操作系统:Windows、UOS(国产统一操作系统)、Mac、Unix/Linux、Android、ROS(机器人操作系统)、ucos2(实时操作系统)、QNX(分布式实时操作系统)、stm32、freeswitch; 开发平台与框架:Qt、gcc、VS(MFC).Net、WinForms、n vidia、Swarm/K8S(容器管理系统)、Kanzi Studio(主要服务于车载电子的中控、仪表盘、界面设置) 、EMQ(开源物联网MQTT消息服务器) 、 hadoop分布式系统基础架构 ; 版本管理:SVN、GIT; 数据库:MySql、sqlit、Redis、SQL Server、Oracle、PostGIS、DaMeng、KingBase、GBase、MongoDB、PostgreSQL、达梦数据库、人大金仓数据库; 第三方工具与库:MatLab(Simulink)、ADAMS(机械系统动力学自动分析)、PLCOPEN(运动控制)、OpenCV+FFmpeg+AAC+H.264+H.265+MPEG4+MPEG2+ffmpeg(图像与视频处理)、STL+Boost+Poco、GIS、OSG、cesium、BIM、OpenGL/WebGL、DirectX、SketchUp+3DsMax+Revit+Archicad(3D建模)、tensflow+osgearth、DirectUI界面库(如:duilib、SOUI等); 通讯协议:TCP/UDP/IP/RTP/RTCP/RTSP/RTMP/HLS、OPC、MTConnect、PLC、Http/Https、SOAP、SNMP、RS232+RS485+CAN+LAN+J1939协议、WebService+RESTfull、UART+SPI+I2C+GPIO+DMA+LVDS+HDMI、3GPP+RFC、sip+MRCP、MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输,物联网通讯协议之一); 工业总线协议:OPC-UA、MODBUS、ethercat、CANOPEN、UART、raft(数据一致性协议)、CIFS+NFS、GigE Vision+GenICam(工业相机协议对接); 引擎:leveldb+rocksdb存储引擎、godot+osg+ogre、QWebEngine+Electron、Unity界面引擎、Unreal虚幻游戏引擎;基于UE4/UE5引擎的数字孪生系统; 存储系统:ceph+hdfs+hbase(分布式存储系统); 编程规范:GJB5000A或GJB438B软件规范编制软件开发文档; C++11、C++20 |
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