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一、步态概述 正常行走要求
 步态代偿 “代偿”意思是“代替与补偿”。因为人体的适应性和改变性，当人体出现损伤影响到步态时，会出现异常步态代替正常步态模式的发生。 异常或病理步态模式反应了为了保持行走，会使得身体的能量消耗增加和异常应力对人体的作用增加。 异常步态原因 1. 疼痛 疼痛肢体回避重量，缩短支撑时间。 2. 中枢神经系统失调 不能生成和控制适当水平的肌力。 3. 肌肉骨骼系统损伤 受伤，结缔组织紧张、关节结构异常、关节不稳定或先天性结缔组织松弛。  异常步态机制 1. 特定损伤的直接反应； 2. 一种代偿； 3. 病理步态的特征取决于损伤的性质、程度以及个体代偿能力。 二、异常步态和分析 （一）中枢神经系统疾病相关步态 1. 偏瘫步态 病因：一侧肢体正常，而另一侧肢体因各种疾病造成瘫痪。 典型特征：患侧膝关节因僵硬而于迈步相时活动范围减小，患侧足下垂内翻。 表现：为了将瘫痪侧下肢向前迈步，迈步相患侧代偿性骨盆上提、髋关节外展、外旋，使患侧下肢经外侧划一个半圆弧，而将患侧下肢回旋向前迈出，即划圈步态。  2. 剪刀步态（交叉步态） 病因：痉挛型脑性瘫痪。 表现：由于髋关节内收肌痉挛，行走时迈步相下肢向前内侧迈出，双膝内侧常相互摩擦碰撞，足尖着地，呈剪刀步或交叉步，交叉严重时步行困难。  3. 截瘫步态 病因：脊髓损伤所致截瘫。 表现：如脊髓损伤部位稍高且损害程度较重但能拄双拐行走时，双下肢可因肌张力高而始终保持伸直，行走时出现剪刀步，在足底着地时伴有踝阵挛，呈痉挛性截瘫步态，使行走更加困难。 如脊髓损伤部位较低且能用或不用双拐行走时，步态可呈现为臀大肌步态、垂足步态或仅有轻微异常。  4. 小脑共济失调步态 病因：小脑功能障碍。 表现：患者行走时不能走直线，呈曲线或“Z” 形前进，两上肢外展以保持身体平衡。因步行摇晃不稳，状如醉汉，故又称酩酊或醉汉步态。  5. 帕金森步态 病因：帕金森疾病。 表现：步行启动困难，行走时双上肢僵硬而缺乏伴随运动，躯干前倾，髋膝关节轻度屈曲，踝关节于迈步时无跖屈，拖步，步幅缩短。 由于帕金森病患者常表现为屈曲姿势，致使重心前移。为了保持平衡，患者小步幅快速向前行走，不能随意骤停或转向，呈现出前冲或慌张步态。  6. 失用步态 病因：双侧额叶病变，如正常压力性脑积水、进行性痴呆等。 表现：患者并无肢体无力或共济失调，但不能自行站立行走，表现步态不稳、拖曳、宽基底，脚好像粘在地上，伴迟疑（冻结）现象和倾倒。  7. 小步态 病因：常见于额叶皮质或白质病变，但须注意额颞痴呆也可能合并帕金森病。 表现：小步拖曳不稳，起步或转弯缓慢，易误诊为帕金森病步态，但小步态基底宽，上肢摆动，患者常伴认知障碍、额叶释放征、假性球麻痹、锥体束征及括约肌障碍。  8. 肌张力障碍或舞蹈手足徐动症步态 病因：常见于手足徐动症、亨廷顿舞蹈症等。 表现：由于肌张力障碍导致肢体或躯干姿势异常、扭曲和奇异步态，可伴头急动、扮鬼脸、吐舌、躯干和肢体扭曲等； 见于纹状体、尾状核、丘脑、大脑皮质、苍白球、红核、黑质及脑桥等病变。  9. 醉酒步态 病因：常见于酒精中毒或巴比妥类中毒。 