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随着电子技术和控制技术的发展，车载平台自动调平系统的发展也取得了较大的进步。在军用方面，自动调平系统应用在如车载雷达、火炮、导弹、激光武器等领域。在民用方面，自动调平系统也有着广泛的使用基础，如特种车辆、船舶制造、大型机翼制造装配中的自动钻铆工序等。自动调平技术也由手动调平阶段发展到自动调平阶段，支撑的方式也由三点支撑过渡到四点或者六点支撑。
在调平系统中有三个重要的评价系统性能优良的指标：调平时间、调平精度和姿态维持时间。这些评价指标尤其在车载雷达和车载导弹以及激光武器等应用方面，显得更为重要，在战争中为争取主动权就要求这些系统在极其短的时间内快速准确调平平台且长时间保持平台的姿态水平。因此如何快速地、高精度地调平平台且较长时间维持平台水平姿态，成为自动调平系统发展的主要方向。
普遍来说，我国自动调平系统按调平方式分为电液调平和机电调平，在使用上各有利弊：电液调平系统结构上比较简洁、运行较平稳、负载能力大，但是其自身也存在较大的缺点，如不便于维护，易发生泄漏、很难长时间保持水平，系统反应时间长、具有一定的滞后性等等。对于机电调平系统而言，其通过电机控制支腿的举升和收缩来实现平台的调平，相较于电液调平系统具有制造成本低，调平时间短，调平精度和可靠性高等优点。但是目前机电调平系统中出现的“虚腿”、较强的电磁干扰，以及控制器内存的不足与程序代码量较大、程序代码可移植性不高、模块化程度较低等问题，对系统的调平精度和稳定性影响很大。 目前，市场上也有一些优秀的调平控制系统厂家在不断创新，如图川科技通过建立水平和非水平状态平面模型，分析自动调平控制策略，设计的调平控制系统可分别适用于电液和机电系统；雷硕科技也在机电系统的“虚腿”问题上取得了有效的成果，提高了车辆的安全性。 |
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