EtherCat 转 Profinet 网关模块连接西门子 S7-1200 PLC
云南某现场控制器采用西门子 1200 系列 PLC，远程 IO 站的模块来自安川伺
服驱动器；所有的 IO 模块均挂在 Profinet 转 Ethercat 网关上；安川伺服驱动器
在正常工作时支持 EtherCAT 协议，作为 EtherCAT 从站，监控系统西门子 S7-1200
系列 PLC 支持 PROFINET 协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要
通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用倍
讯科技生产的 EtherCat 转 Profinet 网关模块，实现 PLC 和远程 IO 数据的整体交
互。
应用项目配置示例 ：
下图提供自动化任务的概述， EtherCat 转 Profinet 网关模块连接西门子 S7-
1200 PLC(PROFINET)和安川 EtherCAT 耦合器通讯。
1、首先将 EtherCat 转 Profinet 网关 GSD 文件导入西门子 PLC 组态软件中；
2、找到 GSD 所在文件夹；
3、添加 EtherCAT 转 Profinet 网关模块，并设置 EtherCat 转 Profinet 网关 IP
地址及设备名称；
4、添加输入输出字节数长度；
5、保存组态并下载到 PLC，打开 EtherCat 转 Profinet 网关配置软件新建项目
并设置 EtherCat 转 Profinet 网关 IP 及设备名称（与 PLC 组态保持一致）；
6、添加从站伺服；
7、设置从站一些基本参数（一般站号自动排序，所以保持默认即可）；
8、设置从站的 PDO 参数分配；
9、本例在 RPDO1 里设置了控制字、速度、运行模式 3 个参数， TPDO1 里设置了
状态字一个参数，确认配置无误后点击“操作” -“连接”；
10、随后预运行及运行会变为黑色可选状态。依次点击预运行 -运行，把配置
载进 EtherCat 转 Profinet 网关即可。连接 PLC 与 EtherCat 转 Profinet 网 关
及第三方设备。 Ok 灯亮后表示 Profinet 通讯正常， RUN 常亮， err 灭表示
EtherCAT 通讯正常，通讯正常后对对应的 IQ 地址进行读写即可。
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