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校招 | 2023届应届生毫米波雷达算法岗秋招经历分享

 调皮连续波 2023-01-09 发布于贵州

本文来自知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/576656211。

原创作者: @探索Seeker

本文经过原创作者同意,并经过调皮哥整理发布,分享给2024届应届生雷达专业,以及2023届还准备春招的读者,希望原作者分享的经验能够帮助到大家。

1.作者简介

作者目前就读于西北某211大学,专业是信号与信息处理,学术性硕士。调皮哥不清楚该作者的学校,猜测大概率是西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室(电子所)的同学,算是调皮哥的直系师弟了。

作者分享文章的目的是当给自己留个纪念,并强调了目前对毫米波雷达行业认识较为浅薄,也不知道自己选择的路未来到底如何,如有不妥之处,希望大家给予批评指正。

2.为什么要选择雷达算法?

在作者研一的时候,由于没有特别明确的职业规划,在实验室组内的大部分人都在搞深度学习,作者的研究方向也是用深度学习去做毫米波雷达目标识别。组内的大部分硕士毕业的师兄师姐要不去研究所,要不就转码(互联网),要不就去搞通信,几乎没有去公司做雷达算法的。

因此,虽然作者读的是信号与信息处理专业,做的也是和雷达相关的工作,但却不清楚有多少企业或者单位具有多少“雷达算法工程师”这个岗位,于是作者尝试着随大流去学C++、Java,但都是浅尝辄止,最终以失败告终。总结原因一方面是因为没有特别多的时间,另一方面是自己对此没有特别高的兴趣,因此我决定,不去卷软件开发。

在研二上学期,作者的一位师兄放弃了许多非常好的offer,去了一家做毫米波雷达芯片的公司做雷达算法,师兄的决定给了作者极大的鼓舞,在研二上学期结束时,作者决定,继续从事本专业,继续搞毫米波雷达。

其实这个经历和变化多多少少和调皮哥有些相似,最初也是十分迷茫,不知道雷达这个行业如何,也不知道如何学习去找工作,很多时候都是盲目、迷茫,最后高不成,低不就,局面十分尴尬。因此,希望能够通过多分享这些经历,使得大家目标清晰,道路明确,少走弯路。

3.找工作前的准备

研二下学期(2022年6月后),是作者正式开始为找工作做准备的时候,开始系统地学习和回顾雷达原理,毫米波雷达的信号处理流程,了解毫米波雷达的大环境,用雷达板子自己采数据并处理分析,这让作者毫米波雷达有了新的认识。

通过了解,作者知道了民用毫米波雷达大部分集中在了汽车传感器领域,然而目前国产的车载毫米波雷达芯片并没有特别大的市场,现有的大多数车载毫米波雷达采用的还是TI、NXP、英飞凌的芯片,国产芯片无论技术还是成熟度上都与国外的芯片有较大的差距,还有很长的路要走,这不正需要一些雷达专业的同学去做这件事吗?

看的出来,作者不盲目跟风去卷互联网,而是踏踏实实坚持做实业科技,做中国人的弱势方向,值得学习。我个人觉得,年轻人就应该做一些真正具有科技含量的事情,能够在未来使得国人的科技有可能得到突破,不然始终被西方国家拿捏。

说到这里我不得不感慨,高额的房价、物价,使得年轻人毫无应付之力,哪有心思专心搞研究,都去不折手段搞钱去了,整个社会兴起一股强烈的搞钱风气,目前的百姓确实太艰难了。

4.具体投递的岗位

这是大部分找工作的同学最关心的事情,作者投递的岗位大致可以分为两种:智能传感器感知算法雷达算法。车企、自动驾驶公司、毫米波雷达芯片公司、毫米波雷达公司等均会招收相关岗位。从6月份开始投递,断断续续面试到11月中旬。

对于智能传感器感知算法来说,感觉更偏向于“智能感知”,也就是利用相机、毫米波雷达、激光雷达+AI去做目标检测、识别,对编程能力的要求较高,主要投递了以下岗位:

滴滴:感知算法工程师

杭州虹软:智能驾驶感知算法工程师

蔚来汽车:图像/雷达算法工程师-自动驾驶

美团:提前批自动驾驶感知算法工程师

对于雷达算法来说,感觉更侧重于“信号处理”和“数据处理”,这里需要注意,有的公司将雷达算法岗位分为了信号处理和数据处理两个岗位,数据处理主要做与跟踪相关的内容,主要投递了以下岗位:

上海加特兰微电子:雷达算法工程师(Auto)

浙江大华:【提前批-华锐捷】2023届雷达算法工程师

西安艾索信息:雷达信号处理算法工程师

华域汽车:软件算法工程师(雷达算法)

楚航科技:助理工程师(算法开发)

上海隔空科技:雷达算法工程师

深圳华杰智通:雷达算法工程师

上海矽典微:雷达算法工程师

经纬恒润:毫米波雷达算法工程师

华为:射频算法,车BU融合感知产品部

中兴:技术预研工程师(汽车电子通感一体化/毫米波雷达/AI算法)

大疆:传感器算法工程师

华康威视:智能传感器算法工程师

福瑞泰克:雷达算法工程师

上述作者只列举了一些与毫米波雷达算法相关的岗位,实际上对于信号处理专业的同学,可以选择的岗位是非常多的:纯信号处理、音频算法、中射频控制算法、基带处理算法、FPGA、DSP、嵌入式、芯片算法甚至是AI算法。找工作时给自己多个选择,不要在一棵树上吊死。

5.薪资待遇

目前来说,雷达算法的薪资(硕士)和计算机行业的薪资差不多,大致区间15-25k,能力强的同学可以拿到25k以上。注意自己评判公司和公司之间的差异,仔细斟酌选择大公司还是初创公司,一般建议是应届生尽量选择大公司。

6.总结

(1)学习过程:雷达中有许多公式是需要自己的推导的,因此需要一定的数学功底以及信号处理的相关知识储备。同时,需要自己动手仿真去验证某些方法,如果有条件也需要使用实测数据去验证。当然还需要一定的资料搜集和整理能力,这点很重要!

(2)至少准备一个与雷达相关的工作,与毫米波雷达相关的更好,了解透彻所做的工作,面试时需要。同时,要增强自己的表达能力,能够做到给一个不懂的人讲懂你做了什么。

(3)其它:找工作要遵从自己内心的想法,明白自己想要从事什么行业,不要盲目随大流。早了解、早决定、早准备、早投递。整个就业大环境比较差,需要不断提高自己的知识储备,多做总结,才能从找工作大军中脱颖而出。找工作遇到困难不要气馁,2022年找工作的时间战线明显变长,心态放平,不要为没有发生的事感到不安。

【本期结束】

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