装配工艺规程制定第6章 机器装配本章要点装配方法装配尺寸链自动装配第6章 机器装配Machine Assembling机械制造技术基础
机器装配6.1.1 机械装配基本概念机械装配是按规定的精度和技术要求，将构成机器的零件结合成组件、部件和产品的过程。装配是机器制
造中的后期工作，是决定产品质量的关键环节。 机器装配基本作业 机器装配精度6.1.1 机械装配基本概念 机器装配精度分析影响装配
精度的因素 零件的加工精度（与多个零件精度有关，图6-1） 装配方法与装配技术 零件间的接触质量 力、热、内应力引起的零件变形
旋转零件的不平衡 装配工艺系统图6.1.2 机械装配工艺过程为了便于装配，通常将机器分成若干个独立的装配单元。图装配单元
通常可划分为五个等级，即零件、套件、组件、部件和机器（图6-2) 套件与组件示例6.1.2 机械装配工艺过程6.1.3 装配
组织形式第6章 机器装配Machine Assembling机械制造技术基础 6.2.1 达到装配精度的装配方法 装配尺寸链的建
立 装配尺寸链组成的最短路线（最少环数）原则6.2.2 装配尺寸链 确定封闭环：通常装配尺寸链封闭环就是装配精度要求 装配尺寸链
查找方法：取封闭环两端的零件为起点，沿装配精度要求的位置方向，以装配基准面为联系线索，分别查明装配关系中影响装配精度要求的那些有关
零件，直至找到同一基准零件或同一基准表面为止。所有零件上连接两个装配基准面间的位置尺寸和位置关系，便是装配尺寸链的组成环组成装配尺
寸链时，应使每个有关零件只有一个尺寸列人装配尺寸链。相应地，应将直接连接两个装配基准面间的那个位置尺寸或位置关系标注在零件图上又称
一件一环原则 装配尺寸链的完全互换法采用极值算法计算装配尺寸链封闭环公差的分配1）当组成环是标准尺寸时（如轴承宽度，挡圈的厚度等）
，其公差大小和分布位置为确定值2）某一组成环是不同装配尺寸链公共环时，其公差大小和位置根据对其精度要求最严的那个尺寸链确定3）在确
定各待定组成环公差大小时，可根据具体情况选用不同的公差分配方法，如等公差法，等精度法或按实际加工可能性分配法等4）各组成环公差带位
置按入体原则标注，但要保留一环作“协调环”，协调环公差带的位置由装配尺寸链确定。协调环通常选易于制造并可用通用量具测量的尺寸6.2
.2 装配尺寸链【解】1）建立装配尺寸链（图6-4 ）2）确定各组成环的公差：按等公差法计算，各组成环公差为： T1 = T
2 = T3 = T4 = T5 = （0.35-0.1）/ 5 = 0.05 考虑加工难易程度，进行适当调整（A4公差不变
），得到： T4 = 0.05, T1 = 0.06 , T3 = 0.1 , T2 = T5 = 0.02，， 6.2.2
装配尺寸链3）确定各组成环的偏差：取A5为协调环。A4为标准尺寸，公差带位置确定：，， 除协调环以外各组成环公差按入体标注： 计
算协调环偏差：由式（5-23），得到：EI5 = - 0.12 , ES5 = - 0.1最后可确定：6.2.2 装配尺寸链
装配尺寸链的大数互换法采用概率算法计算装配尺寸链封闭环公差分配原则同完全互换法 【解】取k=1.4，将T1 、T2 、T4 、 T
5 及T0 值代入，可求出：T3 = 0.135A4 为标准尺寸，公差确定：T4 = 0.05A1、A2、A5 公差取经济公差：T
1 = 0.1, T2 = T5 = 0.0256.2.2 装配尺寸链◆ 确定各组成环的公差◆ 确定各组成环的偏差计算协调环的
