无人机飞控算法工程师是做什么的？

无人机飞控算法工程师职责：

负责无人机的飞行控制软件开发和优化，算法的优化；

承担竞速无人机的飞行模式的优化和调教工作；

参与和协助竞速无人机电机控制、电调的研发和优化工作；

参与开源竞速无人机飞控项目的开发和管理；

负责无人机组合导航定位算法的设计、开发及调试等工作；

负责IMU/磁力计/气压计/GNSS/视觉/TOF等的多传感器融合估计算法的设计、开发及调试工作；

参与无人机数学建模、算法仿真验证、飞行数据分析及故障诊断等工作；

负责设计文档等的编写及维护工作。

 任职资格：

1. 具有姿态融合算法研发工作经验，熟练掌握卡尔曼滤波原理等滤波算法，组合导航原理以及飞行姿态解算；

2.熟知控制系统原理，理解飞行器控制系统基本架构；熟悉PID等控制算法，涉及自动控制、机器人、运动控制、电机伺服控制等相关领域；

3.熟悉STM32、ARM等平台的嵌入式软件开发，熟悉SPI、I2C、UART、USB、CAN、SD卡等外设； 

4.具有开源无人机飞控（如MWC，PIX，Betaflight等）相关开发经验者优先。有无人机行业经验优先； 

5.较强的逻辑分析和推理能力强，较强的团队合作能力，较强的中英文交流和写作能力；对嵌入式开发工作具有强烈的热情，学习与创新能力强，责任心强，有较好的抗压能力和团队合作精神；

6.熟练使用C等编程语言，熟悉使用github软件管理工具，有丰富的嵌入式系统开发经验，能独立负责嵌入式板卡设计开发项目，有良好的开发习惯、文档规范及编码习惯； 

1. 硕士及以上学历，航空航天、自动化、计算机软件等相关专业，2年以上导航算法开发经验；

2. 掌握组合导航基本原理，熟悉捷联惯导算法、KF/EKF/UKF/PF等滤波算法，熟悉常见的深度学习算法等；

3. 熟悉IMU、磁力计、GPS、气压计及视觉等典型无人机用传感器，了解其典型技术指标；

4. 熟练掌握C/C++/Matlab等设计开发语言，有飞控/自动驾驶导航算法开发经验者优先；

5. 良好的沟通能力、团队协作能力及积极向上的学习心态。

无人机飞控算法工程师在全国哪里需求量最高？

无人机飞控算法工程师去深圳工作好还是北京好？

深圳无人机飞控算法工程师招聘需求量最高，占25.5%，在全国中排名第1。其次是北京占20.9%，杭州占10.2%，上海占6.6%。统计依赖于各平台发布的公开数据，系统稳定性会影响客观性，仅供参考。