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文｜叶家淇 日前，随着人力成本的上升和应用市场的变化，越来越多的传统叉车企业开始布局无人化、智能化领域，以更好地适应市场需求。传统叉车企业具有深厚的机械制造功底，但是要实现产品智能化的跨越，依旧有坚固壁垒需要攻破。如今，传统叉车企业的智能化进程都走到了哪里？丰田工业株式会社（TICO，Toyota Industries Corp.），其旗下叉车品牌包括丰田（Toyota Material Handling, Inc.）、BT和雷蒙德（Raymond Corporation）。2017年，丰田叉车母公司丰田自动织机株式会社（TICO）在洞悉到北美物料搬运市场中与电子商务、人工成本以及生产力需求相关的相关变化动态后，开设了新的业务分支-“丰田先进物流解决方案”（TALS），并成功收购美国AGV供应商Bastian Solutions以及荷兰范德兰德工业公司（Vanderlande Industries）。随后，丰田叉车推出轻便型AGV产品——Key Cart。据了解，KeyCart具备所有AGV的必要功能，并且成本更有优势，使用更便捷！而在之后两年一度的亚特兰大物料搬运及物流展览会上，丰田也展出了嵌入式AGV和新型拖车AGV。2020年，丰田推出两款新的自动仓库车，而这是与丰田高级物流公司Bastian Solutions合作开发的。据丰田表示，随着物料搬运业务发现更多创新方法来集成仓库技术，AGV将得到广泛使用。目前，丰田AGV产品业已覆盖了用于生产车间零部件和半成品搬运的产线AGV、用于仓库内无人搬运和堆垛的仓储AGV、以及可在人工作业和自动化作业进行切换的半自动车辆等各种领域。雷蒙德AGV主营四款AGV，分别为3030 Courier自动堆垛机、3220 Courier自动牵引车、3020 Courier自动牵引车和3010 Courier自动托盘车，全系列均采用Seegrid 视觉引导技术，以提高生产力并最大化利用劳动资源。雷蒙公司首席执行官Michael Field曾提到，“仓库不断被驱使去解决行业挑战，如不断上升的劳动力成本和工作流程管理。在转向自动化之前，很容易忽视优化操作的需要。”凯傲集团（KION Group），旗下有七大品牌，包括林德（Linde）、施蒂尔（STILL）、Fenwick、OM STILL、宝骊（Baoli）、Voltas和Egemin Automation。凯傲集团为西欧和东欧最大的工业用卡车制造商，在全球行业排名第二，也是中国顶尖的非本土供应商。林德和STILL 品牌服务于全球高端市场，宝骊专供经济型市场，Egemin Automation 则是首屈一指的国际物流自动化专家。目前，凯傲将所有移动机器人产品研发进行统筹，旗下各个品牌如德马泰克等，再根据各自适用的应用场景去进行市场拓展，通过这种射线式管理对客户进行更好的黏性服务。凯傲集团早在2016年便将目光投向了AGV市场。2016年3月，德马泰克正式对外宣布收购澳大利亚和新西兰的AGV及软件提供商NDC自动化公司；2016年6月，凯傲集团斥资32亿元收购了德马泰克（Dematic），此次收购使得凯傲集团的自动化进程更上一层楼；2018年，德马泰克将英杰明自动化和NDC自动化整合到德马泰克全球品牌中；2020年8月5日，凯傲入股快仓，建立起战略合作伙伴关系，双方签署了分销协议以及一份关于联合研发的意向书。永恒力（Jungheinrich）是一家活跃在物料搬运设备、仓储和物流工程领域的德国公司，欧洲排名第二，世界排名第三，属于传统叉车第一梯队。永恒力早在1962年就推出了首款磁导自动引导车“Teletrak”，开启了工业车辆自动化的道路。基于自身在传统叉车领域丰富的项目经验和集成应用，永恒力通过将传统叉车自动化以实现企业需求，支持个性化要求进行调整。当前，永恒力AGV产品组合已经非常广泛，几乎可为所有应用场景提供合适的车辆，包括牵引车AGV、托盘车AGV、堆垛车AGV等，同时还可以根据客服需求提供定制化的产品，大部分采用激光导航，定位精度达毫米级。