偏差：由式（6-15），得到：A5M = 4.93活塞与活塞销在冷态装配时，要求有0.0025～0.0075的过盈量。若活塞销孔与
活塞销直径的基本尺寸为28，加工经济公差为0.01。现采用分组选配法进行装配，试确定活塞销孔与活塞销直径分组数目和分组尺寸。 装配
尺寸链的分组选配法将组成环公差按完全互换法求得后，放大若干倍，使之达到经济公差的数值。然后，按此数值加工零件，再将加工所得的零件按
尺寸大小分成若干组（分组数与公差放大倍数相等）。最后，将对应组的零件装配起来。 【例6-3】6.2.2 装配尺寸链【解】1）建
立装配尺寸链 如图6-7所示。2）确定分组数：平均公差为0.0025，经济公差为0.01，可确定分组数为4。6.2.2 装
配尺寸链 车床主轴孔轴线与尾座套筒锥孔轴线等高误差要求为0～0.06，且只允许尾座套筒锥孔轴线高。为简化
计算，略去各相关零件轴线同轴度误差，得到一个只有A1、A2、A3三个组成环的简化尺寸链，如图6-8所示。采用修配法时，装配尺寸链中
各尺寸均按经济公差制造，但留出一个尺寸做修配环。通常选容易修配加工，且对其它尺寸链没有影响的尺寸作修配环。【例6-4】【解】1）选
择修配环 本例中修刮尾座底板最为方便，故选A2作修配环。 若已知A1、A2、A3的基本尺寸分别为202、46和156。用修配法装
配，试确定A1、A2、A3的偏差。6.2.2 装配尺寸链 装配尺寸链的修配法用A00表示修配前封闭环实际尺寸。本例中，修配环修配
后封闭环变小，故A00的最小值应与A0的最小值相等。按直线尺寸链极值算法公式，可导出：2）确定各组成环公差及除修配环外的各组成环公
差带位置3）确定修配环公差带的位置此时，可能出现的最大刮研量为：Zmax = A00max - A0max = 0.39为了减小刮
研量，可以采用“合并加工”的方法，将尾座和底板配合面配刮后装配成一个整体，再精镗尾座套筒孔。此时，直接获得尾座套筒孔轴线至底板底面
的距离A23，由此而构成的新的装配尺寸链，组成环数减少为两个，这是装配尺寸链最短路线（最少环数）原则的一个应用。6.2.2 装配
尺寸链A1和A3两尺寸均采用镗模加工，经济公差为0.1，按对称原则标注，有： A1 = 202±0.05 , A3 = 156±0
.05A2采用精刨加工，经济公差也为0.1。调节法与修配法相似，尺寸链各组成环按经济精度加工，由此引起的封闭环超差，通过调节某一零
件的位置或对某一组成环（调节环）的更换来补偿。常用的调节法有三种：可动调节法，固定调节法和误差抵消调节法可动调节法 装配尺寸链的调
节法6.2.2 装配尺寸链通过更换不同尺寸的调节件来达到装配精度。采用固定调节法的关键是确定调节件的分级和各级调节件的尺寸大小。
固定调节法 图6-10a所示部件中，齿轮轴向间隙要求控制在0.05～0.15范围内。若A1和A2的基
本尺寸分别为50和45，按加工经济精度确定A1和A2的公差分别为0.15和0.1。试确定调节垫片AK的厚度。 【例6-12】
图6-10a所示尺寸链中，将“空位”尺寸AS视为中间变量，可将此尺寸链分解为两个尺寸链，如图b、c所示。【解】在尺寸链c
中，A0是在装配中最后保证的，是封闭环。为使A0获得规定的公差，可将空位尺寸分成若干级，每一级空位尺寸的公差应小于或等于轴向间隙（
封闭环）公差与调节垫片厚度（组成环）公差之差6.2.2 装配尺寸链式中 TS、T0、TK 分别为空位尺寸、封闭环尺寸、调节垫片
厚度公差本例中：T0 = 0.1, TS = 0.25, 并假定 TK = 0.03，代入上式得到：n≥3.6取 n = 4，
