FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接01数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试02数控机床的参数调试03项目七CONTENTS04
数控机床的PMC调试03数控机床的参数调试数控机床的参数调试【提纲挈领】0303【任务目标】 1.知识目标：熟悉Oi-D数控系统
的基本参数的分类掌握Oi-D数控系统常用参数的功能及应用2.技能目标：能进行Oi-D数控系统参数的设定数控机床的参数调试03【任务
准备】 1. 参数分类（1）按照数据类型分类表7-3-1 发那科0i-D数控系统数据类型分类数控机床的参数调试03（2）按照用途
分类表7-3-2 发那科Oi-D数控系统参数用途分类数控机床的参数调试03（3）根据使用目的，参数号分类表7-3-3 发那科Oi
-D参数号分类数控机床的参数调试03 2. 各项目介绍（1）启动项目 启动项目中，设定在启动机床时所需参数，项目内容如
下。表7-3-4 发那科Oi-D数控系统启动项目汇总表数控机床的参数调试03（2）调整项目 调整项目显示用来调整伺服、
主轴、以及高速高精度加工的画面，调整项目如下。表7-3-5 发那科Oi-D数控系统调整项目汇总表数控机床的参数调试03（3）标准值
设定 通过软键【初始化】，可以在对象项目内所有参数中设定标准值。初始化只可以执行以下项目：轴设定、伺服参数
、高精度设定、辅助功能。 可执行初始化的项目将会显示初始化按键，如果选择该健，可以将该项目中的所有参数设为标准值。也可
以进入某个项目中针对个别参数进行初始化，如果该参数提供标准值的参数则该参数将会被变更。标准值设定操作步骤如下说明： 在
参数设定支援画面上，将光标指向要进行初始化的项目。按下软键【操作】，显示如下软键【初始化】，如图7-3-1。数控机床的参数调试03
图7-3-1 发那科Oi-D数控系统参数设定支援画面 按下软键[初始化]。软键按如下方式切换，显示警告信息“是否设定初
始值？”，按下软键[执行]，设定所选项目的标准值。通过本操作，自动地将该项目所包含的参数设定为标准值。不希望设定标准值时，按下软键
[取消]，即可中止设定。另外，没有提供标准值的参数，不会被变更。数控机床的参数调试03 3. 参数界面介绍（1）参数设定画面
用于参数的设置、修改等操作，在操作时需要打开参数开关，按【OFSSET】键显示图7-3-2所示画面就可以进行修
改参数开关，参数开关为“1”时，可以进入参数进行修改，如图7-3-3。图7-3-2 发那科Oi-D数控系统参数设定画面图7-3-3
发那科Oi-D数控系统参数画面数控机床的参数调试03（2）诊断画面 当出现报警时，可以通过诊断画面进行故
障的诊断，按图7-3-3所示的【诊断】键进入图7-3-4所示画面。图7-3-4 发那科Oi-D数控系统诊断画面数控机床的参数调试0
3（3）诊断画面 PMC就是利用内置在CNC的PC执行机床的顺序控制的可编程机床控制器，PMC画面是比较常
用的一个画面，它可以进行状态查询、PMC在线编辑、通讯等功能。按【SYSTEM】键后按右扩展键出现直至出现【PMCLAD】键，按下
该按键出现图7-3-5PMC梯形图画面。数控机床的参数调试图7-3-5 发那科Oi-D数控系统PMC画面03（4）伺服监视画面
主要是进行伺服的监视，如位置环增益、位置误差、电流、速度等，按【SYSTEM】键后按右扩展键出现【SV调整】软键，
按下该按键，出现如图7-3-6画面。数控机床的参数调试图7-3-6 发那科Oi-D数控系统伺服监视画面03（5）主轴监视画面
主要是进行主轴状态的监视，如主轴报警、运行方式、速度、负载表等。按【SYSTEM】键后按右扩展键出现【SP设定】软键
，按下【SP监测】软键出现图7-3-7画面。数控机床的参数调试图7-3-7 发那科Oi-D数控系统主轴监视画面03 4.常用参数
介绍表7-3-6 发那科Oi-D数控系统与轴设定有关参数汇总表数控机床的参数调试（1）与轴有关参数介绍 03表7-3-7 发那
