜索 相应 关键字 【 runPicMapGen exit】 后的编号，即为错误码 ，根据下表中错
误码对应的指示操作。 日志获取方式如下：
（ 1） 打开 存储路径： C:\Users\<计算机用户名 >\AppData\Roaming\DJI Terra\log
（ 2） 运行大疆智图，通过快捷键 Ctrl+Alt+L 打开日志存储路径
如按上述三种方式问题还是无法解决，请联系 大疆售后技术支持 。
错误码 错误提示 操作 建议
通用
0001 没有权限使用此功能 1. 使用包含该功能的版本套餐
0004 需要显存 4G 及以上的 NVIDIA 显卡 1. 请检查电脑的显卡配置是否满足要求
1001 License 错误 1. 检查 许可证 是否绑定成功 ； 2. 检查许可证 是否在有效期 内 。
1002 JSON 文件读取异常
1. 核对输入的任务 JSON 文件，检查各个关键字与文
档示例是否完全一致，必要字段是否全部存在；
2. 检查 log 文件最后输出的信息提示 。
1003 未检测到 NVIDIA 显卡
1. 若 在 重建 开始之初显示该 错误 提示 ， 请 检查显卡
是否满足要求 （参考 大疆智图常见问题 的 购买与
准备 了解电脑配置要求）； 若满足要求， 可 到 英伟
达官网 下载显卡驱动升级至最新版本；
2. 若重建开始一段时间后 显示 该错误 提示 ， 可尝试
规划 兴趣区域切除边缘区域后再次重建 。
1004 DMV 文件读取异常 1. 重新进行空三重建
1005 文件或文件夹创建失败
1. 检查缓存目录所在磁盘空间是否充足；
2. 若为集群重建，检查局域网络连接是否正常，共享
目录存储空间是否充足，子节点 的本地 临时 存储
目录空间是否充足 。
1007 空三分块错误，请检查可用内存空间或 缩小被摄地物距离 1. 请检查可用内存空间或缩小被摄地物距离
2001 空三解算失败
1. 检查导入的影像 是否损坏， 可在影像存放的文件
夹内查看 影像缩略图 以 检查影像是否异常（全黑、
无法显示 、 影像严重过曝 或 欠曝）；
2. 导入的影像不可 为缩略图；
3. 检查影像间是否有共视区域 ，确保重叠率 ；
4. 若加入像控点或导入自定义的影像 POS 数据， 请
检查坐标系设置是否正确，控制点 的刺点是否正
确 ，经纬度顺序是否正确， POS 精度及控制点精
度是否正确 。
2002 畸变校正错误
1. 检查缓存目录所在磁盘空间是否充足；
2. 若为集群重建，检查局域网 网 络连接是否正常，共
享目录存储空间是否充足 。
2003 点云生成错误 1. 检查显卡显存是否 >4GB； 2. 可尝试 规划兴趣区域切除边缘区域后再次重建 。
2004 网格重建失败
1. 检查缓存目录 及共享目录（集群） 所在磁盘空间是
否充足；
2. 可尝试 规划兴趣区域切除边缘区域后再次重建 。
2005 场景分块错误 1. 可尝试 规划兴趣区域切除边缘区域后再次重建
2006 LOD 错误
1. 检查缓存目录所在磁盘空间是否充足；
2. 若为集群重建，检查局域网 网 络连接是否正常，共
享目录存储空间是否充足，子节点 的本地 临时 存
储 目录空间是否充足 ；
3. 可尝试 规划兴趣区域切除边缘区域后再次重建 。
2007 MVS 错误
1. 检查缓存目录所在磁盘空间是否充足；
2. 可尝试 规划兴趣区域切除边缘区域后再次重建；
3. 若为集群重建，检查局域网 网 络连接是否正常，共
享目录存储空间是否充足；
4. 检查显卡显存是否 >4GB；
5. 查看 空三 质量 报告 ，检查 优化后 的 相机内参与初
始内参 是否 相差 较大
2008 XML 生成失败 1. 请确保影像数据位于 XML 输出坐标系的覆盖范围内
3001 语义识别错误 1. 检查显卡显存是否 >4GB