表现：步态蹒跚、摇晃和前后倾斜，但可在窄基底上行走较短距离，给人似要跌倒的感觉，但可立即纠正。  （二）特定功能性肌群无力 10. 臀大肌步态 病因：臀大肌无力，髋关节后伸无力。 表现：足跟着地时常用力将胸部后仰，使重力线落在髋关节后方，以维持关节被动伸展；站立中期时膝关节绷直，形成挺胸、腰腹的臀大肌步态。  11. 臀中肌步态（摇摆步态） 病因：一侧臀中肌无力，不能有效的维持髋关节的侧向稳定性。 髋关节向患侧凸，患者肩和腰出现代偿性侧弯，使重力线通过髋关节的外侧，依靠内收肌来保持侧方稳定。  表现：患者在支撑相早期和中期骨盆向患侧下移超过5°，造成患侧下肢相对过长，所以在摆动相膝关节和踝关节屈曲增加，以保证地面廓清。 步态特征：步行时上身左右交替摇摆，形如鸭子走路，故又称为鸭步。  12. 股四头肌无力步态 病因：股四头肌麻痹，行走中患侧腿站立相伸膝的稳定性将受到影响。  表现：足跟着地后，臀大肌为代偿股四头肌的功能而使髋关节伸展，膝关节被动伸直，造成膝反张。 如同时有伸髋肌无力，则患者俯身用手按压大腿，使膝伸直。  13. 踝背屈无力步态 足下垂，足跟难以着地，摆动时以增加髋及膝屈曲度来代偿，状如跨栏。  （三）疼痛 14. 防痛步态 病因：一侧下肢出现疼痛。 特征：患侧下肢站立相时间缩短，跨步长缩短，步速下降。  表现：如果患者可以够得着，会用一手支持疼痛部位，另一只手伸开来保持平衡。 疼痛部位不同，表现可有些差异。 髋关节疼痛者，患肢负重时同侧肩下降，躯干稍倾斜，患侧下肢外旋、屈曲位，尽量避免足跟击地。 膝关节疼痛患者膝稍屈，以足趾着地行走。 （四）畸形 15. 膝僵直 病因：摆动相膝关节屈曲是由髋关节屈曲带动，髋关节屈曲减少将减少膝关节屈曲度，从而减少其摆动相力矩。 表现：拖足。  A：膝僵直步态；B：髋僵直步态 16. 膝过伸 病因
表现：躯干前屈时重力线落在膝关节中心前方，促使膝关节后伸以保持平衡。  17. 膝屈曲 病因：骨关节畸形或病变。 表现：在支撑相和摆动相都保持屈膝姿势，在支撑相时必须使用代偿机制以稳定膝关节。  18. 髋关节屈曲 髋过屈 主要表现为支撑相髋关节屈曲，特别在支撑相中后期。 髋关节过屈时，膝关节常发生继发性屈曲畸形，加重步态障碍。 髋屈曲不足 屈髋肌无力或伸髋肌痉挛/挛缩可造成髖关节屈曲不足，使肢体在摆动相不能有效地抬高，引起廓清障碍。 19. 足内翻 表现：常合并足下垂和足趾卷屈。 步行时足触地部位主要是足前外侧缘，特别是第五跖骨基底部，常有承重部位疼痛，导致踝关节不稳，进而影响全身平衡。  20. 足外翻 表现：步行时足向外侧倾斜，支撑相足内侧触地，可有足趾屈曲畸形。 步行时身体重心主要落在踝前内侧。踝背屈往往受限，同样影响胫骨前向移动，增加外翻。  21. 足下垂 表现：足下垂指摆动相踝关节背屈不足，常与足内翻或外翻同时存在，可导致廓清障碍。 代偿机制：摆动相增加同侧屈髋、屈膝，下肢划圈行进，躯干向对侧倾斜。  22. 膝塌陷 病因：小腿三头肌（比目鱼肌为主）无力，胫骨在支撑相中期和后期前向行进过分，导致踝关节不稳或膝塌陷步态。  图片来源：百度、公众号检索 参考文献
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