堆的定义堆是计算机科学中一类特殊的数据结构的统称,堆通常可以被看做是一棵完全二叉树的数组对象。 堆的特性
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具体方法就是将二叉树的结点按照层级顺序放入数组中,根结点在位置1,它的子结点在位置2和3,而子结点的子结点则分别在位置4, 5, 6和7,以此类推。
![]() 如果一个结点的位置为k,则它的父结点的位置为 k/2,而它的两个子结点的位置则分别为 2k 和 2k+1。这样,在不使用指针的情况下,我们也可以通过计算数组的索引在树中上下移动:从 a[k] 向上一层,就令 k 等于 k/2,向下一层就令k等于 2k 或 2k+1。
堆的设计
堆的实现插入方法insert的实现
堆是用数组完成数据元素的存储的,由于数组的底层是一串连续的内存地址,所以我们要往堆中插入数据,我们只能往数组中从索引0处开始,依次往后存放数据,但是堆中对元素的顺序是有要求的,每一个结点的数据要大于等于它的两个子结点的数据,所以每次插入一个元素,都会使得堆中的数据顺序变乱。 这个时候我们就需要通过一些方法(上浮算法)让刚才插入的这个数据放入到合适的位置。 ![]() 所以,如果往堆中新插入元素,我们只需要不断的比较新结点 a[k] 和它的父结点 a[k/2] 的大小,然后根据结果完成数据元素的交换,就可以完成堆的有序调整。 删除最大元素delMax方法的实现
由堆的特性我们可以知道,索引1处的元素,也就是根结点就是最大的元素,当我们把根结点的元素删除后,需要有一个新的根结点出现,这时我们可以暂时把堆中最后一个元素放到索引1处,充当根结点,但是它有可能不满足堆的有序性需求。 这个时候我们就需要通过一些方法(下沉算法),让这个新的根结点放入到合适的位置。 ![]() 所以,当删除掉最大元素后,只需要将最后一个元素放到索引1处,并不断的拿着当前结点 a[k] 与它的子结点 a[2k] 和 a[2k+1] 中的较大者交换位置,即可完成堆的有序调整。 代码实现@SuppressWarnings('unchecked')public class Heap<E extends Comparable<E>> { /** * 用来存储元素的数组 */ private final E[] items; /** * 记录堆中元素的个数 */ private int n; /** * 创建容量为capacity的Heap对象 * * @param capacity 初始容量 */ public Heap(int capacity) { // 索引0 不放元素 this.items = (E[]) new Comparable[capacity + 1]; this.n = 0; } /** * 删除堆中最大的元素,并返回这个最大元素 */ public E delMax() { var max = items[1]; // 交换最大索引处的元素和max,让尾部的元素成为临时根节点 exch(1, n); // 删除最大索引处的元素 items[n] = null; // 元素个数 - 1 n--; // 通过下沉算法,让堆重新有序 sink(1); return max; } /** * 往堆中插入一个元素 */ public void insert(E e) { items[++n] = e; swim(n); } /** * 判断堆中索引i处的元素是否小于索引j处的元素 */ private boolean less(int i, int j) { return items[i].compareTo(items[j]) < 0; } /** * 交换堆中i索引和j索引处的值 */ private void exch(int i, int j) { var temp = items[j]; items[j] = items[i]; items[i] = temp; } /** * 使用上浮算法,使索引k处的元素能在堆中处于一个正确的位置 */ private void swim(int k) { // 循环比较当前结点的值和其父节点的值,如果父节点比当前节点小,那么交换位置 while (k > 1) { // 比较父节点和当前节点的值 if (less(k / 2, k)) { exch(k / 2, k); } // 指针移动到父节点 k = k / 2; } } /** * 使用下沉算法,使索引k处的元素能在堆中处于一个正确的位置 */ private void sink(int k) { // 比较当前节点和左右子节点的大小,与左右子节点中的较大值交换位置 while (2 * k <= n) { // 记录较大索引 int max; // 左右子节点的索引,按照堆的性质得知 var left = 2 * k; var right = 2 * k + 1; // 判断是否有右子节点 if (right <= n) { max = less(left, right) ? right : left; } else { max = left; } if (!less(k, max)) { break; } exch(k, max); k = max; } }} 堆排序给定一个数组:String[] arr = {'S','O','R','T','E','X','A','M','P','L','E'},请对数组中的字符按从小到大排序。 实现步骤
堆排序设计
堆构造过程堆的构造,最直观的想法就是另外再创建一个和新数组数组,然后从左往右遍历原数组,每得到一个元素后,添加到新数组中,并通过上浮,对堆进行调整,最后新的数组就是一个堆。 上述的方式虽然很直观,也很简单,但是我们可以用更聪明一点的办法完成它。创建一个新数组,把原数组 0~length-1 的数据拷贝到新数组的 1~length 处,再从新数组长度的一半处开始往1索引处扫描(从右往左),然后对扫描到的每一个元素做下沉调整即可。 ![]() 堆排序过程对构造好的堆,我们只需要做类似于堆的删除操作,就可以完成排序。
![]() 代码实现
优先队列普通的队列是一种先进先出的数据结构,元素在队列尾追加,而从队列头删除。在某些情况下,我们可能需要找出队列中的最大值或者最小值。 例如使用一个队列保存计算机的任务,一般情况下计算机的任务都是有优先级的,我们需要在这些计算机的任务中找出优先级最高的任务先执行,执行完毕后就需要把这个任务从队列中移除。 普通的队列要完成这样的功能,需要每次遍历队列中的所有元素,比较并找出最大值,效率不是很高,这个时候,我们就可以使用一种特殊的队列来完成这种需求,优先队列。 ![]() 优先队列按照其作用不同,可以分为以下两种:
最大优先队列我们之前学习过堆,而堆这种结构是可以方便的删除最大的值,所以,接下来我们可以基于堆实现最大优先队列。 最大优先队列设计
最大优先队列代码实现@SuppressWarnings('unchecked')public class MaxPriorityQueue<E extends Comparable<E>> { private final E[] items; private int n; /** * 创建一个容量为capacity的最大优先队列 * * @param capacity 容量 */ public MaxPriorityQueue(int capacity) { this.items = (E[]) new Comparable[capacity + 1]; this.n = 0; } /** * 删除队列中最大的元素,并返回这个最大元素 * * @return 最大的元素 */ public E pop() { // 最大值就是堆顶元素 var max = items[1]; // 先交换堆顶元素和最大索引处的元素 swap(1, n); items[n--] = null; sink(1); return max; } /** * 添加一个元素 * * @param e 元素 */ public void add(E e) { items[++n] = e; // 使用上浮算法,把元素摆放到正确的位置 swim(n); } /** * 获取队列中元素的个数 * * @return 元素个数 */ public int size() { return n; } /** * 判断队列是否为空 * * @return 是否为空 */ public boolean isEmpty() { return n == 0; } /** * 判断堆中索引i处的元素是否小于索引j处的元素 */ private boolean less(int i, int j) { return items[i].compareTo(items[j]) < 0; } /** * 交换元素位置 */ private void swap(int i, int j) { var temp = items[i]; items[i] = items[j]; items[j] = temp; } /** * 上浮算法 * * @param k 索引位置 */ private void swim(int k) { // 索引1截止 while (k > 1) { // 父节点索引 var parent = k / 2; if (less(k, parent)) { // 如果父节点比当前节点大,那么应该可以退出循环了 break; } swap(k, parent); k = parent; } } /** * 下沉算法 * * @param k 索引位置 */ private void sink(int k) { while (2 * k <= n) { // 记录左右子节点较大者索引 int max; var left = 2 * k; var right = 2 * k + 1; // 这里是判断是否有右子节点 if (right <= n) { max = less(left, right) ? right : left; } else { max = left; } if (!less(k, max)) { // 如果左右子节点没有当前节点大,那么退出循环 break; } swap(k, max); k = max; } }} 最小优先队列最小优先队列实现起来也比较简单,我们同样也可以基于堆来完成最小优先队列。 我们前面学习堆的时候,堆中存放数据元素的数组要满足都满足如下特性:
![]() 其实我们之前实现的堆可以把它叫做最大堆,我们可以用相反的思想实现最小堆,让堆中存放数据元素的数组满足如下特性:
![]() 这样我们就能快速的访问到堆中最小的数据。 最小优先队列设计
最小优先队列代码实现
索引优先队列在之前实现的最大优先队列和最小优先队列,他们可以分别快速访问到队列中最大元素和最小元素,但是他们有一个缺点,就是没有办法通过索引访问已存在于优先队列中的对象,并更新它们。 为了实现这个目的,在优先队列的基础上,学习一种新的数据结构,索引优先队列。接下来我们以最小索引优先队列举列。 索引优先队列实现思路步骤一存储数据时,给每一个数据元素关联一个整数,例如insert(int k, E e),我们可以看做k是t关联的整数,那么我们的实现需要通过k这个值,快速获取到队列中t这个元素,此时有个k这个值需要具有唯一性。 最直观的想法就是我们可以用一个E[] items数组来保存数据元素,在insert(int k, E e)完成插入时,可以把k看做是items数组的索引,把t元素放到items数组的索引k处,这样我们再根据k获取元素e时就很方便了,直接就可以拿到items[k]即可。 ![]() 步骤二步骤一完成后的结果,虽然我们给每个元素关联了一个整数,并且可以使用这个整数快速的获取到该元素,但是,items数组中的元素顺序是随机的,并不是堆有序的。 所以,为了完成这个需求,我们可以增加一个数组 int[] pq,来保存每个元素在items数组中的索引,pq数组需要堆有序。 也就是说,pq[1] 对应的数据元素 items[pq[1]] 要小于等于 pq[2] 和 pq[3] 对应的数据元素 items[pq[2]] 和 items[pq[3]]。 ![]() 步骤三通过步骤二的分析,我们可以发现,其实我们通过上浮和下沉做堆调整的时候,其实调整的是pq数组。 如果需要对 items 中的元素进行修改,比如让 items[0]='H',那么很显然,我们需要对pq中的数据做堆调整,而且是调整 pq[9] 中元素的位置。 但现在就会遇到一个问题,我们修改的是 items 数组中0索引处的值,如何才能快速的知道需要挑中 pq[9] 中元素的位置呢?最直观的想法就是遍历pq数组,拿出每一个元素和0做比较,如果当前元素是0,那么调整该索引处的元素即可,但是效率很低。 我们可以另外增加一个数组 int[] qp,用来存储pq的逆序。 例如:在pq数组中:pq[1]=6,那么在qp数组中,把6作为索引,1作为值,结果是:qp[6]=1。 ![]() 当有了pq数组后,如果我们修改 items[0]='H',那么就可以先通过索引0,在qp数组中找到qp的索引:qp[0]=9,那么直接调整 pq[9] 即可。 索引优先队列设计