科Oi-D数控系统与进给速度有关参数汇总表数控机床的参数调试（2）进给速度相关参数介绍 03表7-3-8 发那科Oi-D数控系
统与坐标系有关参数汇总表数控机床的参数调试（3）与坐标系有关的参数介绍03表7-3-9 发那科Oi-D数控系统与加减速有关参数汇总
表数控机床的参数调试（4）与加减速有关的参数介绍【任务实施】 03数控机床的参数调试 设定初始化参数 当系
统第一次通电时，需要进行全清处理，上电时，同时按MDI面板上【RESET】+【DEL】，直到CNC显示IPL初始程序加载画面。输入
“0”，执行“END IPL”，退出该画面，系统参数全部清零。如图图7-3-8所示。图7-3-8 发那科Oi-D数控系统IPL界面
图7-3-10 发那科Oi-D数控系统报警信息显示界面数控机床的参数调试03全清处理后，CNC系统的画面显示为英文，可进行如下操作
进行和中文显示界面切换。1）按 健。2）按 软键几次，找到
【语言】软健，然后按下，出现如图7-3-9如下语言画面进行选择。3）按下 软健，显示操作菜单。
4）按下 软健，完成语言切换。5）按下 软健，CNC 系统一般会出现
如图 7-3-10 所示的报警信息。图7-3-9 发那科Oi-D数控系统语言设定界面图7-3-10 发那科Oi-D数控系统报警信息
显示界面以上报警含义及清除的办法如表7-3-10所示。数控机床的参数调试03表7-3-10 报警号及处理方案表【任务评价】任务评价
由师评、自评及相邻工位互评 三个部分组成，其中师评占50%，自评占25%，互评占25%。评价项目、评价要求、评分标准及分值等请参考
教材对应评价表4-３-２。03数控机床的参数调试图7-3-12 轴设定（基本）画面【知识拓展】与轴设定相关的 NC 参数初始设定0
3初始设定步骤:在MDI操作面板中按下 键，按 软键几次，找到【PRM设定】软键，进入参数设定支援画
面，如图7-3-11所示。按下软键【操作】，将光标移动至“轴设定”处，按下软键【选择】，出现参数设定画面，如图7-3-12所示。此
后的参数设定，就在该画面进行。图7-3-11 参数设定支援画面图7-3-12 轴设定（基本）画面数控机床的参数调试图7-3-12
轴设定（基本）画面03在参数设定画面上进行参数的初始设定。在参数设定画面上，参数被分为几个组，并被显示在每组的连续页面上。分别为：
基本（图7-3-12）、主轴（图7-3-13）、坐标（图7-3-14）、进给速度（图7-3-15）、加/减速（图7-3-16）五组
。图7-3-13 轴设定（主轴）画面图7-3-14 轴设定（坐标）画面图7-3-15 轴设定（进给速度）画面图7-3-16 轴设定
（加/减速）画面数控机床的参数调试03在MDI面板上，按下【PAGE UP/PAGE DOWN】键数次，显示出基本组画面，而后按下
软键 。画面上出现“是否设定初始值？”提示信息。按下软键【执行】。至此，基本组参数的标准值设
定完成。数控机床的参数调试04数控机床的PMC调试1.知识目标： 熟悉数控机床PMC整机调试的流程 熟悉数控机床PMC整机调试的操
作过程 能够解决数控机床PMC调试过程中遇到的问题2.技能目标：会识读三相交流异步电动机正反转控制线路原理图会分析三相交流异步电动
机正反转控制线路工作原理会安装与调试三相交流异步电动机正反转控制线路【任务目标】数控机床的PMC调试通过前面对于PMC的学习与应用
，我们在前面的章节中分别学习了机床的手动进给，主轴的正反转的调试。冷却电机的调试，以及刀架的正反转调试，接下来主要通过PMC的运用
能够实现机床的以下的基本动作。（1）在机床的不同模式下查看PMC的信号，调试机床的各个轴的移动。（2）在机床的不同模式下查看PMC
的信号，调试机床主轴的正反转。（3）在机床的不同模式下查看PMC的信号，调试冷却电机的启动。（4）在机床的不同模式下查看PMC的信
号，调试刀架正反转。数控机床的PMC调试【任务描述】1.通过PMC手动调试机床的各个轴的移动。调试之前要确认以下条件是否满足。(1
)Z轴伺服电机带有制动器，在伺服准备就绪信号完成时动器才可以松开。(2)确认已按下急停按钮后，再接通电源。(3)做好能立即按下急停
