【原】学习micropython定时器

使用计时器的好处，是实现类似并行处理的功能，也就是一个应用里只能有一个while True，两个以上都是不可以的；但是如果使用计时器，就可以同时运行多个while True，这和Arduino的void loop()是类似的，实际Arduino也有timer库和timer1库。Micropython下的machine库的Timer是一个类，在文档(Jan 28,2023)的位置：

MicroPython libraries/

MicroPython-specific libraries/

machine - functions related to the hardware/

class Timer - control hardware timers

只有两个函数，一个初始化，一个取消初始化。

1、初始化Timer.init(*, mode=Timer.PERIODIC, freq=- 1, period=- 1, callback=None)

参数：Timer.ONE_SHOT，运行一次拉倒，Timer.PERIODIC周期性运行。freq单位Hz， period单位milliseconds。当频率和周期同时被设置时，周期被忽略，以频率为准。callback回调函数。

2、销毁Timer.deinit()。

测试：

代码：

#---------------------------------------------------------#参考https://www./blogs/tutorials/tutorials-for-rpi-pi-pico-with-micropython-code#----------------------------------------------------------from machine import Pin, Timerimport time
#PICO的LED在GPIO25上;PICOW,GPIO0LED = Pin(25, Pin.OUT)n=0#while，一旦有亮的LED，确保关掉while LED.value()==1:        LED.value(0)        #回调函数至少有一个参数def Flash_LED(t1):    LED.value(not LED.value())    print('LED')
def INC(t2):    global n    n=n+1 if n<10 else 0     print(n)
#朴素的用法,tim1运行一次就失效Timer.ONE_SHOTtim1 = Timer()tim1.init(period=5000, mode = Timer.ONE_SHOT, callback = Flash_LED)
#tim2开启之后一直嗷嗷跑，直到被关掉Timer.PERIODICtim2 = Timer()    tim2.init(freq = 2, mode = Timer.PERIODIC, callback = INC)
#True循环和Timer不打架while  True:    if LED.value()==1:        time.sleep(3)        #杀死tim2        tim2.deinit()        #关灯        LED.off()
'''#若只用一个计时器，或者不期望以后再关掉，对象也不用声明，直接初始化Timer(period=5000, mode = Timer.ONE_SHOT, callback = Flash_LED)Timer(freq = 2, mode = Timer.PERIODIC, callback = INC)'''