【原】第谷和开普勒的贡献

第谷曾提出一种介于托勒密的地心体系和哥白尼的日心体系之间的宇宙体系。他认为地球在宇宙中心，静止不动，行星绕太阳转，而太阳则率领行星绕地球转。这个体系在欧洲没有流行，但在17世纪初传入中国后曾一度被接受。第谷是卓越的天文仪器制造家，曾制造过许多大型、精密的天文仪器。他本人编制过一份精密的星表，研究过大气折射，发现黄赤交角的变化和月亮运动中的二均差，还重新测定岁差常数，得数为每年51°第谷虽然是一个才华出众的观测者，但却不是一位高明的理论家，由于宗教的缘故，他不愿意采纳哥白尼的理论。

他的保护人丹麦王死了以后，第谷被迫离开观天堡，于1599年逃往布拉格，充当迷信占星术的奥皇鲁道夫二世的天文学家。他于1601年死在那里。当他将死的时候，他将少年开普勒召到他的身旁来，接替他做御前天文学家。第谷将其观测的资料等遗赠给，开普勒开普勒依据大量的观测资料，经过辛苦的分析和计算，获得著名的行星运动三定律：1.所有行星都在椭圆轨道上绕太阳旋转，太阳位于椭圆的一个焦点。

2.联结任何行星到太阳的矢径在等时间内扫过的面积是相等的。

3.行星绕太阳公转周期的平方同它到太阳的平均距离的立方成正比。

自柏拉图、亚里士多德以来，圆周运动被认为是宇宙完美、神圣的运动形式。在哥白尼的日心说中仍然保留了行星运动是圆运动这一观点，而开普勒依据观测事实，进而分析认为行星的轨道是椭圆的，这是一个很大的进步。