3002 数字表面模型（ DSM）生成失败
1. 查看电脑的资源管理器， 检查内存使用情况， 关闭
其他占用内存的程序；
2. 检查缓存目录所在磁盘空间是否充足 。
3003 正射纠正失败 1. 检查缓存目录所在磁盘空间是否充足
3004 正射镶嵌失败 1. 检查缓存目录所在磁盘空间是否充足
3005 地图瓦片生产失败
1. 检查缓存目录所在磁盘空间是否充足；
2. 若为集群重建，检查局域网 网 络连接是否正常，共
享目录存储空间是否充足 ；
3. 可尝试 规划兴趣区域切除边缘区域后再次重建 。
3006 地图报告生成失败
1. 检查缓存目录所在磁盘空间是否充足；
2. 若为集群重建，检查局域网 网 络连接是否正常，共
享目录存储空间是否充足 。
3007 影像写入失败
1. 检查缓存目录所在磁盘空间是否充足；
2. 若为集群重建，检查局域网络连接是否正常，共享
目录存储空间是否充足 。
3008 成果投影失败
1. 检查缓存目录所在磁盘空间是否充足；
2. 若为集群重建，检查局域网 网 络连接是否正常，共
享目录存储空间是否充足 ；
3. 重建 数据所在区域 不在设置的 投影坐标系 的覆盖
范围内 。
3009 无效影像数据
1. 影像 的相机 与竖直方向夹角均大于 15°（ V3.1.0 及
之后版本为 35°） ；
2. 若影像数据非上述类型，请检查空三成果是否异
常，如有异常可尝试以下操作：
（ 1） 检查导入的影像 是否损坏， 可在影像存放
的文件夹内查看 影像缩略图 以 检查影像
是否异常（全黑、无法显示 、 影像严重过
曝 或 欠曝）；
（ 2） 导入的影像 不可 为缩略图；
（ 3） 检查影像间是否有共视区域 ，确保重叠
率 ；
（ 4） 若加入像控点或导入自定义的影像 POS
数据， 请 检查坐标系设置是否正确，控制
点 的刺点是否正确 ，经纬度顺序是否正
确， POS 精度及控制点精度是否正确 。
3010 影像预处理失败
1. 检查缓存目录所在磁盘空间是否充足；
2. 若为集群重建，检查局域网 网 络连接是否正常，共
享目录存储空间是否充足 。
4002 内存不足
1. 查看电脑的资源管理器，关掉 其他占用 内存 的程
序；
2. 可尝试 规划兴趣区域切除边缘区域后再次重建；
3. 激光 雷达 点云处理 ： 可 尝试 降低 点云密度， 或 调整
点云有效距离 以 减少无效区域的处理 。
4003 显存不足
1. 查看电脑的资源管理器， 检查 显卡显存 使用情况 ，
关掉 其他占用显存的程序；
2. 可尝试 规划兴趣区域切除边缘区域后再次重建 。
5001 输出坐标系选择错误
1. 检查坐标系设置是否正确 ；
2. 若影像没有 POS 信息 ，则 成果无法设置为已知坐
标系；
3. 若使用 像控点 且 像控点 是任意坐标系 ，则 成果 需
设置为 任意 坐标系；
4. 用户自定义的 PRJ 文件中包含了特殊的高程系统 ，
大疆智图暂不支持该高程系统 ；
5. 重建 数据所在区域 不在设置的高程系统的覆盖范
围内 。
5002 质量报告导出错误 1. 请检查任务文件夹及存放质量报告的 report 文件夹是否有写入权限
6001
/ 异常错误
1. 检查缓存目录所在磁盘空间是否充足；
2. 若为集群重建，检查局域网 网 络连接是否正常，共
6002 享目录存储空间是否充足，子节点 的本地 临时 存
储 目录空间是否充足 。
激光雷达点云重建
8001 原始数据缺少 LDR 类型文件或文件路径错误 1. 请检查原始数据是否缺少 LDR 类型文件
8002 原始数据缺少 CLI 类型文件或文件路径错误 1. 请检查原始数据是否缺少 CLI 类型文件
