PLC与变频器控制正反转线路的安装与调试01PLC与变频器控制多级调速的安装与调试02数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试03项目三CONT
ENTS01PLC与变频器控制正反转线路的安装与调试PLC与变频器控制正反转线路的安装与调试【提纲挈领】【任务目标】1.知识目标：
了解变频器的功能与分类熟悉FR-D720型变频器的面板与接线端子理解FR-D720型变频器控制正反转的参数2.技能目标：会设置FR
-D720型变频器控制正反转的主要参数会安装与调试PLC与变频器控制正反转线路PLC与变频器控制正反转线路的安装与调试PLC与变频
器控制正反转线路的安装与调试【任务准备】 1.知晓变频器（1）变频器的功能 变频器是利用电力半导体器件通断作用，将
电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率连续可调的交流电的装置。。 通用变频器主要由整流电路、直流中间电路、逆变电路、
控制电路等部分组成，其基本结构如图5-1-1所示。。图5-1-1 通用变频器结构框图PLC与变频器控制正反转线路的安装与调试
（2）变频器的分类 变频器的种类很多，分类的方法也有多种，常见的分类方式见下表。1.变频器概述PLC与变频器控制正反
转线路的安装与调试2.认识三菱D700系列变频器操作面板及接线端子 变频器有本机面板(PU)操作模式、外部(EXT)操
作模式、组合操作模式等3种基本操作模式。任务5.1与任务5.2将以三菱D700系列变频器为例，介绍面板(PU)模式的操作方法。图5
-1-2 FR-D720型变频器面板外观 （1）FR-D720型变频器的操作面板 图5-1-2所示为FR-D720
型变频器面板外观图。PLC与变频器控制正反转线路的安装与调试2.认识三菱D700系列变频器操作面板及接线端子 （2）FR-D72
0型变频器的接线端子 变频器端子分为主电路端子和控制回路电路端子两种。FR-D720型主电路端子如图5-1-3所示，F
R-D720型控制回路部分端子如图5-1-4所示。5-1-2所示为FR-D720型变频器面板外观图。图5-1-3 FR-D720
型变频器的主电路端子 主电路端子中L、N是变频器的电源输入端，FR-D700系列其它型号有三相电源输入端，为R、S、T
；U、V、W是输出端，与电动机相接。 要注意的是，这电源输入端与电动机输出端不能接反，否则会烧毁变频器。PLC与变频器
控制正反转线路的安装与调试2.认识三菱D700系列变频器操作面板及接线端子 （2）FR-D720型变频器的接线端子
图5-1-4 FR-D720型变频器的控制回路部分端子 控制回路端子中，STF为正转启动信号输入端，STR为反转启动
信号输入端，当STF和STR同时为高电平时，相当于发出停止指令。SD为公共输入端。。PLC与变频器控制正反转线路的安装与调试3.分
析PLC与变频器控制正反转控制I/O线路 （1）I/O地址分配表 PLC与变频器控制正反转线路的安装与调试3.分析P
LC与变频器控制正反转控制I/O线路 （2）I/O接线图 PLC与变频器控制正反转线路的安装与调试3.分析PLC与变
频器控制正反转控制I/O线路图5-1-6 PLC与变频器控制正反转程序 （3）PLC程序 PLC控制可实现从正转到
反转的直接切换，不使用热继电器，其梯形图参考程序如图5-1-6所示。【任务实施】 完成如图5-1-7所示PLC和变频器控制正反
转线路的安装与调试。PLC与变频器控制正反转线路的安装与调试图5-1-7 PLC与变频器控制正反转接线原理图【任务实施】 1.
准备工具 2.准备仪表 3.领取器材 4.安装线路 FR-D720型变频器主电路端子中L、N是电源输入端，U、V、W是输
出端，与电动机相接。注意U、V、W不能直接接到电源上，否则会烧毁变频器。FR-D720型变频器控制回路端子中，STF接入PLC的Y
0正转启动信号，STR接入PLC的Y1反转启动信号， SD接到PLC输出信号的公共端。 5.设置参数 设置参数前，先断开与电动机
的连接，接通变频器工作电源，先按“PU/EXT”模式选择按钮，切换至“PU”操作模式，选择参数“Pr.CL”，设置为“1”，恢复出
厂设置。再按下表所示设置PLC与变频器控制正反转的主要参数。PLC与变频器控制正反转线路的安装与调试【任务实施】 5.设置参数
PLC与变频器控制正反转的主要参数下表。PLC与变频器控制正反转线路的安装与调试 注意：当一台变频器带动一台电动机时，
电子过流保护参数P.9设定值应为电动机额定电流值，或1.2倍电动机额定电流值。【任务实施】 6.编写程序参考图5-1-6所示的P
LC程序，将程序输入电脑，写入PLC，并仿真测试。PLC与变频器控制正反转线路的安装与调试7.通电调试 检查接线并分析
所测数据无误后，就可以接通交流电源，此时电动机不转。按下正转按钮，电动机应启动并正向转动，按下停止按钮，电动机应停转，按下反转按钮
，电动机应反向转动，本次任务编写的PLC程序实现正反转的控制功能，应当可以实现从正转到反转的直接切换。若线路不能正常工作，则应先切
断电源，排除故障后才能重新上电。。【任务评价】 任务评价由师评、自评及相邻工位互评三个部分组成，其中师评占50%，自评占25%，
互评占25%。评价项目、评价要求、评分标准及分值等请参考教材对应评价表5-1-6。【知识拓展】FR-D700系列变频器的端子图
在控制电路中，将PLC信号输入变频器的STF端与STR端，就可以实现正反转控制。STF与STR属于变频器的开关量信号输入端，其他开关量信号输入端还有RH、RM、RL等。另外，变频器还有模拟量信号输入端和信号输出端。参看教材图5-1-8所示FR-D700系列变频器的端子接线图。。PLC与变频器控制正反转线路的安装与调试THANK YOU |
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