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美军于1994年提出了理想单兵战斗武器开发计划，并将其取名为“XM29 ICW ”。这一计划将步枪、榴弹发射器及火控系统整合为一体，用以取代美军士兵常用的M16突击步枪或M4卡宾枪加装M203榴弹发射器的组合。  点面杀敌美国XM29突击步枪作为 OICW 单兵战斗武器中的一种代表类型，实质是由两种武器组成的复台式武器，它兼具延程、程火力，威力较大等特点既可以发射小型榴弹，可对800米～1000米内的日称进仃射击，又可以发射榫，对400米内的日标进行射击，是一种还近结合、点询余伤结合的武器，方伤效能比很高。  该武器的火控系统非常先进，它包括直观式光学瞄准具、热成像仪、激光测距仪、弹道计算机引信装定器、电子器件和显示屏。它可以以极高的精度测定目标距离和计算飞行时间，以装定引信，使其在适当时刻、适当高度的弹道偏转角起爆，以达到最佳空爆效果。 双管齐下XM29一次可发射两种子弹，即普通的5.56毫米子弹和20毫米高爆子弹。这种20毫米的子弹爆炸时类似于榴弹，碎片能向四方射出，所以杀伤力惊人。  陆地勇士作为美国陆军“未来战斗系统”计划中为“陆地勇土'开发的单兵战斗武器美国 OICW 突击步枪装有变焦距镜头摄像机，可以把拍摄到的影像传送到士兵的特别头盔上，扩大其视野范围。另外，它配备的红外线仪器让士兵甚至在晚上也可以投人战斗。 |
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