按钮的准备后，再解除急停按钮。(4)要确保超程限位开关有作用，要先检查其可靠性。 【任务准备】数控机床的PMC调试032.通
过PMC手动调试机床主轴的正反转。(1)设定参数3111#1（SPS）：是否显示主轴调整画面。设定值为1。(2)按功能键[SYST
EM],按继续菜单键，直到显示[主轴设定]菜单。(3)按下[主轴设定]软键，出现主轴设定调整画面。选择[主轴监控]。进入主轴监控画
面如图7-4-1所示。图7-4-1主轴监控画面数控机床的PMC调试数控机床的PMC调试确保参数的正确性以及机床模式的是否正确选择。
3.调试机床冷却电路4.调试数控机床的机床刀架MDI方式下运行T0101到T0404机床刀架按照刀位号旋转。5.认识模式的选择机床
的各种运动是建立在所对应的模式下的，如自动运行方式下的记忆模式、MDI模式等，手动方式下的JOG模式、手轮模式、回零模式等。机床常
用操作模式信号如表7-4-1所示，各种操作方式的G代码信号组合及画面信号如表7-4-2所示。#7 #6 #5
#4 #3 #2 #1 #0表7-4-1 机床常用操作模式信号F3/F4的信号是当N
C工作在PMC所指定的模式下时的反馈一个信号到PMC。数控机床的PMC调试5.认识模式的选择表7-4-2 操作方式的G代码信号组
合及画面信号数控机床的PMC调试【任务实施】1.验证各个轴的移动（1）手动方式键按：此键切换到手动方式，其左上角指示灯点亮。运行模
式转换如图7-4-2所示。图 7-4-2 手动工作模式数控机床的PMC调试（2）画面显示按下功能键[POS]，显示坐标画面。如
图7-4-3所示。按下机床手动进给按钮[+X],确认当前位置显示发生变化。 打开PMC查看G100.0是否接通。根据坐标的变化以及
PMC中G100.0的接通与否来判断机床的动作是否正常。图7-4-3 坐标画面数控机床的PMC调试（2）画面显示PMC 程序如下图
7-4-4所示。如果不能正常查看PMC中G10的倍率是否正常，以及倍率开关的旋钮是否正常。图7-4-4 手动功能PMC程序数控机床
的PMC调试2.验证主轴正反转在MDI模式下，如图7-4-5所示图7-4-5 MDI模式数控机床的PMC调试2.验证主轴正反转运行
M03S1000。在主轴监控画面中观察主轴运行情况， PMC状态的监控界面以及PMC程序的运行情况界面如图7-4-6，通过查看主轴
正传信号Y8.0以及主轴反转信号Y8.1来查看主轴的运转情况。数控机床的PMC调试2.验证主轴正反转图7-4-6主轴的PMC数控机
床的PMC调试3.验证冷却是否正常在手动方式下按下冷却开关按钮，如图7-4-7，通过查看冷却电机的PMC信号Y8.2来查看冷却电机
的运转情况。图7-4-7冷却电机控制的PMC图数控机床的PMC调试4.验证刀架是否正常MDI方式下刀架的调节输入T010-T040
4验证刀架是否在各自的位置上，手动方式下手刀架是否正常旋转。主要查看刀位的传感器信号，以及刀架电机的正反转信号。如表7-4-3所示
。表7-4-3刀位信号表以及输出信号表数控机床的PMC调试【任务评价】在实训设备上完成表7-4-4的内容,依次由老师进行评价。表7
-4-4数控机床的PMC调试调试评价表数控机床的PMC调试【任务评价】数控机床的PMC调试【任务评价】数控机床的PMC调试【任务评
价】数控机床的PMC调试【任务评价】数控机床的PMC调试【知识拓展】前面我们对机床的基本功能进行单步的调试，那么如何在自动方式下把上面所有的功能通过程序统一测试一遍。1.模式切换首先要将数控机床切换到编辑模式，如图7-4-7所示。图7-4-7数控机床的PMC调试【知识拓展】2.程序输入O1:T0101;G04X2;T0202;G04X2;T0303;G04X2;T0404;G2;T0101;M08;G97G99;S1000M03;G01U100.0W100.0F100;G01U-100.0W-100.0;M09;M05;M30;3.自动模式切换将模式切换到自动方式如图7-4-8所示图7-4-8 数控系统状态THANK YOU |
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