将安全面板的X1与X2的第3脚与4脚的连接断,机器人就会进入紧急停止状态。ES1与ES2要分别单独接入无源NC常闭触点。ES1与ES2要同时使用。接线方式如下图所示: 将安全面板的X5的5脚与6脚、11脚与12脚的连接断开,机器人就会进入自动停止状态。AS1与AS2要分别单独接入无源NC常闭触点。AS1与AS2要同时使用。接线方式如下图所示: 将安全面板的XS7与XS8的第1脚与2脚的连接断,机器人就会进入紧急停止状态。ES1与ES2要分别单独接入无源NC常闭触点。ES1与ES2要同时使用。接线方式如下图所示: 将安全面板的XS9的5脚与6脚、11脚与12脚的连接断开,机器人就会进入自动停止状态。AS1与AS2要分别单独接入无源NC常闭触点。AS1与AS2要同时使用。接线方式如下图所示: |
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