【原】FANUC机器人程序员教材--附件三：故障代码解释及应对措施（14）

附件三：故障代码解释及应对措施

122） SRVO–272 SVDISC1 status abnormal a,b

    SRVO–273 SVDISC2 status abnormal a,b

解释：通过 SD4 或者 SD5（SVDISC）信号检测出链条报警（SVDISC 电路异常）。

(措施 1)：检查连接到双通道输入信号（SD）的电路是否异常。

(措施 2)：检查双通道输入信号（SD）的时间是否满足时间要求。

(措施 3)：替换面板电路板。

注意：

1. 发生本报警情况下的恢复步骤，请参阅 SRVO‐230，231 项。

2. 发生本报警时，在确认故障并进行修理之前，请勿执行链条异常的复位操作。在双

 重化电路的其中一个电路发生故障的状态下继续使用机器人时，在发生另外一个电

 路故障的情况下，将难以确保安全。

123） SRVO–274 NTED1 status abnormal a,b

    SRVO–275 NTED2 status abnormal a,b

解释：通过 NTED 信号检测出链条报警（NTED 电路异常）。

(措施 1)：当 DEADMAN 开关按在不正确的位置或者操作很缓慢时，这个报警会出现。

      在这种情况下，完全释放 DEADMAN 开关并重新按下。

(措施 2)：检查连接到双通道输入信号（NTED）的电路是否异常。

(措施 3)：检查双通道输入信号（NTED）的时间是否满足时间要求。

(措施 4)：替换面板电路板。

(措施 5)：替换示教盒电缆。

(措施 6)：替换示教盒。

(措施 7)：替换操作面板上的模式开关。

注意：

1. 发生本报警情况下的恢复步骤，请参阅 SRVO‐230，231 项。

2.发生本报警时，在确认故障并进行修理之前，请勿执行链条异常的复位操作。在双

 重化电路的其中一个电路发生故障的状态下继续使用机器人时，在发生另外一个电

 路故障的情况下，将难以确保安全。

124） SRVO–277 Panel E-stop(SVEMG abnormal)

解释：虽然按下了操作面板的急停按钮，但尚未切断急停线路。

(措施 1)：替换面板电路板。

(措施 2)：替换急停单元。

(措施 3)：替换伺服放大器。

125） SRVO–278 TP E-stop(SVEMG abnormal)

解释：虽然按下了示教盒的急停按钮，但尚未切断急停线路。

(措施 1)：替换示教盒。

(措施 2)：替换示教盒电缆。

(措施 3)：替换面板电路板。

(措施 4)：替换急停单元。

(措施 5)：替换伺服放大器。

注意：当急停按钮被很缓慢按下时有可能会出现这个报警

126） SRVO–280 SVAL1 SVOFF input

解释：面板电路板的端子台上所连接的外部接点开启

    端子连接：

    双通道：端子台 TBOP4 EGS1 与 EGS11 之间，EGS2 与 EGS21 之间

    单通道：端子台 TBOP1 SVOFF1 与 SVOFF2 之间

(措施 1)：如果开关是连接的，释放开关。如果 SYST–067（面板电路板 HSSB 未连接）

      的警报发生，或是在面板电路板上的 LED 指示灯（绿色)灯亮，则在主板和面

      板电路板的之间通讯异常，那么在主板和面板电路板之间的连接电缆可能松

      动。或是电缆，主板或面板电路板有故障。

注意：

    如果 LED 指示灯不发光，SRVO‐001(操作员面板 E‐停止)，SRVO‐004(护栏开启)，

SRVO‐007(外部紧急停止)或 SRVO‐280(SVOFF 输入)，警报也会产生。检测显示在示教盒上

的警报历史。

注意：

   如果 LED 指示灯不发光，以下警报也会产生：

          SRVO‐001 操作员面板紧急停止

           SRVO‐004 护栏打开

           SRVO‐007 外部紧急停止

           SRVO‐199 控制停止

           SRVO‐204 外部（SVEMG 异常）E‐停止

          SRVO‐213 保险丝被烧断（面板电路板 PCB）

          SRVO‐277 面板电路板 紧急停止（SVEMG 异常）

         SRVO‐280 SVOFF 输入

   检测显示在示教盒上的警报历史。

(措施 3)：没有使用本信号时，使面板电路板的端子台 TBOP4 EGS1 与 EGS11 之间，

       EGS2 与 EGS21 之间（单通道为端子台 TBOP1 SVOFF1 与 SVOFF2 之间）短路。

(措施 4)：如果 SRVO-004(护栏开启)，SRVO-007(外部紧急停止)，SRVO-213（保险

       丝被烧断（面板电路板 PCB））,和 SRVO-280（SRVOFF 输入）同时发生，

       这可能是在面板电路板上的保险丝 1 被烧断。检查保险丝，如果被烧断，

       则找到原因，替换保险丝。

(措施 5)：替换面板电路板。

注意：在执行措施 6 前，完成整个控制器的备份来保存所有你的程序和设置。

(措施 6)：替换主板。

注意：

           SVOFF 输入（通常是停止的）是一种安全的停止输入。当这种输入开启时，机器人

就会以可控制的方式减速并停止。机器人停止后，磁性电流接触器就会开启。

警告：

   不要短路，或是使系统中正在使用的外部紧急停止信号不可用，因为这时很危险的。

如果必须通过短路来运行机器人，那么信号也要是临时的，一定要提供额外的安全保障。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。

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