将空位尺寸适当分级后解尺寸链，可确定调节件各级尺寸 在批量大、精度高的装配中，调节件的分级级数可能很多，不便于管理。此时，可采用一
定厚度的垫片与不同厚度的薄金属片组合的方法，构成不同尺寸，使调节工作更加方便。6.2.2 装配尺寸链由此可确定出分级数n ： 误
差补偿调节法在装配时，根据尺寸链中某些组成环误差的方向作定向装配，使各组成环的误差方向合理配置，以达到互相抵消的目的。这种方法在机
床装配中应用较多，如装配机床主轴时，通过调整前后轴承的径向圆跳动方向来控制主轴锥孔的径向跳动；在滚齿机工作台分度蜗轮的装配中，采用
调整两者偏心方向来抵消误差，提高装配精度。6.2.2 装配尺寸链第6章 机器装配Machine Assembling机械制造技术
基础 6.3.1 装配工艺规程制定原则 制定装配工艺规程的原则保证产品装配质量选择合理的装配方法，综合考虑加工和装配的整体效益合
理安排装配顺序和工序，尽量减少钳工装配工作量，缩短装配周期，提高装配效率尽量减少装配占地面积，提高单位面积生产率，改善劳动条件注意
采用和发展新工艺、新技术 装配工艺规程及其重要性将装配工艺过程用文件形式规定下来就是装配工艺规程它是指导装配工作的技术文件，也是进
行装配生产计划及技术准备的主要依据。对于设计或改建一个机器制造厂，它是设计装配车间的基本文件之一。 6.3.2 制定装配工艺规程
步骤 研究产品装配图和验收条件 确定装配方法和装配组织形式 划分装配单元——将产品划分为部件、组件和套件等装配单元是制定装配工艺
规程最重要的一步。装配单元的划分要便于装配，并应合理的选择装配基准件。装配基准件应是产品的基体或主干零件、部件，应有较大的体积和重
量，有足够的支撑面和较多的公共结合面 确定装配顺序——在划分装配单元并确定装配基准件以后，即可安排装配顺序。安排装配顺序的一般原则
是先难后易、先内后外、先小后大、先下后上 划分装配工序 编制装配工艺文件6.3.3 装配系统图第6章 机器装配Machine A
ssembling机械制造技术基础 6.4.1 自动装配概述机器装配自动化的基本内容 设备：立体仓库、堆垛机、自动导航车、搬运机
器人等 装配过程的储运系统自动化包括零、部件及产品出入库、运输和储存 包括：装配过程中零件定向和定位自动化；零件装配动作的自动化
；检验及选配自动化；产品的清洗、油漆、涂油和包装自动化等 装配作业自动化指装配过程中的各种信息数据的收集、处理和传送自动化包括：
市场预测和订货要求与生产计划间信息数据的汇集、处理和传送自动化；管理信息流自动化；自动装配系统信息流自动化 装配过程信息流自动化6
.4.1 自动装配概述自动装配系统形式 同步传送与非同步传送6.4.1 自动装配概述自动装配系统形式 柔性装配系统（FAS
）模块积木式 FAS以装配机器人为主体的可编程序FAS 6.4.1 自动装配概述6.4.1 自动装配概述6.4.2 零件自动送进系统 零件送进系统组成6.4.2 零件自动送进系统6.4.2 零件自动送进系统6.4.3 装配作业自动化 自动装配作业的基本形式 6.4.3 装配作业自动化 轴孔类零件自动装配关键如何保证轴孔配合6.4.3 装配作业自动化 螺纹联接件的自动装配6.4.3 装配作业自动化当连杆盖6合装在连杆体上，并从上面装入螺栓8后，从输料槽2送来的螺母，由推料杆1送入主轴5的内六角孔中，并用卡簧3及钢球4档住螺母。然后主轴5边旋转边上升，将螺母逐个拧在螺栓8上。 |
|
