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高校是机械工程师的摇篮。作为未来的工程师，中国机械设计行业的新鲜血液，机械设计协同的明天将由他们谱写。让我们聚焦校园，来看一看他们的故事。  本次接受采访的是两位大三同学，他们都参加了RoboMaster机甲大师赛，有着相似又不相同的经历。 什么是RoboMaster（RM）机甲大师赛？RoboMaster 机甲大师赛是由大疆创新发起并承办，专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。简单通俗一点介绍就是机器人比赛，从2013年发起到现在，已经成为国内最具影响力的机器人赛事。  其中 RoboMaster 机甲大师超级对抗赛最受关注。在比赛中，红蓝双方玩家各派出五种地面及空中机器人，互相配合，发射弹丸攻击敌方机器人和基地。比赛结束时，基地剩余血量高的一方获得比赛胜利。在比赛过程中机器人的机械结构设计、软件、电控以及视觉识别都是较量的项目，RoboMaster 机甲大师赛不仅考验参赛选手的技术创新能力，还权衡着参赛团队的综合力量。而在这其中，机械设计协作是比赛的重要一环。 👉 访谈嘉宾 1 👈 机甲的大师之路 Q：可以分享一下RM的参赛经历吗？👉 李昊阳： 高中时期就参加过类似的机器人比赛，上大学了解到 RM 就报名参加了校队培训。大一寒假组织预备队考核，有幸成为正式队员之一。 我负责的兵种是哨兵。通过在试错中不断学习和成长，半年后我能够独立设计哨兵底盘，并跟着团队参加各类线下比赛，累积设计协作实战经验，打磨技术，让我学习和成长了很多。2021年我成为副队长，开始负责哨兵的开发，将我心目中的哨兵功能开发落地。同年的6月我们去厦门打比赛，差一名晋级国赛。后来由于疫情，复活赛以及8月的国赛延期取消了。虽然没能取得晋级，但我们所有队员为了一件事情一个目标而努力着，用自己亲手制作的机器人在赛场上驰骋，不管最后结果如何，我们尽力去把它做到“完美”，我为我的队伍、我的队友自豪！ 成长来自于淬炼Q：您在参与 RM 机甲大师赛的过程中有什么收获吗？👉 李昊阳： 首先，我最大的收获就是机器人专业知识。从无到有设计一个机器人，需要的很多知识都无法在课本上学习到，技能也必须实操才能掌握。同时还能够将学习到的知识应用于实践，加深对本专业的知识掌握和理解。 其次，是团队机械设计协作。在两年的备赛时光中，结识了一群志同道合的人，收获了一段不一样的友谊。同时时常能与其他队员进行技术上的交流、思维上的交互、激情热血上的碰撞！ 最后，队伍管理能力。在2021赛季担任副队长，参与了队伍管理，我认为团队能力是RM制胜的关键，在团队中，根据每个成员的特点以及兵种的角色定位，明确具体的分工，保证队伍内角色的全面性，操作手之间形成互补关系，提升团队的整体实力以及凝聚力。 躬行实践，脚踏实地Q：您在备赛的过程当中有没有遇到过什么困难呢？是怎么解决的？👉 李昊阳： 起初最大的困难就是不知道如何去设计一个机器人。刚入队时掌握的专业知识和技能比较少，不知道该如何下手。为了提升自己的能力，我一方面跟着学长学习理论知识和机械设计技巧等；另一方面，也从b站观摩其他战队的视频以及学习培训教程等，慢慢地形成了自己的机械设计理念，再加上没日没夜地试错和快速迭代，最终能够设计出较好的成品。 此外，经费的管控也是战队运维的一个方面。机器人在机械图纸设计完成后，需要加工和装配，而零件费是一大笔支出，几百元的电机、几千元的处理器等等。我们要想尽办法优化方案，使用更加巧妙的设计，在不影响性能的前提下降低成本，竭尽所能将每一笔钱都花在刀刃上。 相遇追光Q：您在设计与备赛的过程当中，有用到追光几何软件吗？👉 李昊阳： 在一年多前，偶然在某个公众号了解到追光几何。当时我正在学习设计机器人，主要是在不方便使用电脑的时候将图纸传上云端，用平板进行在线看图和机械图纸设计。 在没有使用追光几何之前，我只能通过另存压缩包的形式保存图纸，由于图纸版本多，设计方案多，电脑容量很快就不够了。追光几何的图纸版本管理功能，不但节省了我的电脑空间，还能使我的机械设计流程变得可追溯，能看到我每天都修改设计了什么，如果有问题也可以找到图纸的历史版本进行修改。 在我升为副队长后，我也把追光几何推荐给团队成员，开始使用追光几何的机械设计协作功能。因此团队的设计思路也变得更加明确，而且也方便管理层去跟进每个人的设计进度，提升了沟通交流的效率。 👉 访谈嘉宾 2 👈 初识机甲 Q：请问您从哪里了解到的RM机甲大师赛，如何参加这个比赛的呢？👉 袁伟帅： 高中开学第一课就观看了2018级RM冠军队伍的表演，上大学后在b站上偶然看到RM大赛的视频，深入了解后便下决心想加入其中。 大一期间，学校针对有意向入队的同学展开夏令营培训，包括SolidWorks、CAD等软件的使用、备赛过程中会用到的计算方法及设计理念，以及机械原理、机械设计、理论力学、图纸管理等方面的知识。经过一年的学习，我通过了校内赛，从大二开始跟着队伍参加比赛。 师门同承，薪火相传Q：可以聊下培训夏令营的经历吗？👉 袁伟帅： 培训夏令营类似于学校的一种传承，主要培训机械设计专业知识以及设计技巧。因为学校没有开设SolidWorks以及ANSYS等软件的课程，参赛所用到的理论知识如理论力学、机器原理、机器设计等课程也只在大三才会开设。为了备赛，我们必须在大一就学会这些知识，这才有了培训夏令营这一活动。 当年我也是参与了这个培训，由学长指导我们制作机器人，并参与校内赛。我们在这一年学习和备赛的过程中犯过很多错误、踩过很多坑，知道大家在机械图纸设计过程中会遇到怎么样的问题。如今，我们也成为了学长，薪火相传，由我们指导下一届队员，帮助他们少走弯路，更好更快地完成机器人的制作。 相遇追光Q：追光几何解决了您什么问题呢？👉 袁伟帅： 第一，图纸分享。队员将机械设计图纸发给我们查看时，由于命名相似等原因，经常发生零件丢失、串图等问题。因此我将追光几何推荐给夏令营负责人，随时随地通云端项目查看队员上传的图纸，团队协作效率大大提升。 第二，快速浏览机械设计图纸。SolidWorks在打开图纸时需要进行加载，非常慢。但是使用追光几何的话，其他人只需要发给我分享链接，我就能直接快速打开浏览机械设计图纸图纸。 第三，图纸标注。我们在批阅图纸时需要指出设计不合理的地方，但如果不是当面或视频会议，经常需要花费很大精力沟通，低效地截图、标记、发信息描述，才能将问题传达给学弟。而追光几何能够直接在图纸上进行标注评论，学弟点击评论就能自动定位到标注位置，大大提升了双方的沟通效率。
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