三菱集团旗下的三菱物捷仕株式会社（Mitsubishi Logisnext）是一家从事叉车等物流搬运设备及其零配件的销售企业，拥有六大知名品牌：三菱（Mitsubishi Forklift Trucks）、优嘉力（UniCarriers）、力至优（NYK）、TCM、卡特彼勒（Cat）、欧克拉（Rocla）。2021年3月，三菱重工与三菱物捷仕共同研发的无人叉车在低温冷链物流中成功运行。今年3月1日，三菱重工和三菱物捷仕将启动无人叉车（简称AGF）自主装卸的示范试验和评测，计划于2024年3月进行对AGF实际运行能力和安全功能验证。今年9月更是公开表示将在未来两三年内研发出支持自动避障、自主卸货的“升级版”无人叉车。另外，Rocla为全球知名电动仓储设备和无人驾驶搬运系统（AGV）的生产制造商，Rocla AGV Solutions 品牌为各种用途提供全系列模块化、行业特定的物料搬运解决方案，已有40余年经验，1982年以来，Rocla AGV解决方案已在国际范围上交付了数千台车体和项目，在仓储物流、造纸工业、轮胎行业、制造物流以及食品饮料等行业均有大量落地应用案例，ROI可达到1-2年内。科朗（Crown）叉车是世界最大的物料搬运设备制造商之一，对AGV等自动化、智能化物料搬运设备早有研发，特别是2016年底推出的QuickPick Remote快速智能拣选系统（简称QPR智能拣选系统），将自动导航系统和智能控制系统应用在叉车上，可减少操作员最高75%的上下车动作，给操作员更多任务控制自由，提高工作效率并降低运营成本。科朗针对拣选作业痛点的举措，使其AGV在零售、电商、医药、化妆品、汽车制造以及快消品等行业的订单拣选、生产线补料方面取得一定成就。科朗旗下主营两款AGV车型，分别为DualMode R 1000系列和DualMode T 1000 系列。DualMode R 1000系列配备 MonoLift 桅杆的双深前移式叉车，载重3200磅（约为1451.495Kg），举升高度为400英寸（约为10.16m）；DualMode T 1000系列承载量6600-11000磅（约为2993.7-1989.5Kg）。所有科朗 DualMode 自动化解决方案都能够在自主或手动模式下运行，这样的灵活性能够使企业快速有效地响应运营中的动态变化。此系列产品已与DHL供应链达成了深度合作，运用科朗的DualMode系列叉车，DHL利用新仓库技术取得了更好的成果。海斯特（Hyster）公司隶属于纽约证券交易所上市公司——美国纳科工业集团公司旗下最大的业务分支：美国纳科物料搬运设备集团公司，是在叉车和仓储设备领域居世界领先地位的企业。海斯特在无人叉车开发方面主要与Balyo合作，2018年，Balyo与海斯特集团结束了2015年10月签署的三年期合同，续签内容为十年期的合作协议。“经过三年富有成效的合作，我们非常高兴与美国海斯特-耶鲁集团的合作关系将长期持续下去，这显示了我们解决方案的附加值，”Balyo董事长兼首席执行官Fabien Bardinet表示，“通过这一全球战略伙伴关系，我们两家公司将追求共同的目标，即在北美和南美以及欧洲制造、营销和销售基于海斯特-耶鲁集团标准卡车的物料搬运机器人。”杭叉（HANGCHA）集团股份有限公司是中国目前最大的叉车研发制造集团之一，原杭州叉车总厂，作为物流整体解决该方案供应商，拥有专业的物流技术和丰富的项目经验。从2012年开始，杭叉便率先在行业内自主研发AGV设备，2016年成功引进全球最先进、最可靠的NDC技术，并组建“杭叉汉和智能”软件团队，完成了杭叉集团智能物流的战略布局，在系统集成、自动控制、硬件制造等多个方面都达到国内领先，世界先进水平。2018年2月，杭叉集团成立浙江杭叉智能科技有限公司，针对物流行业工作效率低、人工成本高等特点，定制开发了一系列智能工业叉车，其中包括叉车式、潜入式、牵引式等AGV。