索引优先队列代码实现@Slf4j@SuppressWarnings('unchecked')public class IndexMinPriorityQueue<E extends Comparable<E>> { /** * 用来存储元素的数组 */ private final E[] items; /** * 记录堆中元素的个数 */ private int n; /** * 保存每个元素在items数组中的索引,pq数组需要堆有序 */ private final int[] pq; /** * 保存qp的逆序,pq的值作为索引,pq的索引作为值 */ private final int[] qp; public IndexMinPriorityQueue(int capacity) { this.items = (E[]) new Comparable[capacity + 1]; this.n = 0; this.pq = new int[capacity + 1]; this.qp = new int[capacity + 1]; // 默认情况下,队列中没有存储任何元素,让qp中的元素都为-1 Arrays.fill(qp, -1); } /** * 往队列中插入一个元素,并关联索引i * * @param i 索引 * @param e 元素 */ public void add(int i, E e) { // 判断索引i处是否已经关联了元素,如果关联过了,不允许再插入 if (contains(i)) { throw new IllegalArgumentException('索引 ' + i + ' 已经被关联'); } // 元素个数 + 1,把i存储到pq中 pq[++n] = i; // 将元素存储到items对应的索引i items[i] = e; // 通过qp记录pq中的i qp[i] = n; // 上浮 swim(n); } /** * 删除队列中最小的元素,并返回该元素关联的索引 * * @return 该元素关联的索引 */ public E pop() { // 交换pq索引1和最大索引处的元素 exch(1, n); // 删除qp中对应的元素 var index = pq[n]; var minItem = items[index]; qp[index] = -1; // 删除pq最大索引处的元素 pq[n] = -1; // 删除items中对应的元素 items[index] = null; // 元素个数 - 1 n--; // pq下沉调整 sink(1); return minItem; } /** * 获取队列中元素的个数 */ public int size() { return this.n; } /** * 判断队列是否为空 */ public boolean isEmpty() { return this.n == 0; } /** * 判断k对应的元素是否存在 * * @param k 索引 * @return 是否存在 */ public boolean contains(int k) { return qp[k] != -1; } /** * 修改索引i处的元素 * * @param i 索引 * @param e 新的元素 */ public void changeItem(int i, E e) { items[i] = e; // pq中索引位置 var index = qp[i]; // 先上浮,后下沉 swim(index); sink(index); } /** * 最小元素关联的索引 */ public int minIndex() { // pq是堆有序的 return pq[1]; } /** * 删除索引i关联的元素 * * @param i 索引 */ public void delete(int i) { // pq中索引位置 var index = qp[i]; // 交换k和最大索引处的位置 exch(index, n); // 删除qp中对应的元素 var maxIndex = pq[n]; qp[maxIndex] = -1; // 删除pq最大索引处的元素 pq[n] = -1; // 删除items中对应的元素 items[index] = null; // 元素个数 - 1 n--; // 因为交换的位置是中间,所以需要先上浮,再下沉 swim(index); // pq下沉调整 sink(index); } /** * 判断堆中索引i处的元素是否小于索引j处的元素 * <p> * 注意,这里比较的实际上还是items里面元素的大小,而不是索引的大小 * * @param i 索引i * @param j 索引j */ private boolean less(int i, int j) { var indexI = pq[i]; var indexJ = pq[j]; return items[indexI].compareTo(items[indexJ]) < 0; } /** * 交换堆中i索引和j索引处的值 * * @param i 索引i * @param j 索引j */ private void exch(int i, int j) { // 交换pq中的数据 var temp = pq[i]; pq[i] = pq[j]; pq[j] = temp; var indexI = pq[i]; var indexJ = pq[j]; // 更新pq中的数据 qp[indexI] = i; qp[indexJ] = j; // 这里为什么不动items?因为items并非堆有序,只有pq是堆有序 } /** * 上浮,是pq堆有序 */ private void swim(int k) { while (k > 1) { var parent = k / 2; // 如果k比父节点大,那么退出循环 if (!less(k, parent)) { break; } exch(k, parent); k = parent; } } /** * 下沉,是pq堆有序 */ private void sink(int k) { while (2 * k <= n) { int min; var left = 2 * k; var right = 2 * k + 1; if (right <= n) { // 取子节点中的较小者 min = less(left, right) ? left : right; } else { min = left; } // 如果k比子节点小,退出 if (less(k, min)) { break; } exch(k, min); k = min; } }} |
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