【原】10+移动机器人企业半导体行业布局一览

行业前景广阔，未来对AGV/AMR的需求将达到百亿级。

文｜新战略

半导体行业生产要求严苛，因此对上游设备厂商设置了一定的“准入门槛”。首先是移动机器人运行平稳性的要求，由于要搬运晶圆等精密元件，机器人要防震、防抖动；其次是精准性要求，这是半导体封测厂对导入AGV/AMR一个非常大的考量点，工厂内昂贵的半导体设备经不起任何碰撞；第三则是设备的洁净度要求。此外，半导体行业对机器人的柔性化要求很高。

当前，在半导体行业主要AGV/AMR供应商有捷螺智能、优艾智合、新松机器人、海豚之星、蓝芯科技、斯坦德、欣奕华、迦智科技、大族机器人等，这些企业在激光及视觉SLAM导航方面技术积累深厚，机器人柔性化程度高，能够更好地满足半导体行业的需求。

企业	主要产品类型	应用情况
捷螺系统	复合机器人、晶圆运送机器人	专注于半导体领域的智能机器人AMR以及工业4.0系统的研发、设计、生产和销售，公司核心团队有平均20+年半导体设备/无人工厂/自动化产业经验验，有丰富AMR系统研发和实施经验，与全球头部IC设计厂商、晶圆制造和封测厂商有长期的合作关系。目前主要客户有：高通半导体，晶合，长电集团，通富集团，SJ Semi，日月光集团，矽品，台朔，力成，联电等，且全球有30多个场域成功实施经验。
优艾智合	复合移动机器人	优艾智合针对半导体领域打造覆盖上游晶圆生产、封测到下游封装等全环节的智慧物流解决方案，在移动机器人基础上搭载YOUI TMS智慧物流管控系统，打通全场物质流与信息流，实现整厂生产效率和效益的提升。目前，优艾智合服务众多国际知名半导体厂商。
新松机器人	复合移动机器人	用于半导体材料的搬运，复合移动机器人是新松公司最早应用在半导体行业的，也推动了这一行业应用复合移动机器人的认可和使用。子公司中科新松以复合移动机器人为主打。
海豚之星	无人叉车	针对半导体行业，海豚之星有更柔性的解决方案，包括软件和硬件，完美解决产线物料转运的需求。目前，其系列产品在半导体行业得到广泛的应用。
蓝芯科技	辊筒式、潜伏式AMR、复合AGV	以自研的移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS（含3D视觉传感器和深度视觉感知算法）赋能移动机器人，半导体领域是蓝芯科技聚焦的主要市场之一，当前，其系列产品在半导体领域已得到广泛应用。
斯坦德	复合机器人、系列标准底盘	针对半导体行业应用，斯坦德打造了软硬件全线产品，系列产品实现封测段的在制品流转、跨层运输、以及跨厂区搬运等工作，已与多家半导体厂商合作。
欣奕华	复合型机器人、水槽接驳机器人	基于多年泛半导体行业智能设备研发、制造经验和移动机器人业务实践积累，针对性地为半导体行业打造了系列解决方案，目前其产品及方案已在多个客户现场落地。
迦智科技	复合机器人、净室料盘高精周转机器人等	深耕半导体行业多年，从晶圆生产、制造到封装测试，以及包装转运等各环节，为用户提供一站式的智造物流解决方案，已经在半导体行业广泛应用落地。
大族机器人	复合机器人	大族机器人为大族激光科技产业集团股份有限公司投资组建，大族机器人提供完整的模块化，智能化的上下料的复合机器人解决方案，核心零部件已实现自主可控。

图表：半导体行业主要移动机器人（AGV/AMR）供应商企业

在半导体领域，目前主要应用的移动机器人类型有复合移动机器人、潜伏顶升式AGV、辊筒对接AGV、叉车AGV等类型产品，同时还有一些企业会针对半导体某些场景需求打造的定制化行业专机。但整体而言，当前，在半导体领域应用的多种AGV/AMR中，复合移动机器人是应用最多的产品，也是技术难度最高的。

复合移动机器人由两大部分组成，移动底盘和协作机器人。目前，市场上的复合移动机器人企业基本以移动机器人厂商为主，在合作开发中一般也是移动机器人厂商主导，协作机器人厂商配合；其次一些机械臂厂商在与底盘厂商的合作中，不仅是向移动机器人厂商提供机械臂，自己也会开发复合移动机器人这一产品线，面向终端用户；再者是集成商，这类厂商一般是根据集成项目的需求购买底盘及机械臂产品再组合应用。

