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永磁同步电机（PMSM）在新能源汽车上应用的越来越广泛，它具有功率密度高、转子运行效率高、转轴上无集电环和电刷等优点，缺点是转子上的永磁材料在高温、震动及过流的条件下易产生磁性衰退现象。 永磁同步电机主要是由定子、转子、机座、传感器等各部件组成。 永磁同步电机的定子结构与普通感应电机结构非常相似，而区别在于电机的转子是永磁材料制作而成，永磁同步电机定子如图所示。  转子结构由转子铁芯、永磁体和转轴构成，转子结构总成如图所示。为减小磁滞与涡流损耗，转子铁芯表面有绝缘层的硅钢片叠制而成。 永磁体提供的磁通替代了普通的励磁绕组励磁，省去了励磁损耗，提高了电机的效率和功率密度。  永磁无刷电机包括永磁无刷直流电机与永磁无刷交流电机。当输入方波电流时，气隙磁场呈梯形波分布，性能接近于直流电机。 又称为无刷直流电机；当输入三相正弦波电流时，气隙磁场按正弦规律分布，故又称为永磁无刷交流电机。 永磁同步电机基本工作原理是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁引力拉动转子旋转，于是永磁转子跟随定子产生的旋转磁场同步旋转，所以称之为永磁同步电动机。 如图所示为例，其中A、B、C所指为霍尔传感器，安装在定子两个齿极间的空隙处，用来检测转子位置。 当转子的两个磁极交界处通过霍尔元件时，霍尔元件检测到极性变化，发出信号控制驱动电路进行三相电流的切换。  定子绕组有6个开通状态，6个状态为一个周期，一个周期转子旋转90度，转子旋转一周需4个周期。 三相绕组驱动电路如图所示，由功率开关管BG1至BG6轮流导通分时段为三相绕组提供交流驱动信号，每一相间隔120°的循环输出就会产生三相交流电。  END  |
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