为了实现工业4.0 这一时代目标，杭叉特设计开发了物流调度与管理软件、工程应用套件及可选择套件。目前，杭叉已成功研发出三吨以上重载堆垛式AGV、窄巷道三向AGV等特殊车型，推出20余款AGV产品，并搭载各种导航方式。今年4月，杭叉对外发布了氢燃料电池AGV新产品，该产品为与新氢动力联合研发，此前杭叉已有氢燃料人工叉车产品。在业务拓展上，杭叉智能始终聚焦汽车及零部件、橡胶、光伏、医药、仓储物流、陶瓷灯行业。安徽合力股份有限公司（HELI）作为中国综合实力较强的民族品牌之一，传统叉车上销量常年保持在行业顶尖水平。凭借在物流搬运领域的技术积累和品牌沉淀，安徽合力于2018年宣布建立专业团队开展AGV研发与产业化工作，并在成立合力工业车辆（上海）有限公司。2018年，合力叉车向马士基集团旗下的子公司宜欧国际物流批量交付了锂电前移式高起升AGV叉车；2019年，针对智慧工厂的应用，合力率先推出5G AGV系统，并结合AGV、无人叉车、自动穿梭货架和机械手臂，为物流/零售/电子等多个行业打造智能物流系统；2020年，合力开始大力推广AGV无人叉车系列产品，如5吨重载式双向潜伏牵引AGV、潜伏顶升式AGV、堆垛式叉AGV车AGV、前移式叉车AGV、潜伏式牵引AGV、尾部牵引式AGV、背负托盘式AGV等，以应对突如其来的疫情；2021年，合力研发出4吨重载叉车AGV，最大举升高度5米。目前该款AGV在铝业加工车间内应用，可满足4吨物料长距离搬运与存储。同年，合力与安徽移动合肥分公司合作，将5G技术与AGV相结合，使AGV在工业领域通讯更加顺畅，扩展了无人叉车的应用范围。法国曼尼通集团（Maniton）为全球领先重型物料搬运设备制造商。2020年年底，曼尼通与世界领先的物流服务供应商之一德国Rhenus物流公司和协作机器人、自主机器人技术的先驱和领导者法国Effidence公司宣布了一个新的三方合作项目——联合打造自主移动堆垛机机器人，负载为1吨至1.5吨。此次项目为曼尼通首次开发的AGV项目，由Manitou集团的子公司LMH Solutions组装，并将由Manitou网络的技术人员进行销售和维护。LMH Solutions董事总经理Sylvain Jaguelin提出：“依靠Effidence开发的技术，我们为客户提供了能够应对挑战的解决方案——物流和工厂4.0。这些新解决方案也完美地呼应了我们的日常使命，即改善工作条件，安全性和性能。”除了共同开发这些堆垛车之外，EffiBOT协作机器人也将分布在欧洲的Manitou Group销售网络中。克拉克全名克拉克物料搬运公司（Clark Material Handling Company），在全球范围内，克拉克拥有业内最广泛的产品线之一，系全球叉车和售后零部件制造商。今年3月，物料搬运行业自主解决方案供应商Third Wave Automation(TWA)和克拉克物料搬运公司宣布建立合作关系，并将于2023年春季发布一款新的自动化前移式叉车--即 "TWA Reach"。CLARK总裁兼首席执行官Dennis Lawrence表示：“CLARK和TWA在新的TWA Reach产品上的合作代表了两家公司向前迈出的一大步。在我们漫长的历史中，CLARK为我们所有的客户提供了一流的物料搬运解决方案，这一点从我们横跨所有五类叉车的完整产品线中可以看出。CLARK和TWA之间的合作是我们致力于为客户提供创新和技术先进的解决方案的最新例证。”浙江中力机械股份有限公司专业从事电动仓储设备、智能搬运机器人及叉车的开发、制造及服务。自2013年起，中力成为国内最大的电动仓储叉车供应商，自2019年起，中力成为国内最大的锂电仓储叉车供应商。中力早在10多年前就开始钻研智能搬运系统，较早地就意识到当制造端狂奔的时候，场内物流便成为制约生产效率的关键因素。在工厂，生产和场内物流就是两架马车，只有同频、同步才能更好地驱动企业发展．将搬运主体从人转换到机器时，场内物流需要变革，才能真正的实现工业4.0。在此背景下，中力推出了搬马机器人等系列无人化产品。