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2015年，一个23岁的广西女孩，父母在这一年先后离世，自己又患上绝症。无望的她，没想到在空间中发了一条说说后，竟收获了爱情。面对男方的追求，她拒绝：“我活不过30岁！”这个女孩名叫赖敏，她一直是个开朗活泼的女孩，可在2015年，她的人生却陷入了黑暗。
当时的她感觉自己的双腿会不时地抽搐，并且还会无缘无故地摔倒，说话能力也明显退步。去到医院后，被诊断为家族遗传“企鹅病”。这个病，会让她其他器官渐渐衰退，直至死亡。 
然而，她没想到，“麻绳专挑细处断，厄运总找苦命人”。自己生病的事还没消化，她在这一年，也失去了爱她的爸爸妈妈。看不到曙光的赖敏在空间里发表了一条说说。她表示自己并不畏惧死亡，她只是担心她的朋友，若她离去后，她的朋友该怎么办？
没想到，这条说说被丁一舟看到了。丁一舟是她的小学同学，他们还做过一阵子的同桌。只是丁一舟很内向不善言谈，所以二人交集并不多。丁一舟一直对这个外向且自信的女孩很有好感，没想到多年后，这条说说，将两个人联系到了一起。
听到丁一舟的关心，赖敏的情绪终于找到了宣泄口，她将自己的遭遇对着丁一舟和盘托出。看到当初那样阳光活泼的姑娘如今变得如此忧伤，丁一舟心痛不已，当即决定去找赖敏，给予她关心和帮助。
得知赖敏就在南宁，丁一舟马上买了车票去找她。丁一舟想象着赖敏如今被病痛折磨，见到自己可能会痛哭流涕。可在见到赖敏后，丁一舟发现赖敏很乐观，还是满面笑容，这让他感到很欣慰，看来赖敏并没有被病魔击倒。
他看着身体不协调的赖敏，做出了一个大胆的决定：“我来照顾你吧！”面对丁一舟的热情，赖敏却拒绝了：“我是个废人不说，我没多久就会死的，我不想拖累你。”
“你别瞎说。”丁一舟没多说话，反而主动帮她收拾起了行李，并雇佣了一辆卡车，将赖敏以及她的东西全部拉到了自己的家乡柳州。
丁一舟是真心喜欢赖敏，可他的父母看到俩人后，一点都不同意。丁一舟没办法，只好在外租，与赖敏住在了一起。他们还养了一条大狗，家里看起来也更加热闹，就算他不在，赖敏也不会感到寂寞了。
只是赖敏的身体状况一直欠佳，说话越来越费力，腿脚也越来越没力气，只能借助于轮椅。眼见情况不是很好，丁一舟便带赖敏去医院进行治疗。为了能够方便照顾赖敏，丁一舟辞去了理发师的工作，换了一份时间比较自由的工作，因此他们的收入也减少了。
又要照顾自己，又要赚钱，赖敏很是自责。最终两人商量后，决定不再治疗，而是一起去旅行，看看祖国的大好河山。丁一舟为了给赖敏一个浪漫的旅行，他制定的路线，刚好能连接成一个心形，所以他们称这次的旅行为“走心之旅”。 
当时他们的积蓄也仅剩下200元钱，所以他们没走多久就没钱了。丁一舟便开始四处赚钱，等赚到了钱，他们就继续旅行。他们这样的穷游自然是住不起酒店的，所以他们只能搭起帐篷睡在外面，可两人的脸上却洋溢着幸福。
他们如此动人的爱情被越来越多的人获知，大家纷纷慷慨解囊，可两人却拒绝了，只接受了一位好心厂家送来的电动车，这让他们的旅行轻松了不少。在到达布达拉宫以后，丁一舟也不知从哪里找来了一身西装穿在身上，手里捧着格桑花，向赖敏郑重求婚：“亲爱的，你愿意嫁给我吗？”
赖敏感动得泪流满面，她收下格桑花，并大声地回答道：“我愿意。”
紧接着，二人在西藏举行了简单的婚礼。在他们旅行到达新疆后，赖敏发现自己怀孕了。可她的怀孕对于丁一舟来说并不是太好的消息，她的身体状况很不好，所以丁一舟劝她将孩子打掉。
可赖敏并不愿意，甚至与丁一舟大吵了一架。最后还是丁一舟顺从了赖敏，不让她要这个孩子，她会不安心的。两人给孩子起名丁路遥，以纪念他们的走心之旅。
赖敏害怕自己无法陪伴孩子长大，所以给孩子写下了1~18岁的信。可好景不长，在赖敏怀孕五个月时，去医院做了基因筛查，发现孩子遗传了她的“企鹅病”。赖敏很是心痛，但事已至此，只能选择引产。引产之后，赖敏的身体更加不好，她再也无法站立，每天只能坐着或是躺着。
赖敏的身体已经无法再继续旅行，为了能够一边挣钱一边照顾她，丁一舟在四川理塘租了一家客栈，并为其取名为“路遥星空客栈”，以此来纪念他夭折的孩子。 
客栈虽然来客不多，但也足以支撑他们的生活。随着时间的流逝，赖敏也从失子之痛中走了出来。2019年，赖敏再次怀孕。这次，孩子很健康，孩子出生后，他们为其取名为丁安宁。
看着女儿一天天长大，丁一舟也很欣慰。可好时光总是短暂的，赖敏的身体越来越不好，到了2022年，出现了大小便失禁的情况，并且是瘫痪的状态。而他们客栈的生意也一直亏损。 丁一舟为此感到很头痛，但他却从未后悔当初的选择。身患疾病的赖敏是绝望的，而丁一舟是她在绝望中的一盏火把，照亮了她人生的低谷，给予了她人世的温情。他们生死相依，希望这份深情能够感动上苍，让他们的幸福延续下去。
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