8007 位姿数据异常，请检查基站数据与 RTK数据，并采集数据前后进行标定飞行 1. 请检查基站数据与 RTK 数据 是否缺失； 2. 采集数据前后进行标定飞行 。
8008 激光雷达点云精度优化失败 1. 可尝试调高数据采集重叠率再进行数据处理
8009 文件读写异常 1. 请检查缓存目录所在磁盘空间是否充足
8010 原始数据缺少 CLC 类型文件或文件路径错误 1. 请检查原始数据是否缺少 CLC 类型文件
8012 禅思 L1 自标定失败：原始数据中图片数量不足 1. 请确保导入的图片数量大于 3 张
8015
禅思 L1 自标定失败：暂不支持导入同
一文件夹内包含多个设备的数据或导
入的文件夹内包含多个文件夹
1. 暂不支持导入同一文件夹内包含多个设备的数据
或导入的文件夹内包含多个文件夹
8020 解析基站数据文件到 renix 格式错误 1. 请联系售后处理
8022 姿态初始化失败 1. 请在采集数据前后进行标定飞行
8027 激光雷达点云精度优化失败 1. 可尝试调高数据采集重叠率再进行数据处理
8028 文件读写异常 1. 请检查缓存目录所在磁盘空间是否充足；
8029 文件路径错误或原始数据缺少 CLC 类型文件 1. 请检查原始数据是否缺少 CLC 类型文件
8030 原始数据的 CLC 类型文件格式错误 1. 请检查原始数据是否缺少 CLC 类型文件
8031 禅思 L1 自标定失败：原始数据中图片数量不足 1. 请确保导入的图片数量大于 3 张
8102
原始数据缺少基站数据文件，请检查是
否缺少以下任一格式文件 (RTB, OEM,
RINEX, RTCM 3, UBX)
1. 请检查原始数据是否缺少以下一种格式文件： RTB
文件、 OEM 文件、 RINEX 文件、 RTCM 3 文件、
UBX 文件
8104 原始数据缺少 RTK 类型文件或文件路径错误 1. 请检查原始数据是否缺少 RTK 类型文件
8108
基站数据文件解析失败，请检查文件是
否为以下任一格式 (RTB, OEM, RINEX,
RTCM 3, UBX)
1. 请检查基站数据文件是否为以下一种格式文件：
RTB 文件、 OEM 文件、 RINEX 文件、 RTCM 3 文
件、 UBX 文件
8122 原始数据缺少 IMU 类型文件或文件路径错误 , 请检查 1. 请检查原始数据是否缺少 IMU 类型文件
8124 原始数据缺少 RTL 类型文件或文件路径错误，请检查 1. 请检查原始数据是否缺少 RTL 类型文件
8133 姿态初始化失败，请在采集数据前后进 行标定飞行 1. 请在采集数据前后进行标定飞行
集群重建
1006 需要选择 JPEG 图像才能重建 1. 原始影像 无法同步，请 检查局域网 网 络连接是否
正常， 以及 共享目录存储空间是否充足
7001 无可用的子节点
1. 确保 局域网内有 已 开启 且 可用 的 子节点；
2. 在 主节点 的集群重建设备列表里 刷新 子节点设备
列表，确保能够搜索到子节点， 然后将其勾选并应
用 于重建；
3. 若 开启 防火墙 ， 确保防火墙设置中已允许
DJIPicMapGen.exe 的本地网络（ LAN）访问权限 。
7002 无法访问主节点共享存储目录，请检查 是否正确连接 1. 检查局域网网络连接， 确保 主节点 设备可 正常访问设置的共享目录
7003 子节点已断开连接 1. 检查局域网网络连接是否稳定，若经常出现建议更换网线
7004 文件夹不存在 1. 检查主节点设置的共享目录在子节点上是否可正常访问（暂定不可使用映射盘符路径）
7005 文件夹无法写入 1. 检查共享文件夹是否 开启 写入权限
7703 子节点搜索接口异常 1. 检查主节点是否有共享目录的写入权限
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