本文将介绍高级定时器的功能; 高级定时器和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,通过外部引脚可以实现输入捕获和输出比较的功能。高级定时器和通用定时器相比增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车功能,这些功能在工业电机控制方面发挥了很大作用。 ①高级定时器功能框图 ②时钟源 高级定时器的时钟源可分为以下4类: 内部时钟:CK_INT 外部时钟模式1:外部输入引脚、即高级定时器对应的外部引脚 外部时钟模式2:TIMx_ETR 外部触发输入:使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器 一般情况下均使用内部时钟 ③控制器 高级定时器的控制器主要有3部分组成: 触发控制器:为片内外设输出触发信号,比如为其他定时器提供时钟和触发DAC、ADC转换; 从模式控制器:控制计数器复位、启动、递增、递减、计数; 编码器接口:为编码器计数设计 ④时基单元 高级控制定时器时基单元包括4个寄存器: 预分频器:对输入时钟进行分频得到计数器的驱动时钟; 计数器:在CK_CNT的驱动下进行计数 自动重载寄存器:用来存放与计数器比较的值,若值相等则递减重复计数器的值 重复计数器:高级定时器特有,在定时器发生上溢或下溢时递减重复计数器的值,当值为0时产生更新事件; ⑤输入捕获 通过外部引脚TIMx_CHx可以对外部信号的上升沿和下降沿或者双边沿进行捕获,用来测量输入信号的脉宽和频率; ⑥公共部分 当高级定时器配置为输入捕获时CCR寄存器就是捕获寄存器,当配置为输出比较时CCR寄存器就是比较寄存器; ⑦输出比较 输出比较就是通过比较计数器的值和比较寄存器中的值,来决定输出高电平还是低电平; 例如:当计数器的值 < 比较寄存器中的值,外部引脚输出低电平; 当计数器的值 > 比较寄存器中的值,外部引脚输出高电平; 输出比较可以产生脉宽可调的PWM波 ⑧互补输出和死区控制 互补输出:两个引脚产生相反的电平,可以用来驱动H桥电路 死区控制:常用于电机控制的换向,当电机需要换向时、两个引脚同时输出低电平使得H桥截止、过一段时间后两个引脚再输出与之前相反的电平,从而完成换向; |
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