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第1章无人作战飞机自主攻击综述1.1无人作战飞机自主攻击的应用背景和需求性分析1.2UCAV自主攻击轨迹规划算法综述1.2.1轨迹优化问题的一般描述1.2.2轨迹优化问题的数值解法1.2.3轨迹优化问题的解法分类1.3自主攻击轨迹跟踪控制方法综述1.3.1增益调度控制1.3.2反馈线性化方法1.3.3反推设计方法1.3.4变结构控制方法1.3.5智能控制方法第2章目标可投射区快速解算技术2.1多约束条件下空地导弹可投射区建模2.1.1空地导弹数学模型的建立2.1.2目标运动方程2.1.3相对运动参数方程2.1.4导引方法、过载限制、舵机延时2.1.5仿真终止条件2.2可投射区边界快速搜索算法设计2.2.1算法的快速性设计2.2.2算法流程2.3数字仿真与结果分析2.4本章小结第3章ucAV自主攻击过程分析与建模3.1复杂约束条件下ucAV自主攻击轨迹优化建模3.1.1坐标系的选取3.1.2UCAV动力、运动学建模3.1.3约束条件分析3.1.4目标函数3.1.5复杂约束条件下ucAV自主攻击轨迹优化模型3.2基于Radau伪谱法的求解策略3.3数字仿真与结果分析3.3.1仿真算例13.3.2仿真算例23.4本章小结第4章基于航迹规划算法的攻击轨迹规划方法4.1V图算法4.1.1基于Voronoi图的初始轨迹生成4.1.2VCAV攻击轨迹建模4.1.3DPSO算法4.1.4仿真分析4.2改进A*算法(ISAS)4.2.1水平方向航迹节点的搜索策略.4.2.2垂直平面航迹坐标生成和可飞性修正4.2.3代价函数设计4.2.4仿真结果及分析4.3本章小结第5章隐身UCAV的低可探测攻击轨迹规划方法5.1考虑动态Rcs的低可探测攻击轨迹规划研究5.1.1问题描述5.1.2威胁代价模型5.1.3目标函数5.2最优轨迹求解策略5.3HP自适应伪谱轨迹优化算法5.4仿真结果及其分析5.5本章小结第6章考虑不确定因素下的自适应轨迹规划方法6.1不确定条件下的攻击决策问题建模6.1.1任务想定6.1.2RHC优化策略6.1.3采用RHC策略的局部模型求解框架6.1.4可切换的自适应目标函数6.2不确定条件下轨迹求解策略6.2.1基于GPM的攻击决策精细规划6.2.2实时迭代优化策略6.2.3攻击决策算法流程6.3仿真验证6.4本章小结第7章多UClAV的协同攻击任务分配及协同轨迹规划研究7.1协同多目标攻击的任务分配研究7.1.1协同多目标攻击的任务分配模型7.1.2模型的改进粒子群算法实现及仿真7.1.3IPSO算法仿真及结论分析7.1.4模型的蚁群算法实现及仿真7.1.5模型的遗传算法实现及仿真7.1.6三种算法的对比分析及结论7.2多轨迹规划方法研究7.2.1基于进化算法的多轨迹规划原理7.2.2多航迹进化算法仿真结果7.2.3改进复合A*算法原理7.2.4改进复合A*算法仿真结果7.3基于进化算法的多ucAV协同多目标攻击的轨迹规划7.3.1算法基本原理7.3.2协同轨迹规划的进化算法流程7.3.3仿真及结论分析7.4基于时间协同的多ucAV协同攻击多目标的轨迹规划7.4.1基于四维/时间协同的多UCAV轨迹规划7.4.2协同航程及代价函数7.4.3协同算法原理及流程7.4.4仿真及结论分析7.5编队协同攻击轨迹规划研究7.5.1任务描述7.5.2UCAV编队信息协同机制7.5.3编队攻击轨迹规划数学模型7.5.4最优轨迹求解策略7.5.5仿真结果及分析76本章小结第8章基于变结构控制的航迹跟踪控制方法研究8.1变结构控制理论简述8.2选择合适的滑动模态超平面8.3求取控制律8.4对航迹倾角、偏角及速度的跟踪方法研究8.5数字仿真及结论8.6姿态控制器设计8.7本章小结第9章自杀式无人机末制导段导引律设计9.1滑模变结构控制系统设计9.1.1滑动模态9.1.2变结构控制系统设计9.1.3变结构控制系统性能9.2带落角约束的自适应滑模导引律设计9.2.1末导引段相对运动关系9.2.2期望落角的描速9.2.3俯仰平面内导引律设计9.2.4转弯平面内导引律设计9.3制导律稳定性分析9.3.1滑模面存在条件、到达条件及系统稳定性9.3.2滑动运动的不变性9.4制导律的参数设置9.5末制导段进入条件分析9.6与典型导引律的比较9.6.1目标运动模型建立9.6.2与比例导引律的比较9.6.3与自适应滑模导引律的比较9.7本章小结第10章自杀式ucAV末制导段控制律设计10.1无人机飞控系统基本原理10.1.1飞控系统的硬件构成10.1.2飞控系统的基本设计思想10.2无人机纵向系统控制律设计10.2.1俯仰角控制系统控制律的设计10.2.2高度控制系统控制律设计10.3无人机横侧向系统控制律设计l0.3.1滚转角控制系统控制律的设计10.3.2航向控制系统控制律设计10.4本章小结第11章自杀式ucAv末制导段弹道仿真及分析11.1仿真模型的建立11.1.1无人机大回路仿真模型11.1.2蒙特卡罗实验法11.1.3仿真中的随机变量11.1.4仿真计算的数学基础11.2理想状态下的仿真结果及分析11.3干扰状态下的仿真结果及分析11.3.1地面目标变速运动时的仿真及分析11.3.2有风干扰时的仿真及分析11.4本章小结参考文献
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