为实现让搬马机器人走入千企万厂让更多企业实现工业4.0，中力与国内外知名高校、AI领域头部专家、科研机构合作，基于传统的物料搬运设备底盘上融合AI技术，结合激光与视觉SLAM、视觉货物识别、视觉人形识别、分布式规划及手自一体和极简UI等高新尖技术。在行业内首次提出“产品+Ai+模式”新理念，创造性推出“环流”、“拉动”、“推动”、“分布式仓储”、“转运”五大智能搬运新模式，并用模式把传统制造业整个物流搬运流程切分成五个不同的部分，由细分场景决定应用，由应用决定产品，让机器人在一个领域或多个领域内发展为高端搬运“专家”，结合五大模式进而达到智能物流、智能仓储的高效率融合，革命性提高搬运效率降低人类强度。诺力股份（Noblelift）为主营物料搬运、物流系统集成和高空作业平台三大版块业务的国际化公司，旗下拥有多家子公司，其中就包括上海诺力智能。上海诺力智能科技有限公司成立于2000年，是诺力股份全资控股子公司，主要从事物流搬运设备的研发、生产和销售，既有叉车AGV本体制造，也有叉式AGV。经过数年市场的洗礼，诺力已经实现从“传统物料搬运设备制造商”到“全领域智能内部物流系统综合解决方案提供商和服务商”的战略布局。诺力智能的主要产品包括：专业ODM和AGV非标定制车体；NOBLE机器人、各类无人搬运车及堆高车，搭载自主研发的Magic 3.0导航系统，NDC8系统可兼容；以及AGV调度系统、WMS系统及智能运输整体解决方案。柳州柳工叉车有限公司（LiuGong）被誉为“中国工程机械行业的排头兵”，“全面智能化”是柳工的三大战略之一。2014年，柳工开始了对AGV产品的市场调研和技术研发。经过全体研发团队共同努力，柳工首款潜伏式AGV系列自动导航车诞生，此后，柳工在此基础上更是开发了一系列AGV产品，目前，其AGV产品有牵引式、叉车式、搬运型、潜伏式等多种移载形式。而从驱动形式来看，柳工不仅有单轮、双轮及多轮驱动的全向AGV；在导引形式方面，柳工研发的产品还包括激光导航等产品。胡比特克斯（HUBTEX Maschinenbau GmbH & Co. KG）是全球领先的定制工业卡车、侧方卸车和特殊设备制造商。2019年5月，Hubtex公司首次展示其最新一代电动多向侧推车。该公司在设计该系列车辆时，始终关注自动化方面——电缆线路和传感器位置的规划，使车辆可以在基本设计之外逐步实现自动化。2020年初，胡比特克斯计划首次推出基于新开发的多向侧载机、专为搬运长件货物而设计的AGV，并计划逐步实现带有辅助系统的侧推车的自动化。胡比特克斯无人驾驶货运车辆相关负责人、销售工程师 Frank Knurr提出：“自动化的最大挑战之一是能够确定长件、大件的货物的重心，以便能够安全地收回和运输这些货物。我们的电动多向侧推车已经可以根据客户的要求逐步和单独实现自动化。”胡比特克斯对于AGV的策略为采用模块化的系统设计，其自动化功能和辅助系统正逐步整合到系列化生产的车辆中，将所有系统整合到一个单一的平台。这意味着各种解决方案仍然可以追溯性地进行扩展和相互结合。
就目前来看，整个叉车行业正在通过无人叉车、电动叉车、动力新能源等方式努力突破天花板。叉车行业有几个新的发展趋势演进：一是产品智能化、信息化；二是后市场化，从传统的卖产品到卖服务，对产品进行全生命周期管理，提升附加值；三是与产业深度融合，往物联网、智能仓储方向延伸融合，从单纯的产品制造商往一体化解决方案服务商转变，既要提供硬件服务也要提供软件服务——所谓的“传统也谋变”，实际上是顺应市场需求与时代潮流的自然选择。 11月25日，中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟将在中国上海举行“海柔创新·第五届国际移动机器人（AGV/AMR）暨智能物流集成商大会”，旨在向世界展示中国最具创新，领导力和品牌化的产品与技术，也在更大规模上推动整体产业的向上，深度拓展。
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