【原】FANUC机器人程序员教材--附件三：故障代码解释及应对措施（12）

附件三：故障代码解释及应对措施

105） SRVO–235 Short term Chain abnormal

解释：短期单一链异常

   一个短期单一链故障是指：如果任何原因引起的停止所造成的结果都是短时间

   的，单一链故障检测标准依靠硬件说明书来检测单一链的故障 。在这种情况

   下，停止原因不是通过软件检测到的，因此，这种警报不同于“SRVO-230”和

   “SRVO-231”。

其原因在于：紧急时自动停止开关不到位的开启、急停开关只被按到一半等所致。

(措施 1)：使相同的错误再发生一次，并进行复位。

      若此警报是重置的，会显示“SRVO-236 链故障是可更正的”这条信息。

(措施 2)：更换面板电路板。

(措施 3)：更换急停单元。

(措施 4)：更换伺服放大器。

警告：

   这种警报是一种不明显的单一链故障条件。软件等待一个正确的操作去响应重置单

一链故障条件。如果产生了其他原因，软件就检测真实的单一链故障并显示“链 1（＋24

伏）”异常或“链 2（0 伏）异常”。

注意：

1. 当产生操作面板/操作箱紧急停止操作，一个示教盒紧急停止操作或当临时支撑物开

 关释放时就可能产生这种警报。以上这些情况都是由操作员进行操做的。这种警告

 就是为操作员的不明显和快速反复操作提供的。

2. 如果在警告之后产生了正确的执行结果就会显示“SRVO—236链故障已更正”的信息。

106） SRVO–236 SVAL1 Chain failure is repaired

解释：一个链故障是可更改的。具体参见 SRVO-230 和 SRVO-231 的解释。

107） SRVO–237 SVAL1 Not reset chain failure

解释：一个链故障是不可更改的。具体参见 SRVO-230 和 SRVO-231 的解释。

(措施 1)：检查警报历史记录，看所显示的警报解释。

108） SRVO–240 SVAL1 Chain 1 (FENCE) abnormal

    SRVO–241 SVAL1 Chain 2 (FENCE) abnormal

解释：虽然 EAS11 和 EAS1 之间的电路或 EAS21 和 EAS2 之间的电路在面板电路板 TBOP4

   块的终端是没有连接的，但是紧急停止线是连在一起的。紧急停止电路出现故障。

(措施 1)：为护栏检测＋24 伏连接(EAS11 和 EAS1 之间)和 0 伏连接（EAS21 和 EAS2

      之间）。

(措施 2)：替换面板电路板。

(措施 3)：替换紧急停止单元。

(措施 4)：替换伺服放大器。

注意：

   消除产生异常链的原因，执行“特殊重置操作”释放警报。

109） SRVO–242 SVAL1 Chain 1 (EXEMG) abnormal

    SRVO–243 SVAL1 Chain 2 (EXEMG) abnormal

解释：虽然外部紧急停止电路是没有连接的，紧急停止线却是相连的。紧急停止电路

   出现故障。

(措施 1)：为外部紧急停止电路检测＋24 伏连接(EAS11 和 EAS1 之间)和 0 伏连接

      （EAS21 和 EAS2 之间）。

(措施 2)：替换面板电路板。

(措施 3)：替换紧急停止单元。

(措施 4)：替换伺服放大器。

109） SRVO–251 DB relay abnormal

解释：检测出伺服放大器内部继电器（DB 继电器）的异常。

(措施)：替换伺服放大器。

110） SRVO–252 Current detect abnl

解释：检测出伺服放大器内部电流检测电路异常。

(措施)：替换伺服放大器。

111） SRVO–253 AMP internal over heat

解释：检测出伺服放大器的内部过热。

(措施)：替换伺服放大器。

112） SRVO–254 E-STOP circuit abnormal（KA5）

解释：急停单元内的安全继电器已经熔敷。

(措施)：替换急停单元。

113） SRVO–255 E-STOP circuit abnormal（KM2）

解释：急停单元内的安全继电器已经熔敷。

(措施)：替换急停单元。

114） SRVO–256 MCC control circuit abnormal（AMP）

解释：6 轴伺服放大器的 MCC 控制输出不正常。

(措施)：替换伺服放大器。

115） SRVO–260 SVAL1 Chain 1 (NTED) abnormal

    SRVO–261 SVAL1 Chain 2 (NTED) abnormal

解释：虽然设备与 NTED 电路在 T1/T2 模式中是没有连接的，但是紧急停止线却是相

   连的。紧急停止电路出现故障。

(措施 1)：为 NTED 电路检测＋24 伏连接(NTED11 和 NTED1 之间)和 0 伏连接（NTED21

      和 NTED2 之间）。

(措施 2)：替换面板电路板。

(措施 3)：替换紧急停止单元。

(措施 4)：替换伺服放大器。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。

如果本文对您有帮助，可以收藏一下！您的点赞关注是对作者最大的支持！