PLC与变频器控制正反转线路的安装与调试01PLC与变频器控制多级调速的安装与调试02数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试03项目三CONT
ENTS03数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试【提纲挈领】0303数控机床模拟主轴控制线路的
安装与调试【任务目标】1.知识目标：了解主轴的控制方法认识伺服系统掌握模拟主轴设定与调整的方法理解功能指令DECB、CODB 2.
技能目标：会安装与调试数控机床模拟主轴系统控制线路会编写与调试数控机床模拟主轴系统控制PMC子程序03【任务准备】 1.知晓主轴
的控制方法数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试主轴的控制方法主要有以下三种，见表5-3-1。表5-3-1 主轴的控制方法03【任
务准备】 2.认识数控系统组成数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试（1）CNC控制器组成 CNC控制器主要部件功能见表5-3-
2。表5-3-2 CNC控制器主要部件功能03【任务准备】（2）数控系统功能模块数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试数控系统的功
能结构图，如右图所示。03【任务准备】 3.设定与调整模拟主轴数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试 （1）模拟主轴参数设定主轴速
度参数：在参数3741中设定10V对应的主轴速度。例如：参数3741设定2000，当程序执行S1000时，JA40上输出电压为5v
。主轴控制电压极性参数：在参数3706中设定电压极性。系统提供的主轴模拟控制电压必须于连接的变频器的控制极性相匹配。当使用单极性变
频器时可通过参数3706：#7(TCW)#6(CWM)来控制主轴速度输出时的电压极性。参数功能见表5-3-3。表5-3-3参数37
06功能表03【任务准备】 3.设定与调整模拟主轴数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试 （2）模拟主轴调整1）速度误差调整2）主
轴的正反转控制3）主轴速度到达检测（3）注意事项 1）PMC信号 2）模拟电压03【任务准备】 4.认识新功能指令数控机床模
拟主轴控制线路的安装与调试 （1）二进制译码指令：DECB（SUB25），如图5-3-3所示【控制条件】 ACT =0
：将所有输出复位为0 =1 ：执行译码指令【控制参数】 格式指定：指定1~4字节长二进制译码数据的
存储首地址 0nnd d代表待译码数据的字节长度（1，2，
4字节） nn代表组数（指定为0时，
视为1组8个）译码数据地址：指定1~4字节二进制译码数据的首地址译码指定：给出要译码的连续8个数字的第一个译码数据输出地址：指定译
码数据的输出地址每组使用1个字节进制译码指令使用范例，如图5-3-4所示。图5-3-3 二进制译码指令图5-3-4 二进制译
码指令使用范例03【任务准备】 4.认识新功能指令数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试 （2）二进制代码转换指令：SUB27/C
ODB，如图5-3-5所示。【控制条件】 RST =1 ：复位输出W1=0 ACT =1 ：执行C
OD指令。【控制参数】 格式指定：指定变换数据长度（1，2，4字节）
变化数据数：执行变换的数据容量，范围为0~256。 为标准计数器的扩展形式。
可利用数据表进行设置的计数器，计数值为二进制形式。图5-3-3 二进制译码指令【任务实施】 1.安装与调试模拟主轴控制线路（1
）模拟主轴电缆连接 图5-3-6模拟主轴电缆连接图03数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试模拟主轴电缆连接图如图5-3-6所示。
【任务实施】 1.安装与调试模拟主轴控制线路（2）模拟主轴控制线路图5-3-7 模拟主轴控制线路03数控机床模拟主轴控制线路的
安装与调试模拟主轴控制线路如图5-3-7所示。模拟主轴控制线路原理请扫二维码观看视频：【任务实施】 2.设计PMC程序（1）I/
O分配表表5-3-5 PMC与NC之间有关主轴的I/O信号03数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试PMC与机床之间主轴的I/0信
号，见表5-3-4所示：PMC与NC之间有关主轴的I/O信号，见表5-3-5所示：表5-3-4 PMC与机床之间有关主轴的I/0
信号【任务实施】 2.设计PMC程序（2）主轴正转、反转、停止功能PMC程序的编写 如图5-3-8所示的主轴正转、反转、停止简
化梯形图03数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试图5-3-8主轴正转、反转、停止简化梯形图【任务实施】 2.设计PMC程序（3）
主轴倍率PMC程序的编写 PMC与机床之间主轴的I/0信号，见表5-3-6所示：03数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试PMC与
NC之间有关主轴的I/O信号，见表5-3-7所示。表5-3-7 PMC与NC之间有关主轴的I/O信号表5-3-6 PMC与机床之间
有关主轴的I/0信号【任务实施】 3.设置参数（1）设置变频器参数（2）设置系统参数 4.调试功能03数控机床模拟主轴控制线路
的安装与调试【任务评价】 任务评价由师评、自评及相邻工位互评三个部分组成，其中师评占50%，自评占25%，互评占25%。评价项目、评价要求、评分标准及分值等请参考教材对应评价表 5-3-10 。【知识拓展】1.M、S、T功能的处理2．主轴功能的处理THANK YOU |
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