在复合机器人的开发中，机械臂性能好坏及机械臂厂商的配合程度对复合机器人整机产品影响颇大，当前，也有越来越多的机械臂厂商针对移动机器人企业需要开发复合型产品的需要推出针对性的产品与其更好地配合。

企业	相关情况
优傲	优傲的一众产品组合能够支持3千克至20千克的负载、覆盖500毫米至1750毫米的工作半径，针对各场景，优傲还能够方便地实现功能拓展，这背后是优傲庞大的UR+生态的支持。优傲丰富的生态包括1,100多家集成商、分销商和独立合作伙伴，这为优傲机器人打造了丰富的组件、套件和应用，与优傲每个型号的产品都可无缝搭配。在复合机器人领域，早在2020年2月，UR与MiR便投资3600万美元在丹麦共同建立了一座协作机器人中心，强强联手开拓复合机器人市场。当前，除MiR外，优傲也已与多家移动机器人企业达成合作。
达明	达明机器人将协作机器人结合AI原生引擎、智能视觉，打造下个时代的协作机器人。提供AI 与智能视觉整合为一的软硬件解决方案，快速协助各产业导入智能制造。目前达明机器人已经是半导体行业各大龙头企业重要的合作伙伴，提供客制化AMR控制软件，同时根据手臂精度/TM视觉可靠度设计适合于用户的夹具和品质防呆保护流程。搭配达明协作型机械手臂的移动复合机器人兼具高效率、连续性、精确性、灵活性和安全性等特点，成为半导体行业物料搬运、上下料等功能为一体的智能解决方案。 目前主要合作移动机器人厂商有捷螺智能、优艾智合、斯坦德、绿捷、MIR、OMRON、仙工等。
节卡	节卡机器人是全球协作机器人头部企业，自主研发行业最小控制柜JAKA MiniCab，最高防护等级IP68的机器人本体JAKA Pro，集成JAKA Lens 2D相机、AMR等核心组件，打造AMR/AGV+节卡机器人+产线终端接口智能解决方案。方案运用人工智能、大数据、云计算等技术，形成安全可靠的柔性智能生产物流供应系统，持续为AI+智慧工业、AI+智慧物流等场景赋能。 在半导体行业，节卡机器人已在全球半导体龙头企业的各大工厂部署数百台机器人，产品在各类场景中的应用，表现出高度环境适应性和可靠性，以及全生命周期的精度保持。 同时，节卡机器人构建了 JAKA+平台，通过与产业链上下游深度合作，打造开放共融、互利共赢的产业生态圈，为终端客户提供更好的解决方案，助力产业升级。 目前，节卡机器人已经与多个移动机器人头部企业达成战略合作，围绕复合移动机器人技术和应用等展开深度合作。

图：移动机器人企业主要合作的协作机器人厂商

图：优傲、达明及节卡协作机器人产品

工业时代的基础是钢铁，信息时代的基础是芯片。半导体以及集成电路产业作为信息技术产业的核心，是当前支撑经济社会发展和包涨过价安全的战略性、基础性和先导性的产业，是引领新一轮科技革命和产业变革的关键力量。长期来看，半导体产业将成为全球经济的核心驱动力。

作为半导体生产的智能设备，未来，AGV/AMR在这一领域还有很大的应用空间，但在半导体这一高端制造领域，AGV/AMR要想进一步提高渗透率，在技术方面需要经继续精进，同时要时刻关注行业发展趋势及可能存在的问题。

《半导体行业用移动机器人（AGV/AMR）解决方案蓝皮书（2022版）》于2022年年底发布，由CMR产业联盟、新战略移动机器人产业研究所主编，捷螺智能设备（苏州）有限公司冠名发布，深圳优艾智合机器人科技有限公司、苏州海豚之星智能科技有限公司、杭州蓝芯科技有限公司、斯坦德机器人（深圳）有限公司、浙江欣奕华智能科技有限公司、杭州迦智科技有限公司、优傲机器人贸易(上海)有限公司、达明机器人（上海）有限公司、节卡机器人股份有限公司、深圳市大族机器人有限公司等企业联合参编。